一、工作任务要求参赛队的比赛包括2个阶段1.机器人的装配阶段 参赛队员在规定的时间内在安装工位从零件开始组装机器人，并进行现场编程1）按照机械装配图组装机器人设备主要装配任务是：①行走轮组件装配②槽轮回转机构装配③丝杠升降机构装配④同步带平移机构装配⑤双曲线槽轮手爪机构装配⑥总装（2）按照电路图连接机器人电路主要装配任务是：①电机线走线②传感器安装、走线③电路板走线④压线端子、穿线号⑤接线⑥电缆拖链安装机器人的部分电路连接线在比赛时将由参赛队利用现场提供的导线重新接线（包括确定线长、压线端子、穿线号）（3）根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序，并进行调试4）参赛队机器人装配完成后，就可以向裁判申请进行功能测试，功能测试完毕，裁判将记录装配时间，以后，参赛队不允许再进行任何装配工作5）本阶段比赛时间为4小时，参赛队可以提前向裁判提请装配结束，并进行功能测试2.机器人试运行阶段（1）此阶段由裁判安排到比赛场地上调试机器人运行程序2）本阶段时间为30分钟3）本阶段，参赛队不允许再进行任何装配工作，若机器人发生故障，经裁判允许，可以进行修理4）运行程序调试完毕，就可以向裁判申请进行任务运行测试。
3.机器人运行阶段此阶段，机器人在比赛场地上完成任务1）让机器人从出发区启动运行；（2）机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件；（3）沿白色引导线继续运行至第一个指定工位,向工位上摆放指定编号的工件；（4）机器人继续运行至下一个指定工位摆放指定编号工件；（5）依此类推,直到指定工位上都有相应工件摆放；（6）机器人在每个工位上需要摆放的工件编号在赛前公布；（7）机器人继续运行直至任务完成后回到终点区停止，裁判记录最终得分和完成时间8）本阶段比赛时间为 30 分钟9）机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外10）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人11）当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动 （12）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，工件状态可保持不变，也可将工件全部恢复至比赛开始状态二、机器人功能测试及运行阶段相关说明1. 功能功能实现实现 22分装配完成的机器人具备了下列几种功能，则获得相应得分：（1）机械手实现回转功能，得3分；测试方法：机械手先逆时针旋转90度，停止5秒，再顺时针旋转90度后停止。
2）机械手实现上升、下降功能，各得4分；测试方法：①上升：机械手从最低位上升，分别在4个位置处停止3秒，直至最高位停止②下降：机械手从最高位下降，分别在4个位置处停止3秒，直至最低位停止3）机械手实现平移功能，得3分；测试方法：机械手从最前端开始向后移动，直至最后端停止3秒，再反向运动，直至最前端停止4）机械手实现夹紧、松开功能，各得2分；测试方法：机械手夹紧一个工件后持续3秒，再松开到位5）机器人底盘实现前进、后退、左转、右转功能，各得1分测试方法：机器人以恒定速度前进5秒，停止3秒，再以同样速度后退5秒，停止3秒，左转90度，停止3秒，右转90度后停止2．系．系统统运行指定任运行指定任务务 38分机器人需要按照下述任务要求在指定的工位上摆放8个工件，每一个工位上需要放置指定编号的工件，正确放置的工件4分/个；在一个工位上放置2个工件时，可以并排放置，也可以堆叠放置，若实现堆叠，则上部工件得6分a)初始化：按开始键后，机器人将手爪放松、升降平移机构到最低端、回转机构旋转最少角度直到平移机构与行进方向一致、手爪平移到行进方向的最后端，做完上述准备后，机器人从出发区出发b)任务运行：机器人从出发区出发，首先在工件存放区将 8 个工件抓取并根据任务需要堆叠在机器人上，然后将工件放到工位 1、2、3、4、5 上，对应工位上要放工件编号分别为第一工位（2,1）、第二工位（6）、第三工位（3）、第四工位（4,7）、第五工位（5,8）（且编号在前的工件堆叠在下面，如第一工位（2,1），编号为 2 的工件在下，编号为 1 的工件在上），对放完工件后返回到结束区，原地掉头并停在结束区内。
c)任务结束：机器人到达结束区前，机器人需将手爪放松、升降平移机构到最顶端、回转机构旋转最少角度直到平移机构与行进方向一致、手爪平移到行进方向的最前端，在进入结束区后，上述机构不能再动作三、评分方法根据工作组在规定的时间内完成工作任务的情况，结合维修电工国家职业标准高级工的技能要求进行评分，满分为100分参赛队的成绩由运行任务分（占总分32%）、功能实现分（占总分33%）、装配时间分（占总分5%）、装配工艺分（占总分20%）和职业与安全意识分（占总分10%）组成1.运行任务分 38分机器人需要按照任务要求在指定的工位上摆放8个工件，每一个工位上需要放置指定编号的工件，正确放置的工件4分/个；在一个工位上放置2个工件时，可以并排放置，也可以堆叠放置，若实现堆叠，并且按编号堆叠则上部工件得6分2.功能实现分22分（具体得分看功能测试部分） 3.装配时间分 10分将所有参赛队的装配完成时间，按照从小到大顺序排列，再以10%间隔分成第1-第10个区间，第1区间的参赛队得10分，第2区间的参赛队得9分，以后各区间以此类推4.任务运行时间分 10分将所有参赛队的任务运行完成时间，按照从小到大顺序排列，再以10%间隔分成第1-第10个区间，第1区间的参赛队得10分，第2区间的参赛队得9分，以后各区间以此类推。
5.装配工艺分 15分设备组装与调试的工艺步骤合理，方法正确，测量工具的使用符合规范；电路与气路连接、布线符合工艺要求、安全要求和技术要求，整齐、美观、可靠主要从以下几个指标考核：（1（零件表面无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象（2（零件堆放整齐规范，场地整洁，布局合理（3（装配文件齐全、装配工艺文件制订规范（4（严格执行操作安全规程（5（按照装配工艺文件要求进行装配（6（过盈配合面、滑动部件表面装配加润滑油（7（轴承准确定位，装配工艺正确（8（带轮装配方法正确，同步带松紧合适（9（装配流程合理（10（ 装配过程中无损伤零件（11（ 装配后外形美观整洁，排线整齐（12（ 机械零件连接紧固，正确，电气接线符合要求（13（ 运动部件运转灵活，无卡阻、爬行现象；运动过程中，电线不与其它零件发生碰擦（14（ 调试过程中无失控现象，没有碰撞、过载或其它损伤机械零件的行为，电气零件无烧坏现象6.职业与安全意识 5分完成工作任务的所有操作符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理，符合职业岗位的要求和相关行业标准；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁7.违规扣分选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：（1）在完成工作任务的过程中，因操作不当破坏赛场提供的设备，视情节扣5-10分；（2）出现污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规范的行为，视情节扣3-6分。
3）在机器人装配结束功能测试完成后，若更换零件，则视情节扣2-10分8.成绩评定方式比赛成绩按照总得分从高到底排列，若总得分相同，则按照完成运行任务的得分排名，得分高的队伍排名在前；若得分相同，则按照完成运行任务的时间排名，用时少的队伍排名在前；若用时相同，则由裁判组综合评定四．附件附图 1．比赛场地本场地模拟了一个自动装配线的布局1）尺寸：大小为4米*6米其中外围档板高10cm，材质为木工板2）工位区：共有5个，比赛开始后，机器人将在指定工位上摆放指定数量工件，工位区编号从1~5，其中5号工位区位置不变，1~4号工位区位置、方向可变，图1中区域标示线标注的是1~4号工位在场地上可能摆放的位置3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域4）工件：使用尼龙材料，8个工件，工件编号从1号-8号5）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件，共分2列，一列工件1--工件4从下到上依次叠放，另一列工件5--工件8从下到上依次叠放比赛场地上工位的位置、工位的朝向（见附图）、每个工位上需要放置的工件数量、工件编号参见任务说明6）终点区：机器人结束全部任务后所停泊的区域。