单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,封闭切削复合循环指令,G73,小酒杯的加工,教学目标：,1,、熟练掌握,G73,指令的格式，各参数含义2,、了解,G73,指令的走刀路线3,、掌握该指令的应用场合及切削参数的选用4,、运用,G73,指令加工不均匀毛坯的零件时，如何减少加工过程中的空程；,5,、,G73,指令的应用,小酒杯的加工6,、培养学生对数控车床的兴趣,展示：,思考,请回答：,(1,）让学生指出上图中的物体是什么名称？,（,2,）问学生上图中图形轮廓要素有何特点？如果在车床上加工,可以如何加工？,（,3,）,G71,、,G72,加工的零件轮廓特点？（,X,轴或,Z,轴的尺寸都,必须是单向变化，即单向递增或单向递减）,(4),如何编写有凹有凸轮廓类零件的加工程序,?,引出本节课题,封闭切削复合循环指令,G73,一、编程指令,G73,的编程格式,1,、演示,G73,的走刀轨迹,如右图所示零件，请同学们思考可用前面所学的哪个指令加工？现在如用,G73,指令加工它的轨迹是怎样的呢？,01234,M03 S2 T0202,G0 X55 Z3,G73 U3 R4,G73 P1 Q2 U0.5 W0.3 F0.3,N1 G0 X20 F0.15,G1 Z-5,X30 W-5,Z-25,G02 X34 Z-29 R5,N2 G1 X50 Z-35,G0 X150 Z150,M0,M5,刚刚用,G73,指令加工好的零件形状,2,、封闭车削复合循环,G73,指令各参数的意义,格式：,G73 U(i)W(k)R(d),G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t),N(ns),F,S,T,N(nf),说明：,i,X,轴粗车退刀的距离及方向（单位：,mm,，半径值，有符号）；,k,Z,轴粗车退刀距离及方向（单位：,mm,，有符号）；,d,分割次数等于粗切削次数；,ns,精车轨迹的第一个程序段的程序段号；,nf,精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；,u,X,轴方向的精加工余量，（单位：,mm,，直径，有符号），最后一次粗车轨迹 相对于精车轨迹的,X,轴坐标偏移；,w,Z,方向精加工余量，（单位：,mm,，有符号），最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的,Z,轴坐标偏移；,F,、,s,、,t,粗加工时,G73,中编程的,F,、,S,、,T,有效，而精加工时处于,ns,到,nf,程序段之间的,F,、,S,、,T,有效。
该功能在切削工件时刀具轨迹为封闭回路，刀具逐渐进给，,使封闭切削回路逐渐向零件最终形状靠近，最终切削成工件的,形状让学生回想在家剥竹笋是怎样的一个过程？,回答：剥竹笋是一层一层的往下剥，最终剥出我们想要的笋芯出来，,G73,就象剥竹笋一样，也是按照零件的精车形状一层一层的往下车，最后车到零件留有最后一刀精车余量（,X,方向,u,，,Z,方向,w),尺寸为止举例：,3,、看图提问题：,如何确定,i,、,k,、,u,、,w,的大小及方向？,u,、,w,与前面所讲的,G71/G72,指令中的,u,、,w,有什么区别？,(,个别提问,),总结学生回答问题情况，,归纳总结：,余量在正方向为正，,余量在负方向为负二、小酒杯加工实例编程,案例,1,：如图所示小酒杯的图样，毛坯尺寸为,31100,，材料：,45#,钢，要求在数控车床上完成加工，试分析其加工工艺并编写其加工程序师生互动：,分析加工该小酒杯时如何减少空行程？老师演示两个编程方案加工过程的工序图，启发学生制定合理的加工工艺，减少加工空程，并续写轮廓的加工程序第一方案,第二方案,结论：,从上面两个图形可知：方案一按常规加工，,那么,G73,的走刀余量直径方向有,18,毫米（半径方向,9,毫米）；方案二，在用,G73,车削之前，先切了一条槽，,G73,的走刀余量直径方向只有,10,毫米（半径方向,5,毫米）,，可以大大减少,G73,的空行程，减少加工的时间。
一）、零件图工艺分析,1,、技术要求分析如图所示，零件主要由凹凸圆弧、圆柱面,组成，零件材料为,45#,钢2,、确定装夹方案、定位基准、加工起点、换刀点毛坯为,棒料，用三爪自定心卡盘夹紧定位工件零点设在工右端面,，加工起点和换刀点要以设为同一点，在工件的右前方距工,件右端面,150,，,X,向距轴心线,75,的位置3,、分析并用图表示各刀具、确定对刀点根据工艺特点为，先车端面，然后粗精车内轮廓，切一条工艺槽，再用一把刀尖角小于,45,的外圆偏刀对外轮廓进行粗、精加工，然后用一把切槽刀将工件切断加工刀具的确定如下表所示：,案例,1,刀具卡,4,、制定加工工艺路线，确定刀具及切削用量,实训课题,G73,指令的应用,零件名称,小酒杯,零件图号,序号,刀具号,刀具名称及规格,刀尖半径,数量,加工表面,备注,1,T0101,90,粗车外圆刀,0.4,1,外轮廓,刀尖角小于,45,2,T0202,90,精车外圆刀,0.2,1,外轮廓,3,T0303,切断刀,刀宽,3,1,切断,左刀尖,4,T0404,内孔车刀,0.3,1,车内轮廓,材料,塑料,零件图号,系统,FANUC,工序号,操作序号,工序内容（走刀路线）,G,功能,T,刀具,切削用量,转速,S(n),(r/min),进给速度,F(mm/min),切削深度,p(mm),主程序,1,夹住棒料一头，留出长度大约,65,（手动操作）。
1,）,车端面,G94,TO1O1,600,0.3,（,2,）,粗车内轮廓,G71,T0404,600,0.3,1,（,3,）,精车内轮廓,G70,T0404,1200,0.1,0.5,（,4,）,车直槽,G94,T0303,300,0.1,（,5,）,粗车外轮廓,G73,T0101,600,0.3,1.25,（,6,）,精车外轮廓,G70,T0202,1200,0.1,0.5,(7),切断,G94,T0303,300,0.1,案例,1,工序和操作清单,4.,精车外轮廓,2.,车直槽,3.,粗车外轮廓,1.,车端面；粗、精车内轮廓,6.,切断,加,工,工,序,过,程,图,（二）、工件参考程序（教师给出,N10-N350,，然后学生再续写完成整个小酒杯的加工程序，,(,老师巡回指导）,).,02288,N10 G0 X150 Z150,N20 S600 M3 G99 T0101,N30 G0 X32 Z0,N40 G94 X-1 W0 F0.3,车端面,N50 G0 X150 Z150,N60 T0404 M08,N70 G0 X15 Z5,N80 G71 U1 R0.5,粗车内轮廓,N90 G71 P100 Q140 U0.5 W0 F0.3,N100 GO X25,N110 G1 Z0 F0.1,N120 G2 X18 Z-11 R19,N130 G1 Z-21,N140 G1 X15,N150 G0 X150 Z150 M09,N160 M05,N170 M0,N180 S1200 M3,N190 M09,N200 G0 X15 Z5,N210 G70 P100 Q140,精车内轮廓,N220 G0 X150 Z150 M09,N230,N240 M0,N250 S300 M03 T0303,N260 M08,N270 G0 X32 Z-30,N280 G94 X22 W0 F0.1,车,144,直槽,N290 W-3,N300 W-3,N310 W-3,N320 Z-41,N330 G0 X150 Z150 M09,N340 M05,N350 M0,三、程序录入及仿真加工,利用学校编程室的仿真软件指导学生完成如下任务,(,主要对,G73,指令部分）：,1,、程序录入、编辑、调试,2,、观察仿真加工过程,3,、,调整,G73,指令中的,i,、,k,、,u,、,w,等参数，观察车刀走刀轨迹的变化情况，让学生进一步理解各参数的意义。
四、课堂小结,观察仿真加工过程，总结,G73,指令的应用特点：,（学生先总结，老师后补充）,（,1,）适于凹凸曲线轮廓类零件的数控编程；,（,2,）,G73,指令适用于均匀毛坯的加工，若用于非均匀毛坯，走刀空程较多，,应想办法先让毛坯余量均匀,.,故在工厂这种指令特别对铸造，锻造等粗加,工中已初步成形的工件，进行高效率切削4),、要注意,u,和,k,i,和,K,的正负号确定,i,、,k,、,u,、,w,等参数,的方向：余量在正方向为正，余量在负方向为负,),(5),、通过,G73,指令的学习，培养学生灵活运用所学知识解决实际问题的能力五、布置作业,项目训练：,加工如下图所示零件，请同学们思考：,毛坯形状,:,(1),如给出的毛坯是一条,4270,棒料，如下图所示,:,(2),如给出的毛坯是铸锻件,，如下图所示,:,问：,(1),图毛坯，应采用哪个指令加工合理？为什么？,(2),图毛坯，应采用哪个指令加工合理？为什么？并写出两个方案的加工程序参考文献：,谢晓红，数控车削编程与加工技术，电子工业出版社,2008.7,部分图片,百度图片下载,课件结束,再见！,谢谢指导！,。