通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 课程描述课程描述 目目 录录 1KDM 驱动系统简介 2 2KDM 驱动系统的组成 2 3KDM 电缆连接 7 4KDM 驱动的调试 9 4 1简介 9 4 2前提条件 9 4 3设定参数 9 4 3 1 设定 LCE 参数 9 4 3 2 设定驱动参数 10 4 3 3 检查编码器极性 11 4 4快车调试 12 4 4 1 称重设置 12 4 4 2 井道学习 12 4 4 3 LCE 参数恢复 13 4 4 4 检查和调节平衡系数 13 4 5细调 13 4 5 1 LWD 细调 13 4 5 2 速度控制调节的技巧 14 4 5 3 KTW Q 系数 100 负载 14 4 5 4 启动 14 4 5 5 启动猛拉或倒溜 14 4 6验收前的安全检测 17 4 7常见故障的排除 17 4 8附录 KDM 参数表和故障代码表 18 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 1 1 1KDMKDM 驱动系统简介驱动系统简介 KDM 驱动系统用于驱动带编码器的永磁同步电机 它旨在用于中程电梯的电梯概 念 例如MonoSpace Special MiniSpace 和ReGenerate 能源再生 即回输制动属于KDM的标准功能 最多可以回收电梯使用电能的30 因而使楼宇 的净耗电量降低 MonoSpace Special KDM 在井道内 ReGenerate KDM 在机房内 MiniSpace KDM 在机房 内 在LCE柜内 2 2KDMKDM 驱动系统的组成驱动系统的组成 KDM 由电源模块和KDA 模块组成 驱动模块 即电源模块 运动控制系统 即KDA 模块 电源模块 Power module KDA 模块 电源模块 Power module KDA 模块 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 2 KDAKDAKDAKDA模块模块 KDA 模块的主要部件 运动控制板 DCBG 主接触器控制板 MCCB2 制动控制板 BCB25 运动控制板 DCBG 接线端子 PE 断路器 主接触器控制板 MCCB2 电机风扇控制器 制动器控制板 BCB25 主接触器 K201 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 3 电源模块电源模块 电源模块的主要组件 主电路电源板 I O 板 风扇 风扇 主电路电源板 在盖子下面 I O板 电源电缆 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 4 KDMKDMKDMKDM 模块的变型模块的变型 市场区域 欧洲 亚洲 澳大利亚 北美 输出 40 A KR6 或 90 A KR7 电气装置 NoCab Cab ReCab 制动控制 BCB25 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 5 3 3KDMKDM 电缆连接电缆连接 对于布线和连接有一些特殊要求 电缆穿线必须保证高压线 马达 制动器电缆 不对低压线 编码器 马达热 敏电阻的电缆 产生任何干扰 它们应该以90度角交叉 平行布线时应相距 100mm或以上 所有的电缆必须按照AM 说明书的要求安装到指定位置 电缆的接地线必须连接至接地钳 且必须连接到预定位置 参考AM 电源电缆 编码器电缆和LCE电缆的电缆屏蔽必须连接到驱动本体上 参考 AM KDMKDMKDMKDM 电缆连接 电缆连接 MonoSpaceMonoSpaceMonoSpaceMonoSpace SpecialSpecialSpecialSpecial 电源模块 接地钳 编码器电缆 XMEN5 电机电源线 U V W PE KDA 模块 接地钳 制动电缆 XBR1 XBR2 热敏电阻电缆 XT1 电机风扇电源线 XF5 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 6 KDMKDMKDMKDM 电缆连接 电缆连接 MiniSpaceMiniSpaceMiniSpaceMiniSpace 电源断开后逆变器驱动可保持通电状态大约5分钟 在确保能量已完全释放之前 即DC link电压LED灯 灭掉之前不要在驱动 曳引电机或制动电阻上工作 电源模块 制动电源线 XBR1 XBR2 电机风扇电源线 XF5 热敏电阻电缆 XT1 KDA 模块 编码器电缆 XMEN5 电机电源线 U V W PE 接地卡 警告警告 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 7 4 4KDMKDM 驱动的调试驱动的调试 4 14 14 14 1 简介简介 本单元对KDM驱动的调试程序进行了概要介绍 本单元介绍和调试和微调的主要阶 段和安全检查意见 调试分为若干个阶段 分别在电梯安装的不同阶段进行 注意各 阶段之间可能要间隔相当长的时间 调试的几个主要阶段 1 1 1 1 检修驱动调试检修驱动调试 执行本阶段是为使曳引电机投入使用 以完成安装过程 2 2 2 2 额定速度调试额定速度调试 本阶段完成了调试程序 并对电梯进行设定 以便在额定速度下运 行 3 3 3 3 微调微调 微调可提高运行质量 优化电梯性能 4 4 4 4 安全检查安全检查 必须在电梯投入使用之前完成安全检查 4 24 24 24 2 前提条件前提条件 电梯检修驱动调试之前必备的前提条件和准备工作请参阅电梯级安装手册 前提条件和准备工作包括检查电机电缆的路线 连接和接地 电梯检修驱动调试之前必备的前提条件和准备工作请参阅电梯级安装手册 1 曳引绳已安装完毕 2 确保没有东西妨碍电梯运行 包括曳引机和轿厢对重 3 检查电机电缆的路线 连接和接地等符合要求 4 松开制动器测试马达应能转动 4 34 34 34 3 设定参数设定参数 4 3 14 3 1设定设定 LCELCE 参数参数 参看LCE用户界面菜单813131 更改任何参数时记录下它的原始值 1 电梯处于 RDF 状态 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 8 2 接通主电源 3 设置 1 71 3 使检修运行能到达端站平层位置 4 设置 1 62 0 取消消防功能 5 设置 1 77 0 取消照明监察 6 设置 1 95 1 7 如果 LCEOPT 板连线未接 设置 7 91 0 8 关闭主电源 等待 15 秒钟后再接通主电源 4 3 24 3 2设定驱动参数设定驱动参数 以下步骤必须执行 1 检查 6 0 显示的文档 ID 应与附件的参数表里的文档 ID 一致 2 设置 6 95 0 再设置 6 98 1 恢复默认参数 3 设置马达型号 6 60 参看下表 设置马达型号会同时把 6 6 6 33 6 61 6 64 6 66 6 67 的参数变为该马达型号的默认值 6 60型号6 66 336 616 646 666 67 10 37MX10 编 码 器 轮 直径 37 3mm 4800 250 注197666 0120 14 00MX14 编码器装在 轴上 5200 34181926 0130 18 37MX18 编码器轮 直径 37 3mm 6500 251259436 0120 18 55MX18 编码器轮 直径 55mm 6500 251175946 0120 18 75MX18 编码器轮 直径 75mm 6500 251129026 0120 注 如果 MX10 的制动器是 KM650824G05 G06 A 型 设置 6 61 1 对于其他的制动器类型 B 设置 6 61 0 A A 型 KM650824G05 G06 型号的制动器有一个机械加工面 C 它用于提升高度 75 米或以上 的电梯 B B 型 其他制动器是铸铁表面 D 4 参看电梯布局图 设置加速度 6 2 额定速度 6 3 额定载重 6 4 曳引轮直径 6 6 参看马达铭牌 绕绳比 6 7 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 9 5 预设置 KTW Q 6 25 参数为 2 8 行程 30 米 或 5 0 行程 80 米 或 8 0 行 程标准值是 3 0 有补偿绳 标准值是 0 Rope weight 6 26 参数的默认值为 0 Rope weight 参数也可以是负值 4在顶层楼层下行校验绳重调节 必要时进行调节 5将 Save 6 99 参数设定为 1 起动转矩比列 0 负载 步骤操作注释 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 14 1将空轿厢驱动至电梯井道的正中间位置 注意 选择 RealTimeDisplay monitor selection 6 75 为 14 中点 来定位 中点 如果电梯井道较长 可以将 P factor 增加到原始值 以正常速度将轿厢驱动 至底层 2如果在正常驱动时 P factor 增加到了原 始值 还需将 P factor 6 1 参数设定为 1 5 3使用 RDF 向上驱动轿厢 在启动的第一秒 过程中观测曵引轮的运动 如果有倒车现象 降低Start torque scaling 6 23 参数值 降低幅 度为 0 05 如果有前移现象 则增加该参数值 在开始启动的第一秒过程中无运动则表 明起动转矩比列正确 Start torque scaling 6 23 参数 的默认值是 1 00 各次启动之间要等待 10 秒钟 以使 LWD 信号稳定下来 4将 Save 6 99 参数设定为 1 轿厢电缆重量参数 0 负载 本设置仅在高行程应用中有效 提升高度大于 100 m 步骤操作注释 1将空轿厢驱动至最顶层 如果电梯井道较长 可以将 P factor 增加到原始值 以正常速度将轿厢驱动 至顶层 2如果在正常驱动时 P factor 增加到了原 始值 还需将 P factor 6 1 参数设定为 1 5 3使用 RDF 驱动轿厢向下几次 在启动过程 中观测曵引轮的运动 如果有倒车现象 增加 Car cable weight 6 27 参数 增加幅度 0 5 在对该参数进行微调时 增加幅度需更小 一些 Car cable weight参数 菜单 6 27 数值单位为 kg m 默认值是 0 00 应始终从最顶层开始启动 每次成功启 动间隔为 10 秒钟 停止后 LWD 信号会 振荡一会儿 4将 Save 6 99 参数设定为 1 将启动延时和 P 系数恢复为原始值 步骤操作注释 1将 Start delay 6 33 和 P factor 6 1 参数设定为原始值 2将 Save 6 99 参数设定为 1 通力电梯技能培训教材系列通力电梯技能培训教材系列 2011 KONE CHN仅供内部培训 15 最终爬行距离 Final jerk distance 6 28 和 P I 参数 步骤操作注释 1为了使启动时更平稳 时间更长 需增 加 Final jerk distance 6 28 参数 如果想更快地降落到楼层时 需降低该 值 Final jerk distance 6 28 参数的默 认值是 80mm 2调整 P 参数 6 1 和 I 参数 6 21 使电梯实现更精确 更稳定的楼层停止 如果电梯在楼层停止时 上下浮动 则 增加 P factor 降低 I factor 如果 P 参数太高 I 参数太低 则会引 起振动 注意 P参数 I 参数 KTW Q Rope weight 和 Car cable weight 参数可以 适用于同一电梯群内的其它相同规格 的电梯 3最后记得将 Save 6 99 参数设定为 1 4 64 64 64 6 验收前的安全检测验收前的安全检测 参看相关 。