单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,上,下,近,电 气 控 制,与,P L C,项目,2.1 PLC,基本应用案例,-,电动机长动控制,PLC,实操考,1,PLC,实操考,2,9,课程设计,3,经典,法,案例,1,原理初步,8,仿真调试,4,工序,法,案例,5,功能指令,6,联网监控,7,机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2,基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计:胡汉文,制作:胡汉文 张莲花 刘景东,余 贵 高双喜,策划:陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材:电气控制与,PLC,应用,胡汉文 丁如春,人民邮电出版社,主讲:,,1,PLC,基本应用案例:电动机,长动控制,长动是电动机最常用的一种控制方式,,所谓“长动”即按下,启动按钮,电动机开始启动,,松开启动按钮电动机保持转动,直到按下,停止按钮,为止任务,应用,PLC,技术,实现对电动机的长动控制拓展,】,线圈的自锁自保、置位及复位指令、开关量及其基本运算等目标,通过,PLC-,电动机长动控制案例的教、学、做,要达到,2,个教学目标:,(1),应知:本次任务的,工序图,、,I/O,图,、,程序图,(,梯形图,),等;,(2),应会,:,本次任务,的,安装接线、编程、操作调试、新方案试探,等。
工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,2,PLC-,电动机 长动控制,预备知识,启钮,P2,按下,松开,停钮,P1,按下,松开,电动机,启转,电动机,停转,何为长动?,AN,B,指令?,电动机,M,通电,断电,ANB,(,前,)2,块电路串联,PLC,先对电路块,1,进行运算,再对电,路块,2,进行运算,最后用,ANB,指令,对前,2,块的运算结果进行串联运算LD,块,1,块,2,ANB,LD,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,3,PLC-,电动机,长动,控制过程,工序要求,工序链图,工序示意图,过热,通电,断电,启动按钮,P2,松开,按下,PLC,电动机,M,停车按钮,P1,松开,按下,P2,按下,PLC,做,启保,运算,KM,1,接触器,KM,无,反应,启保,运算,松开,无,反应,停,运算,P1,按下,PLC,做,停,运算,松开,电动机,启转,KM,0,电动机,停转,按下,X2,Y2,X1,热继电器,FR,过热,动作,3,5min,后,(,可自动或手动,),复位,FR,未复位期间,,,P2,能否启动,M,?,否,停,运算,X0,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,4,X2,(Y2),COM,端,X2,X2,容器,Y2,容器,C0M1,端,Y2,(-),(-),24V,亮,RUN,灯,态,态,(+),X1,(+),END,程序完,Y2,24V,PLC.,长动控制,原理解剖分析,电机咋动?,P2,按下,X2,端,通,1,采样,X2,容器,1,态,3,刷新,Y2,圈,Y2,容器,1,态,Y2,端,通,KM2,1,态,X2,常开点,通,2,程序运算,c,通电,a,接通,写,1,PLC,内部,输入回路,输出回路,KM2,启钮,P2,1,采样,2,运算,结果写到,3,刷新,按下,通,该程序,象梯子吗?,通,转,起初:,X2 Y2,全为,0,态,启钮,P2,按下,0,1,0,1,I0.2,端,通,I0.2,容器,?,SB2,按下,KM2c,通电,,1,态,SB2,松开,KM2c,通电,,1,态,a,常开触点,b,常闭触点,c,线圈,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,5,(Y2),END,X2,Y2,(+),X0,X1,梯形图,梯形图程序,启保停,运算顺序,(,热,),(,停,),电路块,1,电路块,2,通,断,X2,启,X2,容器,0,态,Y2,容器,0,态,起初,Y2,保,通,通,通,断,扫周,1,:,X2,启,通,Y2,保,断,Y2c,通电,态,升,1,通,+,断,=,?,扫周,2,:,X2,启,通,Y2,保,通,Y2c,续电,态,续,1,通,+,通,=,?,扫周,3,:,X2,启,断,Y2,保,通,Y2c,续电,态,续,1,断,+,通,=,?,使,Y2,实现自保,的,3,次关键运算?,如何使,Y2,自动保持为,1,?,通,+,断,=,?,真,+,假?,1+0,?,X0,X1,X2,PLC,停止,SB1,启动,SB2,Y0,KM0,接触器,热保,FR0,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,6,PLC-,长动控制,问题讨论,在本,PLC-,电动机长动控制梯形图程序中:,“,X2,的常开点,”,表示“读取,X2,的状态参与运算”?,“,X1,的常闭点,”,表示“读取,X1,的状态再取反参与运算”?,答:是。
是触点串联”表示“开关量,(,状态,),相乘”,,如:,X0,反,X1,反?,“触点并联”表示“开关量,(,状态,),相加”,,答:是本梯形图电路表示:,(X0,反,X1,反,)(X2+Y2)=,果,(,送,)Y2,即,按照算式“,(X0,反,X1,反,)(X2+Y2)”,进行运算,,然后由“,Y2,的线圈指令”将运算结果保存到“,Y2,的状态容器”?,答:是Y2),END,X2,Y2,(+),X0,X1,“,启保停,”,梯形图 程序,真,+,真,=,?,1+1=?,答:真工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,7,讨论,2,:用开关量运算思路,解释,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,8,讨论,3,:如何加上相关的信号指令灯,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,9,讨论,4,:如何改用置位指令,SET,、复位指令,RST,实现长动控制?,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,10,PLC-,长动控制,实操步骤,及,演示,接线、编程,调试,(,及故障分析,),1,断电接线,断开电源开关,按照接线图,接好设备连线,2,编程,将梯形图程序,录入计算机,然后写到,PLC,.,接线图,.,梯形图,.,录入演示,.,下传演示,.,接线回路,.,控制要求,(,因果图,),实训器材,演示面板,电脑,PLC,台,1,查验:,P2,按下,电动机,启动,?,2,查验:,P2,松开,电动机,续转,?,否:程序,不对,.,故障,1,图解分析,3,查验:,P3,按下,电动机,停转,?,否:接线,错,、程序,错,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,11,PLC-,长动控制,关键点提醒,小结:,线圈自锁自保 实施要点:将线圈自己的一个常开触点,与线圈的启动触点相并联;,线圈自保过程 的,3,个关键:启动点:,通通断,自保点:,断通通,实操步骤:,1,接线,2,编程,3,调试。
实操依据:,3,图,(,接线图、梯形图、因果链,),1,表,(,指令表,),工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,12,实操任务单,基本任务:,请完成,PLC-,长动,项目的,接线、编程、调试,创新任务,1,:将启动钮,P2,从,X2,端,改到,X3,端,自拟相关创新任务:如改用置位指令实现,请大家,利用,设备,拟,好,方案,完成实操任务,理论未通莫放弃,实践通了理自明,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,13,实况 点评,最后,我们,将就,实操过程中,所遇到的,实际问题,进行,点评,,要求大家,课后自学拓展知识、,并,做,1,次,课外作业,课外作业:习题,2-1,完,=,好,,现在,请大家,利用,设备,拟,好,方案,,完成,实操任务,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,14,M,3,KM2,FR,KM2,X0,Y2,X1,X2,COM,(+),24V,QF2,1A,(-),COM1,PLC-,长动控制,接线图,及接线,顺序,PLC,热,停,启,果,演示面板,因,2,热元件,果,2,演示面板,FR,P1,P2,先,断开,24V,电源开关,(1),接,牢,电源线,(2),接,牢,输出线,(3),接,牢,输入线,COM,PLC,电源开关,220V,50HZ,220V,50HZ,QF1,3A,L,N,220V,50HZ,因,0V,?,24V?,通,Y2,端,接通,时,KM2,两端电压?,返,工序图,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障,1,图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图,+,表,项目,2.1,plc,基本应用例,电动机长动,第,2,章链接,15,1,输出回路:,+24VCOM1,端,Y2,触点,KM2,圈,COM,端,-24V,2,输入回路:,PLC,的,COM,端,P2,钮,X2,孔,PLC,的,X2,端,长动控制,接线回路,(,含故障,1,图解,),2.1,返,P2,按下,X2,端,通,Y2,端,有,演示,面板,电动机,M,因,2,果,2,COM,KM2,FR,KM2,FU1,M,为何不转,?,接线,不牢,返,实操演示,16,梯形图,程序译为,指令表,0,LDI,X0,1,ANI,X1,2,LD,X2,序号运算段数据段,取,X0,反,串,X1,反,指令表,(Y2),END,块串联,取,X2,并,Y2,取,X0,串,X1,电路块,1,块,2,块,2,的,领头,梯形图,运算顺序,做啥运算,对谁运算,块,2,领头,3,OR,Y2,并。