材料损伤断裂理论材料损伤断裂理论*大纲*p概况p线弹性断裂力学理论p弹塑性断裂力学理论p材料细观损伤理论p总结*概况 断裂损伤力学是固体力学的一个分支,是断裂力学和损伤力学的简称断裂力学是研究含裂纹固体介质的强度和裂纹扩展规律的学科,它采用均匀性假设,且假设仅在材料缺陷处不连续;损伤力学是研究材料内部存在错位“夹杂”微裂纹和微孔洞等分布缺陷时,在外荷载作用下损伤的演化规律及其对力学性能的影响,二者共同描述了结构从原有缺陷到宏观裂纹形成继而断裂的全过程1962年 M.Kaplan 首先运用断裂力学方法分析混凝土裂缝.混凝土损伤力学的研究现状 损伤力学是研究混凝土构件中宏观裂纹出现前材料的力学行为,按照荷载形式的不同,可以将损伤理论分为静力损伤模型和动力损伤模型静力损伤本构模型主要有 Marzars模型,Krajcinovic模型和 Sidoroff模型等动力损伤模型分两类: 1)结构受周期性循环荷载作用;2)结构受到加载速率很大的荷载作用,主要模型有Sauris模型、Bui 模型、Henty模型等*混凝土断裂力学的研究现状 国内外很多研究学者进行各种断裂模式( 张开型、滑开型、撕开型、复合型) 的试验研究以及断裂韧度的测试,提出了一系列应力强度因子的计算方法和经验断裂判据,主要成果有:A.Griffith用弹性体能量平衡的观点研究了玻璃等脆性材料中的裂纹扩展问题,提出了断裂临界应力作为材料断裂的判据,但模型基于线弹性理论,仅限于理想脆性材料。
1961年 wells提出了弹塑性条件的断裂COD准则: 当裂纹尖端在荷载作用下张开位移达到临界值时,裂纹就会开裂,若继续增加载荷,达到裂纹失稳点时,材料就失效破坏1955年 用弹性力学理论分析了裂纹尖端应力应变场,提出了裂纹尖端附近的强度因子,建立了裂纹强度因子判据 我国的徐世烺和系统发展了基于裂缝扩展粘聚力的 Kr阻力曲线准则,建立了实用的双 K断裂准则,可用于描述半脆性材料的裂缝起裂,稳定扩展和失稳破坏全过程但主要问题有: 确定双 K 断裂参数的最小尺寸,全级配混凝土双 K 断裂参数的试验,不同强度等级混凝土及不同级配混凝土软化本构关系,不同强度等级混凝土及不同级配混凝土断裂能 Gp的测定,同强度等级混凝土及不同级配混凝土双 K 断裂参数的测定等概况刘黎,断裂损伤理论在混凝土中的应用研究,2013概况*破坏力学发展的三个阶段 古典强度理论: 以强度为指标 断裂力学: 以韧度为指标 损伤力学: 以渐进衰坏为指标•损伤的概念 由于细观结构(微裂纹、微孔洞、位错等)引起的材料或结构的劣化过程称为损伤。
•断裂的概念 由弥散分布的微裂纹串接为宏观裂纹,再由宏观裂纹演化至灾难性失稳裂纹,这一过程称之为断裂过程概况*不同力学理论的研究路线损伤力学主要研究宏观可见的缺陷或裂纹出现以前的力学过程;断裂力学研究宏观裂纹体的受力与变形、以及裂纹的扩展,直至断裂的过程概况*•损伤力学研究内容 研究含损伤的变形固体在载荷、温度、腐蚀等外在因素的作用下,损伤场的演化规律及其对材料的力学性能的影响•损伤力学研究方法Ø连续损伤力学Ø细观损伤力学•断裂力学研究方法Ø断裂物理(细微观)Ø线弹性断裂力学(宏观)(1920~1973)Ø弹塑性断裂力学(宏观)(1960~1991)Ø宏微观断裂力学概况*两大假设:均匀、连续均匀性和连续性假设均不成立均匀性假设仍成立,但且仅在缺陷处不连续断裂力学的分类:断裂力学根据裂纹尖端塑性区域的范围,分为两大类:(1)线弹性断裂力学---当裂纹尖端塑性区的尺寸远小于裂纹长度,可根据线弹性理论来分析裂纹扩展行为2)弹塑性断裂力学---当裂纹尖端塑性区尺寸不限于小范围屈服,而是呈现适量的塑性,以弹塑性理论来处理概况*关于损伤破坏的图片概况*关于断裂破坏的图片*l基本概念基本概念一个物体在力的作用下分成两个独立的部分、这一过程称之为断裂,或称之为完全断裂。
如果一个物体在力的作用下其内部局部区域内材料发生了分离,即其连续性发生了破坏,则称物体中产生了裂纹大尺度裂纹也称为不完全断裂断裂过程包括裂纹的形成和裂纹的扩展损伤断裂线弹性弹性断裂力学理论l断裂概念及分类l材料的理论断裂强度lGriffith能量平衡理论l应力强度因子l主要内容主要内容*线弹性弹性断裂力学理论l按断裂前材料发生塑性变形的程度分类Ø脆性断裂(如陶瓷、玻璃等)Ø延性断裂(如有色金属、钢等)断面收缩率5%;延伸率10%l按裂纹扩展路径分类Ø穿晶断裂Ø沿晶断裂Ø混合断裂l按断裂机制分类Ø解理断裂(如陶瓷、玻璃等)Ø剪切断裂(如有色金属、钢等)l按断裂原因分类Ø疲劳断裂(90%)Ø腐蚀断裂Ø氢脆断裂Ø蠕变断裂Ø过载断裂及混合断裂* 线弹性断裂力学认为,材料和构件在断裂以前基本上处于弹性范围内,可以把物体视为带有裂纹的弹性体研究裂纹扩展有两种观点: 一种是能量平衡的观点,认为裂纹扩展的动力是构件在裂纹扩展中所释放出的弹性应变能,它补偿了产生新裂纹表面所消耗的能量,如Griffith理论; 一种是应力场强度的观点,认为裂纹扩展的临界状态是裂纹尖端的应力场强度达到材料的临界值,如Irwin理论。
线弹性弹性断裂力学理论线弹性弹性断裂力学理论*线弹性断裂力学的基本理论包括: Griffith理论,即能量释放率理论; Irwin理论,即应力强度因子理论一、一、Griffith理理论 1913年,Inglis研究了无限大板中含有一个穿透板厚的椭圆孔的问题,得到了弹性力学精确分析解,称之为Inglis解1920年,Griffith研究玻璃与陶瓷材料脆性断裂问题时,将Inglis解中的短半轴趋于0,得到Griffith裂纹*线弹性弹性断裂力学理论 Griffith研究了如图所示厚度为B的薄平板上、下端受到均匀拉应力作用,将板拉长后,固定两端由Inglis解得到由于裂纹存在而释放的弹性应变能为*二.Orowan与Irwin对griffith理论的解释与发展 Orowan在1948年指出,金属材料在裂纹的扩展过程中,其尖端附近局部区域发生塑性变形因此,裂纹扩展时,金属材料释放的应变能,不仅用于形成裂纹表面所吸收的表面能,同时用于克服裂纹扩展所需要吸收的塑性变形能(也称为塑性功) 设金属材料的裂纹扩展单位面积所需要的塑性功为 ,则剩余强度和临界裂纹长度可表示为 线弹性弹性断裂力学理论*线弹性弹性断裂力学理论*Irwin在1948年引入记号 外力功 释放出的应变能 能量释放率 能量释放率也称为裂纹扩展能力 准则 临界值,由试验确定 Irwin的理论适用于金属材料的准脆性破坏—破坏前裂纹尖端附近有相当范围的塑性变形 .该理论的提出是线弹性断裂力学诞生的标志.线弹性弹性断裂力学理论*三.应力强度因子理论裂纹尖端存在奇异性,即: 基于这种性质,1957年Irwin提出新的物理量—应力强度因子即:1960年Irwin用石墨做实验,测定开始裂纹扩展时的 断裂判据( 准则) 线弹性弹性断裂力学理论*四、裂纹的类型.裂纹尖端附近的应力场和位移值裂纹的类型 1.按裂纹的几何类型分类 穿透裂纹:裂纹沿构件整个厚度贯穿. 表面裂纹:深度和长度皆处于构件表面的裂纹,可简化为 半椭圆裂纹.深埋裂纹:完全处于构件内部的裂纹,片状圆形或片状椭 圆裂纹.线弹性弹性断裂力学理论Griffith微裂纹脆断理论*2.按裂纹的受力和断裂特征分类 张开型(ⅠⅠ型):拉应力垂直于裂纹扩展面,裂纹上、下表面沿作用力的方向张开,裂纹沿着裂纹面向前扩展,是最常见的一种裂纹. 滑开型(ⅡⅡ型):裂纹扩展受切应力控制,切应力平行作用于裂纹面而且垂直于裂纹线,裂纹沿裂纹面平行滑开扩展.撕开型裂纹(ⅢⅢ型):在平行于裂纹面而与裂纹前沿线方向平行的剪应力作用下,裂纹沿裂纹面撕开扩展.线弹性弹性断裂力学理论*张开型裂纹I型滑移型裂纹II型撕裂型裂纹III型线弹性弹性断裂力学理论*弹塑性断裂力学理论线弹性断裂力学 l 脆性材料或高强度钢所发生的脆性断裂l 小范围屈服:塑性区的尺寸远小于裂纹尺寸 弹塑性断裂力学u 大范围屈服,端部的塑性区尺寸接近或超过裂纹尺寸, 如:中低强度钢制成的构件.u 全面屈服:材料处于全面屈服阶段,如:压力容器的 接管部位.*1. D-M模型的假设(Dugdale-Muskhelishvili)ü塑性区简化为条形ü理想塑性2. D-M模型的修正-吸附力模型(Barenblatt,1962)(B-D模型)ü条形区内应力不均等,而是由吸附力决定的分布力。
ü当吸附力等于屈服应力时,模型退化为D-M模型D-M模型(1960)弹塑性断裂力学理论*弹塑性断裂力学理论 弹塑性断裂力学的任务:在大范围屈服下,确定能定量描述裂纹尖端区域弹塑性应力,应变场强度的参量.以便利用理论建立起这些参量与裂纹几何特性、外加载荷之间的关系,通过试验来测定它们,并最后建立便于工程应用的断裂准则 主要包括COD理论和J积分理论 王春玲,塑性力学,中国建筑工业出版社一一.COD.COD COD(Crack Opening Displacement) COD(Crack Opening Displacement) 裂纹张开位移裂纹体受载后,裂纹尖端附近的塑性区导致裂纹尖端表面张开——裂纹张开位移:表达材料抵抗延性断裂能力 —COD准则 裂纹失稳扩展的临界值 COD准则需解决的3个问题: 的计算公式; 的测定; COD准则的工程应用弹塑性断裂力学理论*COD准则 计算张开位移时,一般采用D-M模型,并以此建立COD准则; 但要注意裂纹开裂临界值不是裂纹失稳扩展的临界值; COD准则的限制主要来自于D-M模型的局限性弹塑性断裂力学理论 二、二、 J J积分的定义和特性积分的定义和特性COD准则的优点:l 测定方法简单l 经验公式能有效地解决中、低强度强度钢焊接结构及压力 容器断裂分析问题缺点: 不是一个直接而严密的裂纹尖端弹、塑性应变场的表征参量. Rice于1968年提出J积分概念,J积分主要应用于发电工业,特别是核动力装置中材料的断裂准则。
弹塑性断裂力学理论J积分的两种定义: 回路积分回路积分:即围绕裂纹尖端周围区域的应力应变和位移所组成的围线积分 J积分具有场强度的性质不仅适用于线弹性,而且适用于弹塑性但J积分为一平面积分,只能解决工程问题 形变功率定义形变功率定义:外加载荷通过施力点位移对试样所做的形变功率给出 根据塑性力学的全量理论,这两种定义是等效的弹塑性断裂力学理论30 设一均质板,板上有一穿透裂纹、裂纹表面无力作用,但外力使裂纹周围产生二维的应力、应变场围绕裂纹尖端取回路下始于裂纹下表面、终于裂纹上表面按逆时针方向转动应变能密度 作用于路程边界上的力 路程边界上的位移矢量 与积分路径无关的常数即具有守恒性守恒性 弹塑性断裂力学理论*弹塑性断裂力学理论J积分准则 当围绕裂纹尖端的J积分达到临界值Jc时,裂纹开始扩展,即: J积分的特点:1.与COD准则相比,理论严格,定义明确;2.可以较好用于有限元分析;3.实验求Jc简单;4.J积分理论基于塑性全量理论,不允许卸载;5.局限于二维情形*l19801980年,国际理论与应用力学联合会再美国召开年,国际理论与应用力学联合会再美国召开““用连用连续介质力学方法对损伤和寿命进行预测续介质力学方法对损伤和寿命进行预测””的研讨会的研讨会l19811981年,欧洲力学委员会在巴黎召开了第一次损伤力学年,欧洲力学委员会在巴黎召开了第一次损伤力学国际会议国际会议l19821982年,美国召开了第二次关于损伤力学的国际学术会年,美国召开了第二次关于损伤力学的国际学术会议议l19821982年,中国首次召开了全国损伤力学学术讨论会年,中国首次召开了全国损伤力学学术讨论会l19861986年,法国召开了断裂的局部方法国际学术会议,使年,法国召开了断裂的局部方法国际学术会议,使损伤理论用于工程结构向前推进了一步损伤理论用于工程结构向前推进了一步 损伤力学的发展历程损伤力学的发展历程材料细观损伤理论*材料细观损伤理论损伤力学研究材料在损伤阶段的力学行为及相应的边值问题。
它系统地讨论微观缺陷对材料的机械性能、结构的应力分布的影响以及缺陷的演化规律主要用于分析结构破坏的整个过程,即微裂纹的演化、宏观裂纹的形成直至结构的破坏损伤力学的定义: l细观的、物理学—损伤是材料组分晶粒的位错、微孔栋、为裂隙等微缺陷形成和发展的结果l宏观的、连续介质力学—损伤是材料内部微细结构状态的一种不可逆的、耗能的演变过程*宏观(变形状态):宏观(变形状态):Ø弹性损伤弹性损伤Ø弹塑性损伤弹塑性损伤Ø蠕变损伤蠕变损伤Ø疲劳损伤疲劳损伤微观(损伤形式):微观(损伤形式):Ø微裂纹损伤(微裂纹损伤(micro-crack))Ø微孔洞损伤(微孔洞损伤(micro-void))Ø剪切带损伤(剪切带损伤(shear bond))Ø界面(界面(interface))损伤的分类:材料细观损伤理论*材料细观损伤理论脆性试样断裂表面的照片 韧性试样断裂表面的照片脆性试样断裂表面的电镜照片 韧性试样断裂表面的电镜照片*材料细观损伤理论*损伤力学与断裂力学关系:l损伤力学分析材料从变形到破坏,损伤逐渐积累的整个过程;断裂力学分析裂纹扩展的过程*材料细观损伤理论l连续损伤力学(连续损伤力学(Continuum Damage Mechanics, Continuum Damage Mechanics, CDMCDM))•将具有离散结构的损伤材料模拟为连续介质模型,引入损伤变量(场变量),描述从材料内部损伤到出现宏观裂纹的过程,唯像地导出材料的损伤本构方程,形成损伤力学的初、边值问题,然后采用连续介质力学的方法求解l细观损伤力学(细观损伤力学(Meso-Damage Mechanics, MDMMeso-Damage Mechanics, MDM))l根据材料细观成分的单独的力学行为,如基体、夹杂、微裂纹、微孔洞和剪切带等,采用某种均匀化方法,将非均质的细观组织性能转化为材料的宏观性能,建立分析计算理论*细观损伤力学后来居上,在80年代中后期代替了连续介质力学(CDM)而主导了损伤力学的发展,这一转变即由于细观损伤力学能描述不同材料中的具体损伤过程,也得益于细观力学分析方法的成熟。
下面分5个方面采介绍其发展态势l延性损伤l脆性损伤l高温界面损伤l损伤集中材料细观损伤理论*总结 混凝土材料的损伤及断裂的过程极端复杂,但是利用断裂损伤理论使人们从宏观上很好地解释混凝土断裂损伤过程,经过几十年的发展混凝土断裂损伤力学在工程中得到广泛应用,主要有: l断裂损伤力学对工程材料和工程结构提出新的强度观点和强度准则,并提出新材料性能和试验的测定方法,以及结构设计的新方法l对于存在缺陷的构件,在外荷载的作用下,应用断裂损伤力学的理论来判断构件剩余使用寿命l应用断裂损伤力学判断影响工程材料和工程结构的主要断裂因素及其影响的程度和变化规律l利用断裂损伤力学的知识找出缓解裂纹扩展和阻止裂纹断裂的方法l利用断裂损伤力学的原理,研究裂纹、结构、使用条件三者之间的关系和它们之间的变化规律,确定材料抗断裂性能指标,并以此作为确定构件尺寸的依据*推荐参考文献[1]庄茁,蒋持平编著,张行主审,工程断裂与损伤,机械工业出版社[2]范向前,不同类型混凝土断裂特性研究,混凝土,2012(3)[3]杨卫,细观力学和细观损伤力学,力学进展,1992(1)[4]陈重喜,汪树玉,杨延毅,混凝土的断裂损伤模型,水力学报,1996(5)[5]罗晓勇,施养杭,混凝土断裂的研究现状与展望,四川建筑科学研究,2008(6)[6]周维垣,郯公瑞,岩石混凝土类材料断裂损伤过程区的细观力学研究,水电站设计,1997(1)[7]王润英,混凝土断裂力学模型及无单元法,水电能源科学,2008(4)[8]马錩臣,混南土断裂力学目前几个关键的研究方向,科苑论坛[9]刘黎,断裂损伤理论在混凝土中的应用研究,山西建筑,2013(2)谢谢大家*问题*1.破坏力学分为哪三个阶段,分别以什么为指标?2.线弹性断裂力学的基本理论包括?3.损伤力学理论主要讲了哪两个问题?。