EP1 交流伺服驱动器简明手册 Maxsine Maxsine EP1系列 交流伺服驱动器 简明手册 (第 1 版) TL08F/TL12F/TL16F 驱 动 器 华大 80/110/130/150 系列 伺服电机 1 武汉迈信电气技术有限公司 EP1 交流伺服驱动器简明手册 第第 1 章章 产品检查及安装产品检查及安装 1.1 产品检查产品检查 本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常， 拆封后请详细检查下列事项： 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象运送中造成损伤时，请勿接线 送电 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象是否有松脱的螺丝，是否螺丝未 锁紧或脱落 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转带制动器的电机无法直接旋转 如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系 1.2 产品铭牌产品铭牌 2 EP1 交流伺服驱动器简明手册 1.3 产品前面板产品前面板 3 输入输出信号连接器X1 编码器用连接器X2 RS232或CAN总线用 连接器X3（选配） 接地端子 外接制动电阻 端子（选配） 伺服电机连接端子 （U、V、W） 主电源连接端子 （L1、L2、L3） 控制电源连接端子 （L1C、L2C） 显示屏及操作按键 （需翻开盖板操作） 背部安装孔 铭牌及警告标签 （侧面） 5位数码管显示屏 4个操作按键 2个指示灯 （Pow、Run） 翻开盖板状态 EP1 交流伺服驱动器简明手册 4 1.4 伺服电机安装伺服电机安装 1.4.1 安装环境条件安装环境条件 工作环境温度：040；工作环境湿度：80%以下(无结露)。
贮存环境温度：-4050；贮存环境湿度：80%以下(无结露) 振动：0.5G以下 通风良好、少湿气及灰尘之场所 无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境 无水汽及阳光直射的场所 1.4.2 安装方法安装方法 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电 机轴渗入电机内部 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏 EP1 交流伺服驱动器简明手册 第第 2 章章 接线接线 2.1 系统组成与接线系统组成与接线 2.1.1 伺服驱动器接线图伺服驱动器接线图 5 EP1 交流伺服驱动器简明手册 2.1.2 接线说明接线说明 接线注意事项： 接线材料依照电线规格使用 电缆长度，指令电缆3m以内，编码器电缆20m以内 检查L1、L2、L3和L1C、L2C的电源和接线是否正确，请勿接到380V电源上 电机输出 U、V、W 端子相序，必须和电机相应端子一一对应，接错电机可能不转或飞 车。
不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同 必须可靠接地，而且单点接地 装在输出信号的继电器，其吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成故障无法 输出信号 为了防止噪声造成的错误动作，请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置 请将动力线(电源线、电机线等的强电回路)与信号线相距30cm以上来配线，不要放置 在同一配线管内 请安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源 2.1.3 电线规格电线规格 连接端子 符号 电线规格 主电路电源 L1、L2、L3 1.52.5mm 2 控制电源 L1C、L2C 0.751.0mm 2 电机连接端子 U、V、W 1.52.5mm 2 接地端子 1.52.5mm 2 控制信号端子 X1 0.14mm 2(AWG26),含屏蔽线 编码器信号端子 X2 0.14mm 2(AWG26),含屏蔽线 6 编码器电缆必须使用双绞线如果编码器电缆太长(20m)，会导致编码器供电不足， 其电源和地线可采用多线连接或使用粗电线 EP1 交流伺服驱动器简明手册 2.1.4 电机和电源接线图电机和电源接线图 伺服驱动器电源采用三相交流220V，一般是从三相交流380V通过变压器获得。
特殊情 况下，小于750W电机可以使用单相220V(单相电源接入L1、L2，让L3悬空) 三相 AC 220V 1QF 1KM L1 L2 L3 L1C L2C 伺服驱动器 U V W M ENC X2 伺服电机 U W V FIL DO 14 DO COM 18 DO公共端 伺服准备好 RDY 主电源ON主电源OFF 1KM 1RY 1KM PRT 1RY D DC24V RST 1QF：断路器 FIL：噪声滤波器 1KM：电磁接触器 1RY：继电器 PRT：浪涌吸收器 D ：续流二极管 X1 2.1.5 强电端子说明强电端子说明 7 名称 端子符号 详细说明 主电路电源 L1、L2、L3 连接外部交流电源 三相220VAC -15%+10% 50/60Hz 控制电路电源L1C、L2C 连接外部交流电源 单相220VAC -15%+10% 50/60Hz U 输出到电机U相电源 V 输出到电机V相电源 电机连接端子 W 输出到电机W相电源 电机外壳接地端子 接地端子 驱动器接地端子 EP1 交流伺服驱动器简明手册 2.2 X1 控制信号端子控制信号端子 X1控制信号端子提供与上位控制器连接所需要的信号，使用DB25插座，信号包括： 5个可编程输入； 3个可编程输出； 模拟量指令输入； 指令脉冲输入； 编码器信号输出。
2.2.1 X1 端子插头端子插头 X1端子插头采用DB25公头，外形和针脚分布为： 8 X1插头焊针分布 EP1 交流伺服驱动器简明手册 2.2.2 X1 端子信号说明端子信号说明 信号名称 针脚号功能 接口 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 14 2 15 3 16 光电隔离输入，功能可编程， 由参数P100P104定义 数字输入 COM+ 1 DI电源(DC12V24V) C1 DO1 DO2 DO3 4 17 5 光电隔离输出，最大输出能力 50mA/25V，功能可编程，由参 数P130P132定义 数字输出 DOCOM18 DO公共端 C2 位置脉冲指令 PULS+ PULS- SIGN+ SIGN- 20 7 19 6 高速光电隔离输入，由参数 P035设置工作方式： 脉冲符号； 正转/反转脉冲； 正交脉冲 C3 AS+ AS- 21 8 速度/转矩的模拟量输入， 范围 -10V10V 本装置不使用， 请勿连接 本装置不使用， 请勿连接 模拟指令输入 AGND 9 模拟信号地 C4 OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- 11 23 12 24 13 25 将编码器信号分频后差分驱动 (Line Driver)输出。
C5 CZ 22 Z信号集电极开路输出 编码器信号输出 GND 10 编码器信号地 C6 屏蔽线保护地 插头金 属外壳 连接屏蔽电缆的屏蔽线 9 EP1 交流伺服驱动器简明手册 2.2.3 X1 端子接口类型端子接口类型 以下将介绍X1各接口电路，及与上位控制装置的接线方式 1. 数字输入接口数字输入接口(C1) 数字输入接口电路可由开关、继电器、集电极开路三极管、光电耦合器等进行控制 继电器需选择低电流继电器，以避免接触不良的现象外部电压范围DC12V24V C1-1:开关输入 C1-2:集电极开路三极管 2. 数字输出接口数字输出接口(C2) 输出电路采用达林顿光电耦合器，可与继电器、光电耦合器连接，注意事项： 电源由用户提供，如果电源接反，会导致驱动器损坏 外部电源最大25V，输出最大电流50mA，3路电流总和不超过100mA 当使用继电器等电感性负载时，需加入二极管与电感性负载并联，若二极管的极性相 反时，将导致驱动器损坏 导通时，约有1V左右压降，不能满足TTL低电平要求，因此不能和TTL电路直接相连 C2-1:继电器 C2-2:光电耦合器 伺服驱动器 DC5V24V DOCOM 0V 继电器 最大50mA输出 DO1 DO2 DO3 4 17 5 18 必须外加续流二极管。
10 EP1 交流伺服驱动器简明手册 3. 位置脉冲指令接口(C3) 3. 位置脉冲指令接口(C3) 有差分驱动和单端驱动两种接法，推荐差分驱动接法接线宜采用双绞线驱动电流 815mA，由参数P035设置工作方式：脉冲符号、正转/反转脉冲、正交脉冲 C3-1:差分驱动 C3-2: 单端驱动 最大脉冲频率500kHz(kpps)； 不宜受干扰，推荐此接法 最大脉冲频率200kHz(kpps)； 推荐电阻R阻值： VCC R 5V 82120 12V 510820 24V 1.5k2k 11 EP1 交流伺服驱动器简明手册 4. 编码器信号线驱动输出(C5) 4. 编码器信号线驱动输出(C5) 将编码器信号分频后通过线驱动(Line Driver)输出到上位控制器 C5-1:长线接收器接收 C5-2: 光电耦合器接收 上位控制器使用AM26LS32等效品作 接收器，必须接终端电阻，阻值220 470； 驱动器编码器信号地(GND)必须和上 位控制器信号地连接 上位控制器使用高速光电耦合器(例 如6N137)，限流电阻阻值220左右。
5. 编码器Z信号集电极开路输出(C6) 5. 编码器Z信号集电极开路输出(C6) 将编码器Z信号通过集电极开路输出到上位控制器由于Z信号脉宽较窄，请使用高速光 电耦合器接收 12 C6: 编码器Z信号集电极开路输出 外部电源最大30V，输出最大电流50mA EP1 交流伺服驱动器简明手册 2.3 X2 编码器信号端子编码器信号端子 2.3.1 X2 端子插头端子插头 X2编码器信号端子与电机编码器连接，使用3排DB15插座(VGA插座)，外形和针脚分布为： 13 EP1 交流伺服驱动器简明手册 X2插头焊针分布 2.3.1 X2 端子信号说明端子信号说明 信号线颜色 信号名称 针脚号 标准式 (16芯) 注1 省线式 (10芯) 注2 功能 5V13 红+红白红+红白编码器电源 0V14 黑+黑白黑+黑白 编码器用5V电源(由驱动器 提供)，电缆在20m以上时， 为了防止编码器电压降低， 电源和地线可采用多线连 接或使用粗电线 A+5 棕 棕 编码器A相输入 A-10 棕白 棕白 与编码器A相输出连接 B+4 黄 黄 编码器B相输入 B-9 黄白 黄白 与编码器B相输出连接。
Z+3 绿 绿 编码器Z相输入 Z-8 绿白 绿白 与编码器Z相输出连接 U+2 紫 编码器U相输入 U-7 紫白 与编码器U相输出连接, 省线式请勿连接 V+1 蓝 编码器V相输入 V-6 蓝白 与编码器V相输出连接， 省线式请勿连接 W+12 橙 编码器W相输入 W-11 橙白 与编码器W相输出连接， 省线式请勿连接 屏蔽线保护地 FG15 裸线 裸线 与信号电缆屏蔽线连接 注1：本公司提供成品16芯电缆，型号16FMB15 注2：本公司提供成品10芯电缆，型号10FBM15X(机座号80电机使用)，型号10FBM15(机座 号1。