L298双H桥直流电机驱动板指导手册 V0.1 2012.2.19 双龙电子科技 淘宝网址： 一、产品参数： 1、驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片 2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围 Vs：+7V～+35V 3.驱动部分峰值电流Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围： 低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时） 9.存储温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度) 11.驱动板重量：33g 12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口 二、电路原理图 三、使用说明： 1、直流电机的驱动: 该驱动板可驱动2路直流电机，使能端ENA、ENB为高电平时有效，控制方式及直流电机状态表如下所示： ENA IN1 IN2 直流电机状态 0 X X 停止 1 0 0 制动 1 0 1 正转 1 1 0 反转 1 1 1 制动 若要对直流电机进行PWM调速，需设置IN1和IN2，确定电机的转动方向，然后对使能端输出PWM脉冲，即可实现调速。
注意当使能信号为0时，电机处于自由停止状态；当使能信号为1，且IN1和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动 //*****************************************************************// // 程序名称：直流电机测试程序 // 功能描述：直流电机正转2秒，反转2秒，自动加速正转，自动减速反转，// 依次循环 // 单片机： AT89S52，外接12M晶振 // 硬件连接：P1.0----IN1 // P1.1----IN2 // P1.2----ENA // 直流电机两端分别接OUT1和OUT2， // 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为+5V // 维护记录：2012.2.8 双龙电子科技 //*****************************************************************// #include sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit ENA=P1^2; void delay(unsigned int z); void delay_us(unsigned int aa); /*******************主函数**************************/ void main() { while(1) { unsigned int i,cycle=0,T=2048; IN1=1; //正转 IN2=0; for(i=0;i0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /****************微妙延时******************************/ void delay_us(unsigned int aa) { while(aa--); } 2、28BYJ-48步进电机的驱动： 28BYJ-48步进电机有多种减速比：1:64、1:32、1:16，以我公司的28BYJ-48步进电机为例，其参数如下表所示： 型号 电压 相数 步距角 减速比 28BYJ-48 5V 4 5.625/16 1:16 序号 颜色 描述 1 红 +5V 2 橙 A 3 黄 B 4 粉 C 5 蓝 D 该步进电机为四相八拍步进电机，采用单极性直流电源供电。
只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图 图1 四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿 当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示： a. 单四拍 b. 双四拍 c八拍 图 2.步进电机工作时序波形图 旋转角度的算法：给予一个脉冲，该步进电机内部转子旋转5.625度，由于自带减速齿轮组，故外部主轴旋转角度为5.625/减速比，根据要转动的角度即可推算出脉冲数。
//****************************************************************// // 程序名称：28BYJ-48步进电机测试程序 // 功能描述：步进电机分别以单四拍、双四拍、八拍驱动方式驱动， // 正反转各360度 // 单片机： AT89S52，FOSC=12MHz // 硬件连接：P1.0----INA // P1.1----INB // P1.2----INC // P1.3----IND // 驱动板的驱动电压和芯片逻辑供电电压均为5V; // 步进电机红线接+5V驱动电压，橙黄粉蓝分别接OUT1、OUT2、 // OUT3、OUT4，注意外接电源要与单片机共地 // 维护记录：2012.2.8 双龙电子科技 //****************************************************************// #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint i,j,k; uint N=128;//主轴旋转度数设置，度数D=N*45/减速比，采用1:16减速比的步进电机，旋转度数即为D=128*45/16=360度 uchar code single_pos[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};//单四拍驱动方式正转表 D-C-B-A uchar code single_rev[4]={0x0e,0x0d,0x0b,0x07};//单四拍驱动方式反转表 A-B-C-D uchar code double_pos[4]={0x06,0x03,0x09,0x0c};//双四拍驱动方式正转表 AD-DC-CB-BA uchar code double_rev[4]={0x0c,0x09,0x03,0x06};//双四拍驱动方式反转表AB-BC-CD-DA uchar code eight_pos[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e}; //八拍驱动方式正转表 AD-D-DC-C-CB-B-BA-A uchar code eight_rev[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06}; //八拍驱动方式反转表 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA void delay(uint z); void m_single_pos(); void m_single_rev(); void m_double_pos(); void m_double_rev(); void m_eight_pos(); void m_eight_rev(); void main() { while(1) { m_single_pos();//单四拍驱动方式正转360度 delay(200); m_single_rev();//单四拍驱动方式反转360度 delay(200); m_double_pos();//双四拍驱动方式正转360度 delay(200); m_double_rev();//双四拍驱动方式反转360度 delay(200); m_eight_pos();//八拍驱动方式正转360度 delay(200); m_eight_rev();//八拍驱动方式反转360度 delay(200); } } /********************延时z毫秒***********************************/ void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /*******************单四拍驱动正转(N*45/16)度**********************/ void m_single_pos() { for(k=0;k