使用使用 Baby-LIN 测试方向盘开关测试方向盘开关案例案例 背景： LIN (Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的 分布式电子系统控制 LIN 的目标是为现有汽车网络(例如 CAN 总线)提供辅助功能 因此， LIN 总线是一种辅助的总线网络在不需要 CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传 感器和制动装置之间的通讯，使用 LIN 总线可大大节省成本 典型的 LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元，如：门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器，交流发电机等对于这些成本比较敏感的单元，LIN 可以使那些机械元件如智能传感器、 制动器或光敏器件得到较广泛的使用 这些元件可以很容易的连接到汽车网络中并得到十分方便的维护和服务在 LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量所替换，这将使总线性能优化 1998 的十月， 在德国 Baden Baden 召开的汽车电子会议上 LIN 总线的设想首次被提出，2001 第一辆使用 LIN 总线汽车下线，从那时起 LIN 总线开始大量在车身控制器中使用，国外的目前几乎所有车型都装配有大量 LIN 设备。
而目前国内使用 LIN 通信的控制器才刚刚起步，很多设计生产都是在国外完成的，近年才开始在国内生产，而很多生产厂商对 LIN 通信并不了解，生产经常遇到问题，而不能得到及时解决，给生产带来了极大不便 近年来，广州虹科电子科技有限公司开始从事 LIN 通信设备的测试生产，以下是利用虹科电子提供的 Babylin-RM 配合 PLC 进行汽车方向盘开关测试的案例 测试台架主要构成：被测对象汽车方向盘开关，Babylin-RM，工控机，PLC 对于 PLC 和工控机，大家应该已经很了解了，这里主要简单介绍一下 Baby-LIN-RM：Baby-LIN-RM 是一个可编程的 LIN 总线控制器，用于其余总线仿真，ECU 测试，自动化测试系统，软件开发和许多其它用途，可通过 USB 连接电脑或者单独使用，同时 Baby-LIN-RM还具有 8 路数字量输入（用于 Baby-LIN-RM 逻辑触发）和 4 路数字量输出（对外输出，用于控制） 系统控制结构：在这个系统中，我们用 Baby-LIN-RM 模拟一个 LIN 的主节点，接收来自汽车方向盘开关的 LIN 信号，通过 LIN 信号判断各开关状态，根据不同的开关状态触发不同的输出组合，将这些输出组合接入 PLC，再通过工控机显示开关状态，对应操作人员来说不需要任何技术知识， 只要按下对应的开关， 工控机上的开关就可以以亮灭来判断开关是否合格。
BabyLIN-RM 不仅可以用来测试方向盘开关，同样可以针对其他 LIN 设备进行测试，如 采用 LIN 通信的车窗电机，雨刮电机，空调控制面板，档位器面板，可以用来点亮档位器面 板灯，调节灯的亮度等各种 LIN 相关的车身控制器或设备 方向盘开关检测结构图： 最后操作人员通过看工控机上的开关控件判断开关是否合格 Baby-LIN-RM 通过 LIN 总线和开关相 连， 接收LIN 信号， 判断开关状态 在工控机显示器 上显示开关状态 Baby-LIN-RM 根据 不同的开关状态 输出不同的输出 组合给 PLC 。