切纸机控制方案一、控制原理：二．接线图：三．整体参数：（ 试运行正常之后按照整体参数设置好参数就可以接入由 上级装置 进行控制 ）参数 名称 内容 设置值A2.01 电机控制模式 0： V/F； 4： 永磁同步机磁通 矢量控制 4A2.05 电流补偿 0： 无效 1： 有效 1B1.01 运行指令选 择 0： 操作器 1： 外部端子控制 1B1.03 停止方式选择 0： 惯性停止 1： 减速停止 1B1.04 频率指令选择 0： 操作器 6： 脉冲控制 6C1.05 加速时间 （ 伺服控制 ） 从最高输出频率的 0%到 100%所需时间 0.2SC1.06 减速时间 （ 伺服控制 ） 从最高输出频率的 100%到 0%所需时间 0.2SC2.01 加速起始拐角时间 0.01C2.02 加速结束拐角时间 0.01C2.03 减速起始 拐角时间 0.01C2.04 减速结束拐角时间 0.01C3.01 基极封锁 时间 0.30C3.02 励磁 /起动直流锁定时间 0.00C3.03 开闸延迟时间 0.00C3.04 起动延迟时间 0.00C3.05 下闸 /停车直流锁定时间 0.01C3.06 输出停止过渡时间 逐渐切断电机输出力矩的断电过渡时间 0.00C3.07 输出接触器动作延时 0.00D2.01 最高输出频率 允许最高输出频率 fmax = nmax× p（ 极对数 ） / 60 166.7E2.01 电机额定功率 设定电机的功率 参照电机铭牌 ： 11E2.02 电机极数 设定电机的极数 参照电机铭牌 ： 8E2.03 电机额定电流 设定电机的额定电流 参照电机铭牌 ： 22E2.04 电机额定电压 设定电机的额定电压 参照电机铭牌 ： 320E2.05 电机额定频率 设定电机的额定频率 参照电机铭牌 ： 133.4E2.06 电机额定转速 设定电机的额定转速 参照电机铭牌 ： 2000E2.07 电机空载电流 设定电机的空载电流 0.1E5.01 高速比例增益 10E5.02 低速比例增益 15E5.03 起动比例增益 15E5.09 力矩滤波时间 指令力矩的延迟 ， 以 mS 为单位 。
0.2E5.10 拖动力矩上限 180E5.11 制动力矩上限 150H5.01 PG 的脉冲数 使用 PG 的每转脉冲数 参照电机 PG： 2500E7.01 位置增益 100E7.03 位置前馈 98H6.01 脉冲给定方式 0： A、 B 正交 1： 脉冲 ＋ 方向 2： 正反脉冲 0H6.03 电子齿轮比 1（ 分母 ） 通讯读写地址 ： D731H6.04 电子齿轮比 2（ 分子 ）电子齿轮比系数构成 1： 100～ 100： 1 变化设置范围 ： 1～ 32767， 两个字节 （ 十进制 ） 通讯读写地址 ： D732H7.01. 串行口通讯协议 0： MITSUBISHI FX2 协议 1： MEMOBUS 协议 0H7.02. 串行口通道号 本机的通讯地址 1H7.03. 串行口设置 串行口为 9600， N， 8， 1 80H7.04. RTS 选择 0： 422 通讯 1： 485 通讯 1H7.08. 断电数据保存 0： 无效 1： 有效 1H7.09. 协议兼容 0： 无效 1： 有效 1四、调试1． 参数设置 ： 设置 OP4＝ 0 进行初始化 ， 之后按下表设定参数 ：参数 名称 内容 设置值A2.01 电机控制模式 0： V/F； 4： 永磁同步电机 电流矢量控制 4B1.01 运行指令选择 0： 操作器 1： 外部端子控制 0B1.04 频率指令选择 0： 操作器 2：（ 模拟量 ） 动态跟随模式 0D2.01 最高输出频率 驱动器允许最高输出频率 参照电机名牌 ： 166.7E2.01 电机额定功率 设 定电机的功率 参照电机铭牌 ： 11E2.02 电机极数 设定电机的极数 p 参照电机铭牌 ： 8E2.03 电机额定电流 设定电机的额定电流 参照电机铭牌 ： 22E2.04 电机额定电压 设定电机的额定电压 参照电机铭牌 ： 320E2.05 电机额定频率 设定电机的额定频率 ： Fe=Ne× p/120 参照电机铭牌 ： 133.3E2.06 电机额定转速 设定电机的额定转速 Ne 参照电机铭牌 ： 2000E2.07 电机空载电流 设定电机的空载电流 0.0E5.01 高速比例增益 10E5.02 低速比例增益 15E5.03 起动比例增益 15H5.01 PG 的脉冲数 使用 PG 的每转脉冲数 参照电机 PG： 2500完成之后按运行 /停止 进行 键复位 ， 用手转动电机主轴 ， 同时监视 U2.06 有没有的脉冲值 0～ 10000 变化 ， 有则可以进行 自学习 ； 如果没有 ， 请检查编码器线缆 。
2． 自学习 ：先用 OP3＝ 0 自学习伺服电机线间电阻 ， 再用 OP3＝ 3 进行磁极位置角度自学习 ，自学习完成之后的角度会存放在参数 H5.07 中 3． 试运行在操作器 中分别给定 10、 50、 100Hz 的频率让电机试运行 ， 并使电机在 100Hz 时 ，电机正反转的电流一致 （ 偏差不超过 0.2A）， 则自学习的角度正确 如果正反转的电流偏差过大 ， 请重新再自学习一次 ， 或微调 H5.07 自学习出来的角度 ， 直到正反转的电流一致 注 ： 进入 OP6， 设置一个频率 ， 长按着 键 ， 正转 ； 长按着 键 ， 反转 。