邮件分拣PLC控制系统设计一、 设计目的：用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法；二、 工作过程：启动后绿灯L2亮表示可以进邮件,S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了 邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1,2,3,4,5,若是此5 个数中的任一个,则红灯L1亮，电机M5运行,将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭,L2亮, 表示可以继续分拣邮件;若读到的邮码不是该5个数,则红灯L1闪亮，表示出错，电机 M5停止,重新启动后，能重新运行；三、 控制系统流程示意图：实验流程图：四、机型的选择邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对 简单，无需A/D和D/A转换、加减运算;另外,控制程序也比较固定，不需要编程, 选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了；综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在 机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器；1, 什么是PLC可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络 通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置 ，是将计算机技术应 用于工业控制领域的新产品；它从诞生至今，仅有三十年历史；2, 关于BCD码的简介和算法简介：BCD码是四位二进制码，也就是将十进制的数字转化为二进制，但是和普通的转化有一点不同，每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关 系如下：十进制0对应 二进制0000 ；十进制1对应二进制0001 9 1001接下来的10就有两个上述的码来表示10表示为00010000也就是BCD码是遇见 1001就产生进位,不象普通的二进制码，到1111才产生进位10000;运算法则：BCD码是，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理 的;这样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正;修正的规则是：当 两个BCD码相加，如果和等于或小于1001即9,不需要修正；如果相加之和在1010 到1111即十六进制数0AH〜0FH之间，则需加6进行修正；如果相加时，本位产生了 进位，也需加 6进行修正;这样做的原因是，机器按相加，所以 4位相加时，是按 “逢十六进一”的原则进行运算的，而实质上是 2个相加，应该按“逢十进一”的 原则相加，16与10相差 6，所以当和超过 9或有进位时，都要加 6进行修正;五、 系统硬件设计根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机， 2个指示灯， 6个接近开关， 5 个邮箱,3个按钮,1个BCD拨码器,1个传动装置;该邮件分拣系统采用PLC控制需要 有12个输入点，7个输出点，选用三菱FX-2N系列PLC;六、 I/O分配表启动按钮SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006检验邮码按钮 SB2 X001拨码按键即数字按键由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006 红灯L1 Y001 绿灯L2 Y000 电机5运行Y002 电机1运行Y003 电机2运行Y004 电机3运行Y005 电机4运行Y006 5号邮箱运行Y007其中标志位：M100为复位标志，M101为下一次循环标志,M102出错标志位；输入量输出量启动按钮X000红灯L1Y001复位按钮X006绿灯L2Y000停止X007传送带M5Y002检验邮码按钮X001电动机1M1Y003BCD拨码器X002〜X006电动机2M2Y004电动机3M3Y005电动机4M4Y006七、硬件接线图：八、控制系统设计梯形图。