前言综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的我们60年代起支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架目前使用的液压支架分为三类即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求本设计论文则设计层煤厚度在3.60米到3.05米，老顶级别为三级，直接顶类别为一类的支撑掩护式液压支架的设计其架型特点支柱两排，每排1到2根多呈倾斜布置，靠采空区一侧，装有掩护梁和四连杆机构。
安的支撑力大，切顶性能好，防护性能好，结构稳定，这类支架适用于直接顶为中等稳定老顶有明显或强烈周期来压瓦斯含量较大的中厚或厚煤层中因此本设计设计这类支撑掩护式液压支架1.液压支架的概述1.1液压支架的组成和用途1.1.1液压支架的组成液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成1.1.2液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护而液压支架是以高液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序实践表明液压支架具有支护性能好、强度高，移架速度快、安全可靠等优点液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备1.2液压支架的组成液压支架由顶梁、底座、掩护梁、前后连杆、立柱、推移装置、操纵控制系统等部分组成1.2.1 顶梁作用：1）用于支撑维护控顶区的顶板。
2）承受顶板的压力3）将顶板载荷通过立柱、掩护梁、前后连杆经底座传到底板要求：1）顶梁应有足够的强度，即使在接触应力分布不均匀的情况下也不致被压坏2）顶梁应有足够的刚度，以承受扭力3）顶梁对顶板的覆盖率高4）顶梁能适应顶板的起伏变化1.2.2 底座作用：1）为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础2）与前后连杆和掩护梁一起组成四连杆机构3）将立柱和前后连杆传递的顶板压力传递给底板要求：1）底座应有足够的强度和刚度2）底座对底板的起伏变化适应性好3）底座与底板的接触面积大，以减小底座对底板的接触比压，避免支架陷入底板4）底座应有足够的地方来安设立柱、推移装置以及液压控制装置5）底座要能把落入支架内的碎矸排弃到老塘中1.2.3 掩护梁作用：1）掩护梁承受顶梁部分载荷和掩护梁背部载荷并通过前后连杆传递给底座2）阻挡并承载采空区冒落的矸石，承受顶板水平推力、侧向力和传递扭转载荷，并保持支架整体的稳定性3）掩护梁和顶梁（包括侧护板）一起 ，构成了支架完善的支撑和掩护体，完善了支架的掩护和挡矸能力1.2.4 前后连杆 前后连杆是四连杆机构中重要的运动和承载部件，与掩护梁和底座的一部分共同组成四连杆机构，使支架能承受围岩载荷、水平作用力和保持稳定。
其四连杆机构的作用：1）通过四连杆机构，使支架顶梁端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使用使支架前端头离煤距离大大减小，提高了管理顶板性能2）能承受较大的水平力1.2.5 立柱作用：1）支撑顶梁，承受载荷的作用2）调节支架的高度，使支架的高度满足工作面的要求3）立柱设置有大流量安全阀，以避免顶板冲击压力造成支架过载较大1.2.6推移装置作用：1）将输送机推向煤壁，保证作业循环2）将液压支架拉向煤壁方向，及时支护顶板3）框架或推杆与底座导向通道共同作为支架、输送机移动时的导向，起一定的防滑作用1.2.7操纵控制系统液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不同的操纵阀用以实现升柱、降柱、移架、推溜等动作虽然支架的液压缸种类、数量很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统对于液压支架的操纵控制系统传动装置，应具备以下基本要求：采用结构简单，设备外形尺寸小，能远距离的传送大的能量；能承受较大载荷；没有复杂的传动机构；在爆炸危险和含尘的空气里保证安全工作；动作迅速；操作调节简单；过载及损坏保护简单1.2液压支架的工作原理液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。
1.2.1升柱当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板1.2.2降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板1.2.3支架和输送机前移支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶对活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁支架的支撑力与时间的曲线，称为支架的工作特性曲线，如图1-1所示 图1-1 支架的工作特性曲线Fig .1-1 line of support work characteristict0—初撑阶段； t1—增阻阶段； t2—恒阻阶段；p1—初撑力； p2—工作阻力支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑力阶段t0；支架初撑力后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。
此阶段为增阻阶段t1；随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减少，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限止下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段t21.3液压支架设计目的、要求和设计支架必要的基本参数1.3.1设计目的采用综合机械化采煤机械方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路为了满足对煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化设备，迅速综合机械化采煤工作面（简称综合工作面）而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的 由于不同采煤工作面的顶板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层物理机械性质等的不同，对不同液压支架的需求也不同为了有效地支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架因此，液压支架的设计工作是很重要的由于液压支架的类很多，因此其设计工作量也是很大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节1.3.2液压支架的基本要求1)为了满足采煤工艺及地制条件的要求，液压支架是有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量。
2)液压支架要有足够的推溜力和移架力推溜力一般力为100KN左右；移架力按煤层厚度而定，薄煤层一般为100KN～150KN，中厚煤炭一般为150KN至250KN厚煤层一般为300KN～400KN3)防止性能要好4)排矸性能好5)要求液压支架能保证采煤工作有足够的通风断面，从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求6)为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道7)调高范围要大，照明和通讯方便8)支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值9)要求支架有足够的刚度，能够承受一事实上不均匀载荷和冲击载荷10)在满足强度条件下，尽可能减轻支架重量11)要易于拆卸，结构要简单12)液压元件要可靠1.3.3设计液压支架必需的基本参数1)顶板条件根据老顶和直接顶的分类，对支架进行选型2)最大和最小采高 根据最大和最小采高，确定支架的最大和最小高度，以及支架的支护强度3)瓦斯等级根据瓦斯等级，按保安规程规定，验算通风断面4)底板岩性能及小时涌水量 根据底岩性和小时涌水量验算底板比压5)工作面煤壁条件根据工作面煤壁条件，决定是否用护帮装置6)煤层倾角根据煤层倾角，决定是否选用防滑装置7)井向罐笼尺寸根据井向罐笼尺寸，考虑支架的运输外形尺寸。
8)配套尺寸根据配套尺寸及支护方式来计算顶梁长度1.4液压支架的选型1.4.1液压支架的支撑力与承载关系支撑掩护式支架是为了改善上述两类支架的性能和对顶板的适应性而设计的主体部分接近垛式，支架后部有四连杆机构和掩护梁，增强了支架的稳定性和防护性，提高了支架的支护和承载能力所以，此种支架介于以上两种支架的中间状态，提高了适用范围，适用于顶板较坚硬，顶板压力较大或顶板破碎的各种煤层，其受力状况如图1-2所示 图1-2支撑掩护式支架的受力状况Fig.1-2 bracing caving shield pressure1.4.2液压支架架型的分类按照液压支架在采煤工作面安装位置来划分 有端头液压支架和中间液压支架端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所有位置的支架目前使用的液压支架在分三类即：支撑式、掩护式和支撑掩护式支架1) 支撑式支架：支撑式支架的架型有垛式支架和节式支架两种型式如图1-3，前梁较长，支柱较多并呈垂直分布，支架的稳定性由支柱的复位装置来保证因此底座坚固定，它靠支柱和顶梁的支撑作用控制工作面的顶板，维护工作空间。
顶板岩三石则在顶梁后部切断垮落这类支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，适用于顶板紧硬完整，周期压力明显或强烈，底板较硬的煤层a b图1-3 a—垛式 b—节式Fig.1-3 a—corduroy b—divisional2)掩护式支架：掩护式支架有插腿式和非插腿式两种型式如图1-4所示顶梁较短，对顶板的作用力均匀；结构稳定，抵抗直接顶水平运动的能力强；防护性能好调高范围大，对煤层厚度变化适应性强；但整架工作阻力小，通风阻力大，工作空间小这类支架适用于直接顶不稳定或中等稳定的煤层a b c图1-4 a—插腿式支架 b—立柱支在掩护梁上非插腿式支架c—立柱支在顶梁上非插腿式支架Fig.1-4 a－ support b－。