博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集 ：0755-26509941 网址：：0755-26509941 网址： Page 1 of 20 Page 1 of 20 BLK-MD-BC04-BBLK-MD-BC04-B蓝牙模块 蓝牙模块 AT AT 指 指 令 令 集集 博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集 ：0755-26509941 网址：：0755-26509941 网址： Page 2 of 20 Page 2 of 20 用户可以通过串口和 BLK-MD-BC04-B 芯片进行通信，串口使用 Tx, Rx 两根信号线， 波 特 率 支 持1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800和 921600bps。
串口缺省波特率为 9600bps. BLK-MD-BC04-B 蓝牙串口模块（以下简称模块）具有两种工作模式：主（Master） 、从（Slave）模式配置方法如下： PI0(4)——软/硬件主从设置口：置低(或悬空)为硬件设置主从模式，置 3.3V 高电 平为软件设置主从模式；如选择硬件设置主从模式，可通过PIO(5)进行设置；如果选择 软件设置主从模式，可以通过 AT 命令查询和设置（AT+ROLE） PIO(5)——硬件主从设置口：3.3V 高电平设置主模式，接地(或悬空)设置从模式 指令集详细说明指令集详细说明 BLK-MD-BC04-B 蓝牙串口模块指令主要分为 Command(下行命令)和 Indication(上报指令) （注：AT 命令不分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n） 一．一．Command 下行命令集下行命令集 下行命令下行命令 1：测试连接命令：测试连接命令 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT OK 无 下行命令下行命令 2：查询——程序版本号：查询——程序版本号 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+VERSION +VERSION= ：固件版本号，蓝牙 版本号， 本地 HCI 版本， HCI 修订，LMP 版本号，LMP 子 版本号 举例： AT+VERSION\r\n +BOLUTEK Firmware V2.2, Bluetooth V2.1, HCI V2.1, HCI Rev37, LMP V4, LMP SubV37 下行命令下行命令 3：查询帮助信息：查询帮助信息 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+HELP Command Description 无 博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集 ：0755-26509941 网址：：0755-26509941 网址： Page 3 of 20 Page 3 of 20 ----------------------------------------------------------------- AT Check if the command terminal work normally AT+RESET Software reboot …… …… 下行命令下行命令 4：查询：查询/设置——名称设置——名称 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+NAME +NAME= AT+NAME 1.+NAME= OK——成功 2.ERROR=—— 失败* ：设备名称 默认：BOLUTEK *为错误代码，请参看附录 1 下行命令下行命令 5：恢复默认设置：恢复默认设置 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+DEFAULT OK 无 下行命令下行命令 6：软件复位：软件复位/重启重启 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+ RESET OK 无 下行命令下行命令 7：查询：查询/设置——配对码设置——配对码 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+PIN +PIN= AT+PIN 1.+PIN= OK——成功 2.ERROR=——失败 ：配对码 默认：1234 下行命令下行命令 8：查询：查询/设置——波特率设置——波特率 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+BAUD +BAUD= ：波特率 博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集 ：0755-26509941 网址：：0755-26509941 网址： Page 4 of 20 Page 4 of 20 AT+BAUD 1.+BAUD= OK——成功 2.ERROR=—— 失败 1---1200 2---2400 3---4800 4---9600 5---19200 6---38400 7---57600 8---115200 9---230400 A---460800 B---921600 C---1382400 默认：4---9600 注意：波特率更改以后，如果不是默认的 9600，在以后参数设置或进行数据通信时， 需使用所设置的波特率。
下行命令下行命令 9：查询：查询/设置——设备类型设置——设备类型 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+COD +COD=, AT+COD, 1.+COD=, OK——成功 2.ERROR=—— 失败 ：本地设备类型（长 度必须为 6 个字节） ，在从模 式生效，被对端检索 ：过滤设备类型，在 主模式生效，用于过滤搜索 到的设备（如果设置 000000 则返回所有搜索到的设备） 默认：001f00,000000 为了能有效地对周围诸多蓝牙设备实施过滤， 并快速查询或被查询自定义蓝牙设备， 用 户可以将模块设置为非标准蓝牙设备类型，如 001f00（十六进制） 下行命令下行命令 10：查询：查询/设置——模块设置——模块 SPP 主从模式主从模式 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+ROLE +ROLE= AT+ROLE 1.+ROLE= OK——成功 2.ERROR=—— 失败 ： 0---从设备 1---主设备 默认：0 从设备 注意：在硬件设置主从模式状态时，可以用 AT+ROLE 查询，设置命令不能更改主从模 式在软件设置主从模式状态时，此命令设置主从模式在下一次上电时生效。
博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集 ：0755-26509941 网址：：0755-26509941 网址： Page 5 of 20 Page 5 of 20 下行命令下行命令 11：查询：查询/设置——查询访问码设置——查询访问码 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+IAC +IAC= AT+IAC 1.+ IAC = OK——成功 2.ERROR=—— 失败 ：查询访问码 默认值：9e8b33 具体设置见附录 2： 查询访问 码说明 访问码设置为 GIAC(General Inquire Access Code:0x9e8b33)通用查询访问码，可用来发 现或被发现周围所有的蓝牙设备； 为了能有效地在周围诸多蓝牙设备中快速查询或被查询自 定义蓝牙设备，用户可以将模块查询访问码设置成 GIAC 和 LIAC 以外的数字，如 9e8b3f 下行命令下行命令 12：查询远端蓝牙设备名称：查询远端蓝牙设备名称 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+RNAME 1.OK——查询命令发送成功 2.ERROR=—— 失败 ：远端蓝牙设备地址举例： 模块蓝牙设备地址为：00:11:22:33:44:55，设备名称为：BOLUTEK AT+RNAME00,11,22,33,44,55\r\n OK +RNAME=BOLUTEK 下行命令下行命令 13：查询：查询/设置——查询访问模式设置——查询访问模式 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+INQM +INQM=,, AT+INQM,, 1.+INQM=,, OK——成功 2.ERROR= — — 失 败 ：查询模式 0：inquiry_mode_standard 1：inquiry_mode_rssi 2：inquiry_mode_eir 长度：1 字节 ：最多蓝牙设备响应 数 长度：2 字节 ：最大查询超时 超时范围：1—30 (折合成时间： 1.28—61.44 秒) 长度：2 字节 默认值：1,9,30 (16 进制) RSSI 访问模式：根据周围接收信号强度进行访问，默认访问信号最强的蓝牙设备。
举例： 博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集 ：0755-26509941 网址：：0755-26509941 网址： Page 6 of 20 Page 6 of 20 AT+INQM1,5,30——设置查询访问模式：按 RSSI 模式搜索，超过 5 个蓝牙设备响应则终止 查询，设定超时为 48*1.28=61.44 秒 +INQM=1,5,30 OK 下行命令下行命令 14：查询：查询/设置——连接模式设置——连接模式 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+CMODE +CMODE= AT+CMODE 1.+CMODE= OK——成功 2.ERROR=—— 失败 ： 0：指定蓝牙地址连接模式 （指定蓝牙地址由 BIND 命 令设置） 1：任意蓝牙地址连接模式 （不受 BIND 命令设置地址 的约束） 默认值：1 绑定地址时：对于从设备, 如果已经记忆地址，则不能被查询和配对，只能被它记忆的 设备连接；对于主设备，如果已经记忆地址，则一直试着连接它记忆的设备；所以当绑定地 址时，一旦设备记忆了地址，则连接只能在它与它记忆的设备之间建立，而不会与其它设备 建立连接。
所以，在绑定地址时，如果希望与其它设备建立连接，则必须清除记忆的地址 不绑定地址时：从设备可以被查询和配对；主设备会一直连接记忆设备，直到清除记忆 地址，主设备才开始重新查询和配对新的设备 下行命令下行命令 15：查询：查询/设置——绑定蓝牙地址设置——绑定蓝牙地址 下行命令下行命令 应答应答 参数参数 AT+BIND +BIND= AT+BIND +BIND= OK——成功 2.ERROR= —。