AT4（或AT-4）是瑞典绅宝波佛斯动力公司（Saab Bofors Dynamics ）生产的一种单发式单兵反坦克武器，它取代了美国和 NATO 武器库内的M72 LAW 火箭弹绅宝在AT4 的销售取得了颇为显著的成功，使它成为世界上最为普遍的反坦克武器之一此武器设计是希望让步兵单位有能力去摧毁或瘫痪他们所遇到的装甲车辆和工事，不过对于击毁现代主力战车方面不是很有效此武器发射器和火箭弹在制造后会先行组装好，再做为单一弹药释出，而非一武器系统，发射筒在用后抛弃AT4 是瑞典陆军在1960 年代采用的60mm Pskott m/68（Miniman ）的后继型如同m/68 ，AT4 是由佛伦内德制造厂（ F?renade fabriksverken; FFV）所设计，并由他们设在瑞典卡尔诗达（Karlstad ）尔圭斯斗（ Zakrisdal ）的工厂制造甚至在 AT4 被瑞典采用之前， 它便参与了美国陆军的新型反坦克武器竞标， 最后决胜者为AT4 和德国的十字弓火箭筒（Armbrust ），虽然对 AT4 很满意，美国陆军认为它的瞄准具和背带还有改善空间，在重新设计后，AT4 被美军采用并称之为 M136 反坦克榴弹发射器（antitank grenade launcher ；LAW），瑞典陆军也认同这些改善，并加上一支可折叠的小握把，称之为Pansarskott m/86（Pskott m/86）T4 是一种无后座力武器， 这代表炮弹向前推进的惯性与炮管后方喷出的推进气体的质量达成平衡，因为这种武器几乎完全不会产生后座力，因此可以使用其他单兵携带武器所不能使用、相对更大规格的炮弹，另外，因为炮管无需承受传统枪炮要承受的强大压力，因此可以设计成很轻。
此设计的缺点是它会在武器后方产生很大的“ 后焰 ” 区域，可能会对邻近友军甚至使用者造成严重的烧伤和压力伤，这使这种武器在封闭地区很难使用要发射此武器，使用者必须先确定目前没有友军或装备在后焰区，若是趴射，他还必须将他的脚放至侧边以免烧到自己，然后他将两个保险装置打开，扳起开火击针和压下扳机瞄准是靠一个塑胶可调距瞄准具完成，运输时以滑盖保护，除此外，此武器也可加装光学夜视镜在一个可拆式固定架上使用 AT4 无需太多训练，且操作容易，使它能适用于很多情况因为单价昂贵，并不适合定期实弹射击训练，因此有一些与之操作完全相同的练习版本，只不过发射的是可重上弹的 9mm 或 20mm 曳光弹， 20mm 的版本也是一种无后座力武器，并受瑞典陆军偏好，因为它的后焰增加了真实性，相比 9mm 的“ 磅” 声（类似以手指敲空罐的声音）。