振动台力学公式1、 求推力(F)的公式F= (m0+m1+m2+ ) A 公式(1)式中:F—推力(激振力)(N)m0—振动台运动部分有效质量(kg) m1—辅助台面质量(kg)m2—试件(包括夹具、安装螺钉)质量(kg)A—试验加速度(m/s2)2、 加速度(A)、速度(V)、位移(D)三个振动参数的互换运算公式2.1 A=w v 公式(2)式中:A—试验加速度(m/s2)V—试验速度(m/s)w =2n f (角速度)其中f为试验频率(Hz)2.2 V=wDX10-3 公式(3)式中:V和w与“2.1”中同义D—位移(mm )单峰值0-p2.3 A=w 2DX10-3 公式(4)式中:A、D和w与“2.1”,“2.2”中同义公式(4)亦可简化为:式中:A和D与“2.3”中同义,但A的单位为g1g=9.8m/s2所以:f 2A~ x D ,这时A的单位为m/s2厶J定振级扫频试验平滑交越点频率的计算公式3.1加速度与速度平滑交越点频率的计算公式Af 公式(5)A-V 6.28V式中:fA-V—加速度与速度平滑交越点频率(Hz) (A和V与前面同义)3.2速度与位移平滑交越点频率的计算公式V X 103公式(6)式中:f —加速度与速度平滑交越点频率(Hz) (V和D与前面同义)。
A x 103A-D飞(2兀)2 x D公式(7)3.3加速度与位移平滑交越点频率的计算公式式中:fAD —加速度与位移平滑交越点频率(Hz), (A和D与前面同义)根据“3.3”,公式(7)亦可简化为:A-D DA的单位是m/s24、扫描时间和扫描速率的计算公式4.1线性扫描比较简单:公式(8)式中:S1—扫描时间(s或min)fH-fL —扫描宽带,其中fH为上限频率,fL为下限频率(Hz) HL H LV1—扫描速率(Hz/min或Hz/s)4.2对数扫频:4.2.1倍频程的计算公式Lg^H f式中:n—倍频程(oct)fH—上限频率(Hz) HfL—下限频率(Hz)4.2.2扫描速率计算公式R= T公式(10)式中:R—扫描速率(oct/min或) fH—上限频率(Hz)HfL—下限频率(Hz)T—扫描时间T=n/R公式(11)式中:T—扫描时间(min或s)n—倍频程(oct)R—扫描速率(oct/min 或 oct/s)5、随机振动试验常用的计算公式 5.1频率分辨力计算公式:公式(12)△f= maxN式中:频率分辨力(Hz)f —最高控制频率maxN—谱线数(线数)f 是Af的整倍数max5.2随机振动加速度总均方根值的计算(1)利用升谱和降谱以及平直谱计算公式PSD(g2/Hz)3dB/octWbW1-6dB/octA1为升谱A2A3为降谱功率谱密度 曲线图(a)f A1afbf1A3 f2f(Hz)a2为平直谱A2=W •△f=WX(f1-fb)平直谱计算公A』fbw( f W =吕(f)m+11 -J—alfb丿升谱计算公式A1=Jf 2 w(f )df 二1 f 1 m -12丿m-1式中:m=N/3 N为谱线的斜率(dB/octive)若N=3则n=1时,必须采用以下降谱计算公式降谱计算公式A3=2.3W]f]加速度总均方根值:gmis= Ai+ A2 + A (g)公式(13-1)设:w=w=w =0.2g2/Hz f =10Hz f =20Hz f =1000Hz f =2000Hzb 1 Q a b 1 2w 谱斜率为3dB, w —Wq谱斜率为-6dB a b 1 2(f \ m+1利用升谱公式计算得:A1=1 m +10.2 x 20‘10 ]1+1< 20丿二 1.5利用平直谱公式计算得:A2=wX(f1-fb)=0.2X(1000-20)=196利用降谱公式计算得:A3= wf13 m -10.2 x 1000(1000]2-1x1 -2 -1L2000Jm-1二 100利用加速度总均方根值公式计算得:g . j mimis=jA + A + A ^■'1.5 +196 +100 =17.251 2 3(2)利用平直谱计算公式:计算加速度总均方根值PSD(g2/Hz)功率谱密度为了简和三角形,并曲线图(b)A1为升谱a3为降谱a2为平直谱便起利用见,往往将功率上升斜率(如(Hz)谱密度曲线图划分成若干矩形3dB/oct)和下降斜率(如-6dB/oct)分别算出w和w,a 2然后求各个几何形状的面积与面积和,再开方求出加速度总均方根值 g =;A + A + A + A + A (g)……公式(13-2)rms Y 1 4 2 3 5注意:第二种计算方法的结果往往比用升降谱计算结果要大,作为大概估算可用,但要精确计算就不能用。
例:设 w=w+w =0.2g2/Hz f =10Hz f =20Hz f =1000Hz f =2000Hzb 1 Q a b 1 2由于f的w升至f的w处,斜率是3dB/oct,而w =0.2g2/Hza a b b b 〜w10 lg b 二 3dBwa所以 wa=0.1g2/Hz又由于 ' 的W]降至f2的w2处,斜率是-6dB/oct,而W]=0.2g2/Hzw10 lg 、= -6dBw1所以 w2=0.05g2/Hz将功率谱密度曲线划分成三个长方形(舛 A2 A3)和两个三角形(A4 A5),再分别求出各几何形的面积,则A =w X(f-f ) =0.1X (20-10)=11 a b aA=wX(f-f ) =0.2X (1000-20)=1962 1 bA =w X(f-f ) =0.05X (2000-1000)=503 2 2 1加速度总均方根值g =JA + A + A + A + Arms 卫 1 2 3 4 5+196 + 50 + 0.5 + 75=17.96 (g)5.3已知加速度总均方根g(rms)值,求加速度功率谱密度公式g 2rmsF= 1980x 1.02公式(14)设:加速度总均方根值为19.8g求加速度功率谱密度SFrms FS= 4 x 1.02 =竺1980 1980x 1.02 = 0.2( g 2/Hz)5.4求X 最大的峰峰位移(mm)计算公式p-p准确的方法应该找出位移谱密度曲线,计算出均方根位移值,再将均方根位移乘以三倍得出最大峰值位移(如果位移谱密度是曲线,则必须积分才能计算)。
在工程上往往只要估计一个大概的值这里介绍一个简单的估算公式Xp-p=1067 •c 、丄W 2 o—I f3丿O=1067xo公式(15)式中:X —最大的峰峰位移(mm )p-p p-pf —为下限频率(Hz)ow —为下限频率(f )处的PSD值(g2/Hz)o o设: f=10Hz w=0.14g2/Hzo o则:Xp-p=1067 •、w (9—f 3丿o12 w 0.14=1067 x o- = 1067 xf3 ' 103=12.6mmp - p5.5求加速度功率谱密度斜率(dB/oct)公式w ,N=10lg H / n (dB/oct) 公式(16)wL式中:n=lg/lg2L(oct倍频程)w —频率f处的加速度功率谱密度值(g2/Hz)H HWL—频率fL处的加速度功率谱密度值(g2/Hz)。