自动化考研大纲自动化考研大纲本文由呦吼贡献doc 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看专业课 初试学术型 天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲 课程编号：812 课程名称：自动控制理论 一、考试的总体要求 包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分， 主要考察学生对自动控制系统进行分析和综 合设计的能力 二、考试内容及比例 经典控制理论部分（占 80%） ： 1、控制系统的数学模型 控制系统输入、输出微分方程模型，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作 点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式 2、控制系统的分析方法 控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的响应，一阶系统和二阶系统阶跃响应 的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹 和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析，控制系统的频率特性，极 坐标图和伯德图， 奈奎斯特稳定判据和对数奈奎斯特稳定判据， 开环及闭环系统的频域性能 指标 3、控制系统的综合设计 控制系统的时域性能指标和频域性能指标及其关系，PID 控制器，超前校正，滞后校正，超 前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正。
4、离散时间系统 采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间 系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，离散时间系统的根轨迹分 析与设计 5、非线性控制系统 非线性系统的特征，相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面 分析方法，非线性系统的描述函数分析方法 现代控制理论部分（占 20%） ： 状态方程模型的建立， 非线性状态空间表达式在静态工作点附近的线性化， 传递函数的标准 实现，线性变换，状态方程的解，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设 计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈 三、试卷类型 问答题，分析计算题 四、考试形式及时间 笔试，三小时复试“微型计算机控制“复试大纲 一、适用范围本复试大纲适用于申请报考“控制理论与控制工程“专业方向的复试笔试 二、考试的内容及大致比例 本复试课程主要考查学生在微型计算机控制系统组成与分类、 微型计算机过程通道技术、 数 据处理技术、微机控制系统分析、设计与实现微机控制经典设计方法等基本知识与综合应 用能力具体内容涉及： （1）基本知识与基本概念（10%） ：微型计算机控制系统基本概念、组成与分类。
（2）微型计算机过程通道技术（20%） ：重点考查输入、输出过程通道技术，硬件、软件的 系统分析与设计 （3）数据处理技术（10%） ：重点考查数字滤波、标度变换、线性化处理知识 （4）数字控制的基本理论（10%） ：采样定理、z 变换及脉冲传递函数 （5）数字控制系统分析（10%） ：稳定性分析、动态和稳态性能分析 （6）数字控制及算法（20%） ：重点考查数字控制算法，数字控制系统的离散化设计方法 （7）微机控制系统的实现（20%） ：重点考查简单对象微机控制系统的设计实现 三、试卷题型与比例 概念题：30%；简答及分析题：35%；设计与计算题 35% 四、考试形式与时间 笔试，考试时间 90 分钟过程检测与控制“复试大纲 一、适用范围 本复试大纲适用于申请报考“检测技术与过程控制“专业方向的复试笔试 二、考试的内容及大致比例 主要掌握生产过程重要参数的测量原理、 测量方法及信号转换方法； 掌握过程控制系统的特 点、模型建立与分析、单回路控制系统、串级控制系统、前馈控制系统等基本知识与综合应 用能力具体内容涉及： 1. 检测技术部分（50%） （1）温度参数检测：重点考查接触式测温技术：如：热电偶测温技术、热电阻测温技术； （2）流量参数检测：重点考查经典式流量测量技术：如：差压式流量测量、速度式流量测 量； （3）压力参数检测：重点考查电远传式压力变送器：如：压阻式、电容式、电感式以及振 弦式压力变送器； （4）物位参数检测：重点考查静压式物位测量和电容式物位测量方法； （5）有关的机械量参数检测：主要考查位移、速度、加速度有关测量方法，重点考查各类 数字式测量方法。
2. 过程控制部分（50%） （1）过程控制系统的特点：重点考查系统组成、分类与特点等； （2）数学模型：重点考查建立数学模型的方法、模型的特点和分析等； （3）单回路控制系统：重点考查单回路控制系统的组成、特点和设计等； （4）串级控制系统：重点考查串级控制系统的组成、特点和设计等； （5）前馈控制系统：重点考查前馈控制系统的组成、特点和设计等； （6）综合应用情况：举例分析和设计等三、试卷题型与比例 概念题：30%；简答及分析题：35%；设计与计算题 35% 四、考试形式与时间 笔试，考试时间 90 分钟计算机软件技术基础“复试大纲 一、适用范围 本复试大纲适用于申请报考“模式识别与智能系统“专业方向的复试笔试 二、考试的内容及 （1）了解 C 语言及面向对象的程序设计语言的基本特征，掌握 C++程序设计的基本原理， 并能实现基本的 C++程序设计；（2）了解基本的数据结构类型，掌握线性表、树、图的结构特点，掌握线性表、二叉树、 图的基本使用方法，掌握基本的查找技术和排序方法； （3）了解操作系统的功能、类型和结构，掌握操作系统的进程、程序、设备和文件的管理 机制，熟练使用常见的操作系统。
三、试卷题型与比例 概念题：30％；简答及分析题：35％；程序设计题：35％ 四、考试形式与时间 笔试；考试时间：90 分钟。