§ 2.2 线性方程与常数变易法/Linear ODE and variation of constants Method/,本节要求/Requirements/ 熟练掌握线性方程和伯努利方程的求解方法 了解黎卡提方程的简单性质及其求解方法内容提要/Constant Abstract/,一 、一阶线性微分方程/ First-Order Linear ODE/,………………(2.2.1),的方程称为一阶线性微分方程(即关于 是线性的),其中,为 x 的已知函数当,时，,称为齐次线性方程;,当,时，称为非齐次线性方程形如,一般形式,…………(2.2.2),§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,假设 函数在区间a
满足初始条件,的解是,…………………(2.2.3)’,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,,,由公式(2.2.3)’得，所求特解为:,由公式(2.2.3)得，所求通解为：,解,例1,的通解,并求满足条件的 特解,试求微分方程,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,（2）非齐次线性方程/Non-Homogenous Linear ODE/,采用常数变易法求解,设想方程,有形如(2.2.3)的解，但其中的常数c变易为x的待定函数,即设,………………….(2.2.4),……………………………(2.2.3),方程的解§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,上式代入方程(2.2.1)，得:,即:,积分得:,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,代入(2.2.4),………(2.2.5),得:,同时，方程满足初始条件,的特解为 :,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,其中第一项是线性齐次方程的通解，第二项是线性非齐次方程特解。
非齐次线性方程通解的结构：通解等于其对应齐次方程通解与自身的一个特解之和由(2.2.5)得:,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,例2,解,1) 先求对应的齐次方程通解,2) 用常数变易法求方程通解,设,是方程的解，代入原方程，得,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,说明：对于一阶线性方程，也可直接用通解公式计算得出§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,例3,解,1) 转换变量位置,2) 用公式求方程通解,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,有时方程关于,x 为y 的函数，方程关于,于是仍可以根据上面的方法求解注意:,不是线性的，但如果视,是线性的，,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,,,练习,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,解,1)先解齐次方程,积分，得：,2) 设,,代入原方程，得:,练习 (1),§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,化简得:,所以，通解为:,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,练习 (2),解,用公式求解,,即:,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,解,方程可以改写为:,练习 (3),故通解为:,即:,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,二、 可化为线性方程的方程,1 伯努利方程/Bernoulli ODE/,2* 黎卡提方程/ Riccati ODE/,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,1 伯努利方程/Bernoulli ODE/,形如,的方程称为伯努利方程，其中,它通过变量代换可化为线性方程。
解法：,将方程(2.2.6)的各项同乘以,得:,令,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,,,用上式求解后，代入原变量,,便得原方程的通解§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,例4,将方程改写为:,解,故,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,2 黎卡提方程 / Riccati ODE/,形如,的方程称为黎卡提方程特点:,在一般情况下，此类方程的解不能用初等函数及其积分形示表示，如果先由观察法或其他方法知道它的一个特解时，才可以通过初等积分法，求出它的通解§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,解法,若方程有一特解为,设,则,化为伯努利方程§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,由观察看出,是方程的一个特解，于是,令,，则得,解,故原方程的通解为,例5,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,例6 试求,形如,的特解,,解此微分方程。
解,设,代入方程得:,所以,故,是方程的一个特解令,于是方程化为伯努利方程,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,,故原方程的通解为,,,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,练习,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,练习,方程各项同除以,得:,解,令,于是方程化为:,即,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,解,经观察，方程有一个特解,令,练习,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,思考题,作业： P.38 第6，8，11，14，15，16，20，22(1)题P.64 第36(3)题,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,提示:,,1,2,3,（线性方程）,（伯努利方程）,（线性方程）,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,解,原方程可改写为:,故通解为:,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,即:,或：,§ 2.2 Linear ODE and variation of constants Method,。