步进电机选型表中有部分参数需要计算来获得可是实质计算中很多状况我们都没法获得 切实的机械参数，所以，这里只给出比较简单的计算方法一、驱动模式的选择驱动模式是指怎样将传递装置的运动变换为步进电机的旋转下列图所示的驱动模式包含了电机的加 佩速时间，驱动和定位时间，电机的选型鉴于模 式图• 必需脉冲数的计算必需脉冲数是指传动装置将物体从开端地点传递到目标地点所需要供应给步进电机的脉冲数必需脉冲数按下边公式计算： 、 物体挪动的距离 360 o必需脉冲数= X 距离电机旋转一周挪动的距离 步进角• 驱动脉冲速度的计算驱动脉冲速度是指在设定的定位时间中电机旋转过必定角度所需要的脉冲数驱动脉冲数能够依据必需脉冲数、定位时间和加 /减速时间计算得出1 ）自启动运行方式自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加快、减速阶段，而直接以驱动脉 冲速度启动和停止的运行方式自启动运行方式往常在转速较低的时候使用同时，由于在启动 /停止时存在一个忽然的速度变化，所以这类方式需要较大的加 /减速力矩自启动运行方式的驱动脉冲速度计算方法以下：「n 必需脉冲数脉冲］驱动脉冲速度定位时间渺］（2 ）加/减速运行方式加//减速运行方式是指电机第一以一个较低的速度启动， 经过一个加快过程后达到正常的驱动脉冲速度，运行一段时间以后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。
其定位时间包含加快时间、减速时间和以驱动脉冲速度运行的时间力口/减速时间需要依据传递距离、速度和定位时间来计算在加 /减速运行方式中，由于速度变化较小，所以需要的力矩要比自启动方式下的力矩小加 /减速运行方式下的驱动脉冲速度计算方法以下：必需脉冲数一启动脉冲数 ［Hz］ X加/减速时间 渺］驱动脉冲速度［Hz］二定位时间［秒］—加/减速时间［秒］二、电机力矩的简单计算示例必需的电机力矩=（负载力矩 +加/减速力矩）X安全系数•负载力矩的计算（TL ）负载力矩是指传递装置上与负载接触部分所遇到的摩擦力矩 步进电机驱动过程中一直需要此力矩负载力矩依据传动装置和物体的重量的不一样而不一样很多状况下我们没法获得 精准的系统参数，所以下边只给出了简单的计算方法负载力矩能够依据下边的图表和公式来计算1）滚轴丝杆驱动探负载力矩的计算公式:F •PBM0F0PB1TL =:+]X 一 [kgf • cm]2 nH2 ni负载力矩的估量公式：m •PB1TL =X一[kgf •cm］（水平方向）2 nHim • PB1TL = X—X2 [kgf• cm］（垂直方向）2 nHi（2 ）传递带/齿条齿轮传动探负载力矩的计算公式：Fn DFDTL =X=[kgf • cm]2 nHi2 H iF =FA +m ( sinA +M COS A ) [Kg]探负载力矩的估量公式：D11TL =X m X—X —［kgf • cm］（水平方向）2HiD11TL = Xm X—X — X2 [kgf •cm］（垂直方向）2Hi（3）皮带轮传动探负载力矩的计算公式：MFA+mn D(MFA+m)DTL = ■X — [kgf • cm]2 ni2i探负载力矩的估量公式:D 1TL =二 X mg X 二 [kgf • cm]2 i（4 ）实测方法我们也能够经过这类方法获得负载力矩：用弹簧秤拉动滑轮慢慢转动，此时弹簧秤会有一个读数，这个数值就是所使劲的大小 （FB ），而后乘以滑轮的半径就能够获得负载力矩 （如下式）。
往常这类方法获得数值要比计算获得得结果要精准FBDTL = [kgf • cm]2[参数说明]F :轴方向负载[Kg]F0:预负载[Kg] ( 9 1/3F)n：效率〜FA :预负载[]i：减速比卩：滑动面摩擦系数u 0：预压螺帽内的摩擦系数 〜PB :滚轴丝杆螺距 （cm/rev）FB :主轴开始运行时的力[Kg]D :滑轮直径m :工作物和工作台的总重量[Kg]a：倾斜角度•加/减速力矩的计算 （Ta ）力口/减速力矩是用来加快或减速与电机相连的传动装置 依据加/减速时间和传动装置负载惯性惯量的不一样，这个力矩会有很大的变化所以，自启动运行方式和加 /减速运行方式的力矩会有一个较大的不一样加/减速力矩能够按下式计算：探 自启动运行方式（需要较大的加 /减速力矩）加/减速力矩[kgf* cm]转子惯性惯量[kgm] +负载惯性惯量[kgm ] nX步进角[]X驱动脉冲速度2[Hz]= X ——重力加快度[cm/sec 2] 180 X步进角[]探加/减速运行方式力口/减速力矩[kgf • cm]转子惯性惯量[kgm] +负载惯性惯量[kgm ] nX步进角[] = X 重力加快度[cm/sec 2] 180。
运行脉冲速度[Hz]—启动脉冲速度[Hz]X 一加/减速时间[sec]。