第一步第一步Ø点击文件Ø新建项目Ø选择“程序” 第二步第二步Ø拖拽一个颜色传感器模块Ø选择的测量→反射光线强度Ø重新拖拽一个颜色传感器模块拖拽后方，重复上述动作（如图，共需要拖拽两个颜色传感器模块）PS:注意选择颜色传感器所对应的端口 第三步第三步Ø放入数学模块，选择高级 第四步第四步Ø点击数学模块右上角区域，输入公式（a-b)*cØ数学模块c写入数值Ø把两个颜色传感器模块分别连入数学模块中的a和b 第五步第五步Ø加入移动转向模块，选择开启Ø数学模块中的=连入移动转向模块中的转向Ø注意移动转向模块中点击所对应位置Ø功率可大可小，根据实际测试填入相应功率，68只是参考值 第六步第六步Ø把所编程序加入循环模块中完 。