硅管优增大一倍硅管优增大一倍硅管优增大一倍硅管优 于锗管2 2 2 2、温度每升高、温度每升高、温度每升高、温度每升高 1 1 C C,,,,U UBEBE将减小将减小将减小将减小 –(2–(2~ ~2.5)mV2.5)mV,,,, 即晶体管具有负温度系数即晶体管具有负温度系数即晶体管具有负温度系数即晶体管具有负温度系数3 3、温度每升高、温度每升高、温度每升高、温度每升高 1 1 C C,,,, 增加增加增加增加 0.5%~1.0%0.5%~1.0%98vMOSFETMOSFET((Metal Oxide Semiconductor FETMetal Oxide Semiconductor FET)分为结型和绝缘栅)分为结型和绝缘栅型 结型电力场效应晶体管结型电力场效应晶体管一般称作一般称作静电感应晶体管静电感应晶体管SITSIT((Static Static Induction Transistor——SITInduction Transistor——SIT))v根据导电沟道的类型可分为根据导电沟道的类型可分为N N沟道和沟道和P P沟道两大类;沟道两大类;v根据零栅压时器件的导电状态又可分为耗尽型和增强型两类根据零栅压时器件的导电状态又可分为耗尽型和增强型两类 耗尽型耗尽型——当栅极电压为零时漏源极之间就存在导电沟道。
增强型增强型——对于N(P)沟道器件,栅极电压大于(小于)零时才存在导电沟道v电力场效应管电力场效应管((Power MOSFETPower MOSFET)通常主要指)通常主要指绝缘栅型绝缘栅型MOSFETMOSFET,, N N沟道增强型沟道增强型 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管电力场效应管的结构和工作原理99v电力场效应晶体管导电机理与小功率绝缘栅MOS管相同,但结构有很大区别小功率绝缘栅MOS管是一次扩散形成的器件,导电沟道平行于芯片表面,横向导电v电力场效应晶体管大多采用垂直导电结构,提高了器件的耐电压和耐电流的能力按垂直导电结构的不同,又可分为2 种: V形槽VVMOSFET和双扩散VDMOSFET 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管电力场效应管的结构和工作原理100v电力场效应晶体管有3 个端子:漏极D、源极S 和栅极Gv当漏极接电源正,源极接电源负时,栅极和源极之间电压为0,沟道不导电,管子处于截止v如果在栅极和源极之间加一正向电压UGS,并且使UGS 大于或等于管子的开启电压UT,则管子开通,在漏源极间流过电流ID。
vUGS 超过UT 越大,导电能力越强,漏极电流越大 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管电力场效应管的结构和工作原理101功率场效应晶体管的特性 Power MOSFET 静态特性主要指输出特性和转移特性与静态特性对应的主要参数有漏极击穿电压、漏极额定电压、漏极额定电流和栅极开启电压等(1) (1) 功率功率MOSFETMOSFET的转移特性的转移特性v转移特性表示功率转移特性表示功率MOSFETMOSFET的输入栅源电压的输入栅源电压U UGSGS与输出漏极电流与输出漏极电流I ID D之间的关系之间的关系转移特性表示功率转移特性表示功率MOSFETMOSFET的放大能力,与的放大能力,与GTRGTR中的电流增益相仿,由于功中的电流增益相仿,由于功率率MOSFETMOSFET是电压控制器件,因此用跨导这一参数来表示是电压控制器件,因此用跨导这一参数来表示 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管跨导定义跨导定义功率功率MOSFETMOSFET的转移特性的转移特性102(3) (3) 功率功率MOSFETMOSFET的开关特性的开关特性因为因为MOSFETMOSFET存在输入电容存在输入电容C Ci i,, C Ci i有充电过程,栅极电压有充电过程,栅极电压U UGSGS呈指呈指数曲线上升数曲线上升, ,当当U UGSGS上升到开启电压上升到开启电压U UT T时,开始出现漏极电流时,开始出现漏极电流i iD D,从脉冲电压的前沿到,从脉冲电压的前沿到i iD D出现,这段时间称为开通延迟时间出现,这段时间称为开通延迟时间t td d。
v随着随着U UGSGS增加,增加,i iD D上升,从有上升,从有i iD D到到i iD D达到稳态值所用时间称为上达到稳态值所用时间称为上升时间升时间t tr r开通时间开通时间t tonon可表示为可表示为 t tonon==t td d++t tr r 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管103v当脉冲电压下降到零时,栅极输入电容当脉冲电压下降到零时,栅极输入电容C Ci i通过信号源内阻通过信号源内阻R RS S和栅极电阻和栅极电阻R RG G开开始放电,栅极电压始放电,栅极电压U UGSGS按指数曲线下降,当下降到按指数曲线下降,当下降到U UGSPGSP时,漏极电流才开始减时,漏极电流才开始减小,这段时间称为关断延迟时间小,这段时间称为关断延迟时间t ts sv之后,之后,C Ci i 继续放电,从继续放电,从i iD D减小,到减小,到U UGSGS<<U UT T沟道关断,沟道关断,i iD D下降到零这段时间下降到零这段时间称为下降时间称为下降时间t tf f。
关断时间关断时间t toffoff可表示为可表示为 t toffoff==t ts s++t tf fv由上分析可知,改变信号源内阻由上分析可知,改变信号源内阻R RS S,可改变,可改变C Ci i 充、放电时间常数,影响开关充、放电时间常数,影响开关速度 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管功率功率MOSFETMOSFET的开关特性的开关特性1042. 功率场效应晶体管的主要参数(1) (1) 漏源击穿电压漏源击穿电压U UDSDS:决定了功率:决定了功率MOSFETMOSFET的最高工作电压的最高工作电压2) (2) 栅源击穿电压栅源击穿电压U UGSGS :表征功率:表征功率MOSFETMOSFET栅源之间能承受的最高电栅源之间能承受的最高电压该参数很重要:因为人体常常带有高压静电,所以在接触压该参数很重要:因为人体常常带有高压静电,所以在接触MOSMOS型器件,包括电力型器件,包括电力MOSFETMOSFET、普通、普通MOSFETMOSFET、、MOSMOS型集成电路时,型集成电路时,可以先用手接触一下接地的导体,将身体的静电放掉,否则容易可以先用手接触一下接地的导体,将身体的静电放掉,否则容易将将GSGS间的绝缘层击穿。
另外,在用烙铁焊间的绝缘层击穿另外,在用烙铁焊MOSMOS型器件时,应将烙型器件时,应将烙铁加热后,拔铁加热后,拔下电源插座,再焊器件下电源插座,再焊器件3) (3) 漏极最大电流漏极最大电流I ID D:表征功率:表征功率MOSFETMOSFET的电流容量一般厂家给定的电流容量一般厂家给定的漏极直流(额定)电流的漏极直流(额定)电流I ID D 是外壳温度为是外壳温度为2525度时的值,所以要考度时的值,所以要考虑裕量,一般为虑裕量,一般为3-53-5倍4) (4) 开启电压开启电压U UT T:又称阈值电压,指功率:又称阈值电压,指功率MOSFETMOSFET流过一定量的漏极流过一定量的漏极电流时的最小栅源电压电流时的最小栅源电压 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管105(5) (5) 通态电阻通态电阻R Ronon:通态电阻:通态电阻R Ronon是指在确定栅源电压是指在确定栅源电压U UGSGS下,下,功率功率MOSFETMOSFET处于恒流区时的直流电阻,是影响最大输出功处于恒流区时的直流电阻,是影响最大输出功率的重要参数率的重要参数6) (6) 极间电容:极间电容:功率功率MOSFETMOSFET的极间电容是影响其开关速度的的极间电容是影响其开关速度的主要因素。
其极间电容分为两类;一类为主要因素其极间电容分为两类;一类为C CGSGS和和C CGDGD,它们,它们由由MOSMOS结构的绝缘层形成的,其电容量的大小由栅极的几结构的绝缘层形成的,其电容量的大小由栅极的几何形状和绝缘层的厚度决定;另一类是何形状和绝缘层的厚度决定;另一类是C CDSDS,它由,它由PNPN结构成,结构成,其数值大小由沟道面积和有关结的反偏程度决定其数值大小由沟道面积和有关结的反偏程度决定v一般生产厂家提供的是漏源短路时的输入电容一般生产厂家提供的是漏源短路时的输入电容C Ci i、共源极、共源极输出电容输出电容C Coutout及反馈电容及反馈电容C Cf f,它们与各极间电容关系表达,它们与各极间电容关系表达式为式为 C Ci i==C CGSGS++C CGDGD C Coutout==C CDSDS++C CGDGD C Cf f==C CGDGDv显然,显然,C Ci i﹑﹑C Coutout和和C Cf f均与漏源电容均与漏源电容C CGDGD有关。
有关 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管106门极驱动电路和缓冲电路门极驱动电路和缓冲电路MOSFET是单极型压控器件,开关速度快但存在极间电容,器件功率越大,极间电容也越大为提高其开关速度,要求驱动电路必须有足够高的输出电压、较高的电压上升率、较小的输出电阻另外,还需要一定的栅极驱动电流 开通时,栅极电流可由下式计算: IGon=CISSUgs/tr=(Ggs+Cgd)ucs/tr 关断时,栅极电流由下式计算: IGoff=CgdUDS/tf 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管1071. 功率场效应晶体管的门极驱动电路功率功率MOSFETMOSFET对栅极驱动电路的要求对栅极驱动电路的要求①①保证功率保证功率MOSFETMOSFET可靠开通和关断,触发脉冲前、后沿要求陡峭可靠开通和关断,触发脉冲前、后沿要求陡峭② ② 减小驱动电路的输出电阻,提高功率减小驱动电路的输出电阻,提高功率MOSFETMOSFET的开关速度的开关速度③③触发脉冲电压应高于管子的开启电压,为了防止误导通,在功触发脉冲电压应高于管子的开启电压,为了防止误导通,在功率率MOSFETMOSFET截止时,能提供负的栅源电压。
截止时,能提供负的栅源电压④ ④ 功率功率MOSFETMOSFET开关时所需的驱动电流为栅极电容的充、放电电流开关时所需的驱动电流为栅极电容的充、放电电流 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管108v⑤ ⑤ 驱动电路应实现主电路与控制电路之间的隔离,避免驱动电路应实现主电路与控制电路之间的隔离,避免功率电路对控制信号造成干扰功率电路对控制信号造成干扰v⑥ ⑥ 驱动电路应能提供适当的保护功能,使得功率管可靠驱动电路应能提供适当的保护功能,使得功率管可靠工作,如低压锁存保护、过电流保护、过热保护及驱动电工作,如低压锁存保护、过电流保护、过热保护及驱动电压箝位保护等压箝位保护等v⑦ ⑦ 驱动电源必须并联旁路电容,它不仅滤除噪声,也用驱动电源必须并联旁路电容,它不仅滤除噪声,也用于给负载提供瞬时电流,加快功率于给负载提供瞬时电流,加快功率MOSFETMOSFET的开关速度的开关速度 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管功率功率MOSFETMOSFET对栅极驱动电路的要求对栅极驱动电路的要求109MOSMOS管的门极驱动电路:管的门极驱动电路: 1) 1) 直接驱动直接驱动 V147 R1Q1IRF53020kR2D1D4D3 电阻电阻R1R1的作用是限流和抑制寄生的作用是限流和抑制寄生振荡,一般为振荡,一般为10ohm10ohm到到100ohm100ohm,,R2R2是为是为关断时提供放电回路的;稳压二极管关断时提供放电回路的;稳压二极管D1D1和和D2D2是保护是保护MOSMOS管的门极和源极;二管的门极和源极;二极管极管D3D3是加速是加速MOSMOS的关断。
的关断 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管110 2) 2) 互补三极管驱动互补三极管驱动 电阻电阻R1R1和和R3R3的作用是限流和抑制寄生振荡,一般为的作用是限流和抑制寄生振荡,一般为10ohm10ohm到到100ohm100ohm,,R2R2是为关断时提供放电回路的;二极管是为关断时提供放电回路的;二极管D1D1是加速是加速MOSMOS的的关断 当当MOSMOS管的功率很大时,管的功率很大时,而而PWMPWM芯片输出的芯片输出的PWMPWM信号不足信号不足已驱动已驱动MOSMOS管时,加互补三极管管时,加互补三极管来提供较大的驱动电流来驱动来提供较大的驱动电流来驱动MOSMOS管管 PWMPWM为高电平时,三极管为高电平时,三极管Q3Q3导通,驱动导通,驱动MOSMOS管导通;管导通; PWMPWM为低电平时,三极管为低电平时,三极管Q2Q2导通,加速导通,加速MOSMOS管的关断;管的关断; 111 3) 3) 耦合驱动(利用驱动变压器耦合驱动)耦合驱动(利用驱动变压器耦合驱动) 当驱动信号和功率当驱动信号和功率MOSMOS管不管不共地或者共地或者MOSMOS管的源极浮地的管的源极浮地的时候,比如时候,比如BuckBuck变换器或者双变换器或者双管正激变换器中的管正激变换器中的MOSMOS管,利管,利用变压器进行耦合驱动如右图:用变压器进行耦合驱动如右图:驱动变压器的作用:驱动变压器的作用:1. 1. 解决驱动解决驱动MOSMOS管浮地的问题;管浮地的问题; 2. 2. 解决解决PWMPWM信号与信号与MOSMOS管不共地的问题;管不共地的问题; 3. 3. 一个驱动信号可以分成两个驱动信号;一个驱动信号可以分成两个驱动信号; 4. 4. 减少干扰。
减少干扰112vMOSFET 的集成驱动电路种类很多,下面简单介绍其中几种:vIR2130 /2136是美国生产的28 引脚集成驱动电路,可以驱动电压不高于600V 电路中的MOSFET,内含过电流、过电压和欠电压等保护,输出可以直接驱动6 个MOSFET或IGBT单电源供电,最大20V广泛应用于三相MOSFET 和IGBT 的逆变器控制中功能相同的还有fan7888集成芯片IR2103,IR2110 为半桥式驱动芯片 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管功率功率MOSFET驱动电路驱动电路113功率MOSFET的保护(1) (1) 静电保护静电保护v在静电较强的场合,容易静电击穿,造成栅源短路在静电较强的场合,容易静电击穿,造成栅源短路v① ① 应存放在防静电包装袋、导电材料包装袋或金属容器中取应存放在防静电包装袋、导电材料包装袋或金属容器中取用器件时,应拿器件管壳,而不要拿引线用器件时,应拿器件管壳,而不要拿引线v② ② 工作台和烙铁都必须良好接地,焊接时电烙铁功率应不超过工作台和烙铁都必须良好接地,焊接时电烙铁功率应不超过25W25W,最好使用,最好使用12V12V~~24V24V的低电压烙铁,且前端作为接地点,先的低电压烙铁,且前端作为接地点,先焊栅极,后焊漏极与源极。
焊栅极,后焊漏极与源极v③ ③ 在测试在测试MOSFETMOSFET时,测量仪器和工作台都必须良好接地,时,测量仪器和工作台都必须良好接地,MOSFETMOSFET的三个电极未全部接入测试仪器或电路前,不要施加电压,的三个电极未全部接入测试仪器或电路前,不要施加电压,改换测试范围时,电压和电流都必须先恢复到零改换测试范围时,电压和电流都必须先恢复到零 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管114(2) (2) 栅源间的过电压保护栅源间的过电压保护v适当降低驱动电路的阻抗,在栅源间并接阻尼电阻适当降低驱动电路的阻抗,在栅源间并接阻尼电阻3) (3) 短路、过电流保护短路、过电流保护v功率功率MOSFETMOSFET的过电流和短路保护与的过电流和短路保护与GTRGTR基本类似,仅是快速性要基本类似,仅是快速性要求更高,在故障信号取样和布线上要考虑抗干扰,并尽可能减小求更高,在故障信号取样和布线上要考虑抗干扰,并尽可能减小分布参数的影响分布参数的影响4) (4) 漏源间的过电压保护漏源间的过电压保护 v在感性负载两端并接箝位二极管,在器件漏源两端采用二极管在感性负载两端并接箝位二极管,在器件漏源两端采用二极管VDVD及及RCRC箝位电路或采用箝位电路或采用RCRC缓冲电路。
缓冲电路 基本元件基本元件- -功率场效应晶体管功率场效应晶体管115基本元件基本元件- -绝缘栅双极晶体管绝缘栅双极晶体管IGBTIGBTüGTRGTR和和GTOGTO的的特特点点————双双极极型型,,电电流流驱驱动动,,有有电电导导调调制制效效应应,,通通流流能能力力很强,开关速度较低,所需驱很强,开关速度较低,所需驱 动功率大,驱动电路复杂动功率大,驱动电路复杂üMOSFETMOSFET的的优优点点————单单极极型型,,电电压压驱驱动动,,开开关关速速度度快快,,输输入入阻阻抗抗高高,,热热稳定性好,所需驱动功率小而且驱动电路简单稳定性好,所需驱动功率小而且驱动电路简单Ø两类器件取长补短结合而成的复合器件两类器件取长补短结合而成的复合器件—Bi-MOS—Bi-MOS器件器件Ø 绝绝缘缘栅栅双双极极晶晶体体管管((Insulated-gate Insulated-gate Bipolar Bipolar Transistor— Transistor— ——IGBT或或IGT))• GTRGTR和和MOSFETMOSFET复合,结合二者的优点,具有好的特性复合,结合二者的优点,具有好的特性。
• 8080年年代代中中期期问问世世以以来来,,逐逐步步取取代代了了GTRGTR和和一一部部分分MOSFETMOSFET的的市市场场, ,中中小小功率电力电子设备的主导器件功率电力电子设备的主导器件116IGBTIGBT的结构、符号及等效电路的结构、符号及等效电路1.1.IGBTIGBT的结构的结构2.2.IGBTIGBT相当于一个由相当于一个由MOSFETMOSFET驱动的厚基区驱动的厚基区GTRGTR从图中我们还可以从图中我们还可以看到在集电极和发射极之间存在着一个寄生晶闸管,寄生晶闸看到在集电极和发射极之间存在着一个寄生晶闸管,寄生晶闸管有擎住作用采用空穴旁路结构并使发射区宽度微细化后可管有擎住作用采用空穴旁路结构并使发射区宽度微细化后可基本上克服寄生晶闸管的擎住作用基本上克服寄生晶闸管的擎住作用IGBTIGBT的低掺杂的低掺杂N N漂移区较宽,漂移区较宽,因此可以阻断很高的反向电压因此可以阻断很高的反向电压 基本元件基本元件- -IGBTIGBT1172. 绝缘栅双极型晶体管的工作原理v当当U UDSDS<<0 0时,时,J J3 3PNPN结处于反偏状态,结处于反偏状态,IGBTIGBT呈反向阻断状态。
呈反向阻断状态v当当U UDSDS>>0 0时,分两种情况:时,分两种情况:① ① 若门极电压若门极电压U UG G<开启电压<开启电压U UT T,,IGBTIGBT呈正向阻断状态呈正向阻断状态② ② 若门极电压若门极电压U UG G>开启电压>开启电压U UT T,,IGBTIGBT正向导通正向导通 基本元件基本元件- -IGBTIGBT118(4) (4) 擎住效应擎住效应vIGBTIGBT为四层结构,存在一个寄生晶闸管,在为四层结构,存在一个寄生晶闸管,在NPNNPN晶体管的晶体管的基极与发射极之间存在一个体区短路电阻,基极与发射极之间存在一个体区短路电阻, P P型体区的横型体区的横向空穴流过此电阻会产生一定压降,对向空穴流过此电阻会产生一定压降,对J J3 3结相当于一个正结相当于一个正偏置电压在规定的集电极电流范围内,这个正偏置电压偏置电压在规定的集电极电流范围内,这个正偏置电压不会使不会使NPNNPN晶体管导通;当晶体管导通;当I IC C大到一定程度时,该偏置电大到一定程度时,该偏置电压使压使NPNNPN晶体管开通,进而使晶体管开通,进而使NPNNPN和和PNPPNP晶体管处于饱和状晶体管处于饱和状态。
于是栅极失去控制作用,这就是所谓的擎住效应于是栅极失去控制作用,这就是所谓的擎住效应 基本元件基本元件- -IGBTIGBT119(5) (5) 安全工作区安全工作区IGBTIGBT开通时的正向偏置安全工作区由电流、电压和功耗三条边界极开通时的正向偏置安全工作区由电流、电压和功耗三条边界极限包围而成最大集电极电流限包围而成最大集电极电流I ICMCM是根据避免动态擎住而确定的,是根据避免动态擎住而确定的,最大集射极电压最大集射极电压U UCEMCEM是由是由IGBTIGBT中中PNPPNP晶体管的击穿电压所确定;最晶体管的击穿电压所确定;最大功耗则由最高允许结温所决定大功耗则由最高允许结温所决定vIGBTIGBT关断时的反向偏置安全工作区与关断时的反向偏置安全工作区与IGBTIGBT关断时的关断时的dudu/ /dtdt有关,有关,dudu/ /dtdt越高,越高,RBSOARBSOA越窄 基本元件基本元件- -IGBTIGBT120 IGBT驱动电路驱动电路1. IGBT的栅极驱动(1) (1) 栅极驱动电路对栅极驱动电路对IGBTIGBT的影响的影响① ① 正向驱动电压正向驱动电压+V+V增加时,增加时,IGBTIGBT输出级晶体管的导通压降和开输出级晶体管的导通压降和开通损耗值将下降,但并不是说通损耗值将下降,但并不是说+V+V值越高越好。
值越高越好② ② IGBTIGBT在关断过程中,栅射极施加的反偏压有利于在关断过程中,栅射极施加的反偏压有利于IGBTIGBT的快速的快速关断③ ③ 栅极驱动电路最好有对栅极驱动电路最好有对IGBTIGBT的完整保护能力的完整保护能力④ ④ 为防止造成同一个系统多个为防止造成同一个系统多个IGBTIGBT中某个的误导通,要求栅极中某个的误导通,要求栅极配线走向应与主电流线尽可能远,且不要将多个配线走向应与主电流线尽可能远,且不要将多个IGBTIGBT的栅极的栅极驱动线捆扎在一起驱动线捆扎在一起 基本元件基本元件- -IGBTIGBT121(2) IGBT(2) IGBT栅极驱动电路应满足的条件栅极驱动电路应满足的条件① ① 栅极驱动电压脉冲的上升率和下降率要充分大栅极驱动电压脉冲的上升率和下降率要充分大② ② 在在IGBTIGBT导通后,栅极驱动电路提供给导通后,栅极驱动电路提供给IGBTIGBT的驱动电压和的驱动电压和电流要具有足够的幅度电流要具有足够的幅度③ ③ 栅极驱动电路的输出阻抗应尽可能地低栅极驱动电路的输出阻抗应尽可能地低v栅极驱动条件与栅极驱动条件与IGBTIGBT的特性密切相关。
设计栅极驱动电路的特性密切相关设计栅极驱动电路时,应特别注意开通特性、负载短路能力和引起的误触发时,应特别注意开通特性、负载短路能力和引起的误触发等问题 基本元件基本元件- -IGBTIGBT1222. IGBT驱动电路 (1) (1) 阻尼滤波门极驱动电路:为了消除可能的振荡现象,阻尼滤波门极驱动电路:为了消除可能的振荡现象,IGBTIGBT的栅射极间接上的栅射极间接上RCRC网络组成阻尼滤波器且连线采用双绞线网络组成阻尼滤波器且连线采用双绞线 基本元件基本元件- -IGBTIGBT123(2) (2) 光耦合器门极驱动电路光耦合器门极驱动电路 :驱动电路的输出级采用互补:驱动电路的输出级采用互补电路的型式以降低驱动源的内阻,同时加速电路的型式以降低驱动源的内阻,同时加速IGBTIGBT的关断过的关断过程 基本元件基本元件- -IGBTIGBT124(3) (3) 脉冲变压器直接驱动脉冲变压器直接驱动IGBTIGBT的电路的电路v由于是电磁隔离方式,驱动级不需要专门直流电源,简化由于是电磁隔离方式,驱动级不需要专门直流电源,简化了电源结构了电源结构 基本元件基本元件- -IGBTIGBT1253. IGBT的保护(1) (1) 静电保护静电保护vIGBTIGBT的输入级为的输入级为MOSFETMOSFET,所以,所以IGBTIGBT也存在静电击穿的问题。
也存在静电击穿的问题防静电保护极为必要可采用防静电保护极为必要可采用MOSFETMOSFET防静电保护方法防静电保护方法2) (2) 过电流保护过电流保护v与与GTRGTR一样,一样,IGBTIGBT过电流可采用集射极电压状态识别保护过电流可采用集射极电压状态识别保护方法 基本元件基本元件- -IGBTIGBT126功率功率MOSFETMOSFET的串并联的串并联1.1.功率功率MOSFETMOSFET的串联连接的串联连接v一般来说,因功率一般来说,因功率MOSFETMOSFET经常工作在高频开关电路中,常用的经常工作在高频开关电路中,常用的电阻与电容串并联在解决动态均压时,由于分布参数的影响,电阻与电容串并联在解决动态均压时,由于分布参数的影响,难以做到十分满意,所以除非必要,通常不将它们串联工作难以做到十分满意,所以除非必要,通常不将它们串联工作2. 2. 功率功率MOSFETMOSFET的并联连接的并联连接v由于功率由于功率MOSFETMOSFET的导通电阻是单极载流子承载的,具有正的电的导通电阻是单极载流子承载的,具有正的电阻温度系数当电流意外增大时,附加发热使导通电阻自行增阻温度系数。
当电流意外增大时,附加发热使导通电阻自行增大,对电流的正增量有抑制作用,所以功率大,对电流的正增量有抑制作用,所以功率MOSFETMOSFET对电流有一对电流有一定的自限流能力,比较适合于并联使用而不必采用并联均流措定的自限流能力,比较适合于并联使用而不必采用并联均流措施 基本元件基本元件- -电力电子器件的串并联技术电力电子器件的串并联技术 127IGBTIGBT的串并联的串并联1.1.IGBTIGBT的串联连接的串联连接与与MOSFETMOSFET一样,通常一样,通常IGBTIGBT不串联使用不串联使用2. 2. IGBTIGBT的并联连接的并联连接 (1) (1) 并联时的注意事项并联时的注意事项① ① 当并联使用时,使用同一等级当并联使用时,使用同一等级U UCESCES的的模块② ② 并联时,各并联时,各IGBTIGBT之间的之间的I IC C不平衡率不平衡率≤≤18%18%③ ③ 各各IGBTIGBT的开启电压应一致,如开启电压不同,则会产生严重的电流分配不均的开启电压应一致,如开启电压不同,则会产生严重的电流分配不均匀2) (2) 并联时的接线方法并联时的接线方法v在各模块的栅极上分别接上各模块推荐值的在各模块的栅极上分别接上各模块推荐值的R RG G。
栅极到各模块驱动级的配线栅极到各模块驱动级的配线长短及引线电感要相等,否则会引起各模块电流的分配不均匀,并会造成长短及引线电感要相等,否则会引起各模块电流的分配不均匀,并会造成工作过程中开关损耗的不均匀工作过程中开关损耗的不均匀v控制回路的接线应使用双芯线或屏蔽线控制回路的接线应使用双芯线或屏蔽线v主电路需采用低电感接线使接线尽量靠近各模块的引出端,使用铜排或主电路需采用低电感接线使接线尽量靠近各模块的引出端,使用铜排或扁条线,以尽可能降低接线的电感量扁条线,以尽可能降低接线的电感量 基本元件基本元件- -电力电子器件的串并联技术电力电子器件的串并联技术 128集成运放的主要性能指标集成运放的主要性能指标 指标参数指标参数 F007 F007典型值典型值 理想值理想值v开环差模增益Aod 106dB ∞v差模输入电阻rid 2MΩ ∞v共模抑制比KCMRR 90dB ∞v输入失调电压UIO 1mV 0vUIO的温漂dUIO/dT(℃) 几μV/ ℃ 0v输入失调电流 IIO(│IB1-IB2│) 20nA 0vIIO的温漂dIIO/dT(℃) 几nA/ ℃ 0 v最大共模输入电压UIcmax ±13Vv最大差模输入电压UIdmax ±30Vv开环-3dB带宽 fH 10Hz ∞v转换速率 SR(=duO/dt│max) 0.5V/μS ∞基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -基础基础129 主要参数1. 1. 开环差模电压增益开环差模电压增益 A Au uo o 运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。
运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数 A Au uo o愈高,所构成的运算愈高,所构成的运算电路越稳定,运算精度也越高一般运放的电路越稳定,运算精度也越高一般运放的A Audud在在6060~~120dB120dB之间之间 2.差模输入电阻差模输入电阻Rid是指输入差模信号时运放的输入电阻是指输入差模信号时运放的输入电阻RidRid越大,对信越大,对信号源的影响越小,运放的输入电阻号源的影响越小,运放的输入电阻RidRid一般都在几百千欧以上一般都在几百千欧以上3.3.共模抑制比共模抑制比K KCMRCMRR R :是差模电压放大倍数与共模电压放大倍数之比,常用是差模电压放大倍数与共模电压放大倍数之比,常用分贝数来表示不同功能的运放,分贝数来表示不同功能的运放, K KCMRCMRR R也不相同,有的在也不相同,有的在6060~~70dB70dB之间,有之间,有的高达的高达180dB180dB K KCMRCMRR R越大,对共模干扰抑制能力越强越大,对共模干扰抑制能力越强4.最大共模输入电压最大共模输入电压Uicmax :是指在保证运放正常工作条件下,运放所能承受是指在保证运放正常工作条件下,运放所能承受的最大共模输入电压。
共模电压超过此值时,输入差分对管的工作点进入非的最大共模输入电压共模电压超过此值时,输入差分对管的工作点进入非线性区,放大器失去共模抑制能力,共模抑制比显著下降线性区,放大器失去共模抑制能力,共模抑制比显著下降 最大共模输入电压最大共模输入电压UicmaxUicmax定义为,标称电源电压下将运放接成电压跟随器时,定义为,标称电源电压下将运放接成电压跟随器时,使输出电压产生使输出电压产生1 1%跟随误差的共模输入电压值;或定义为下降%跟随误差的共模输入电压值;或定义为下降6dB6dB时所加的时所加的共模输入电压值共模输入电压值 基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -基础基础130 主要参数5.最大差模输入电压最大差模输入电压Uidmax :是指运放两输入端能承受的最大差模输入电压是指运放两输入端能承受的最大差模输入电压超过此电压超过此电压, ,运放输入级对管将进入非线性区,而使运放的性能显著恶化,甚运放输入级对管将进入非线性区,而使运放的性能显著恶化,甚至造成损坏至造成损坏6开环带宽开环带宽BW ::又称-又称-3dB3dB带宽,是指运算放大器的差模电压放大倍数带宽,是指运算放大器的差模电压放大倍数AudAud在高频段下降在高频段下降3dB3dB所对应的频率所对应的频率f fH H。
7.单位增益带宽单位增益带宽B BWGWG: :是指信号频率增加,使是指信号频率增加,使AudAud下降到下降到1 1时所对应的频率时所对应的频率fTfT,即,即AudAud为为0dB0dB时的信号频率时的信号频率fTfT它是集成运放的重要参数它是集成运放的重要参数741741型运放的型运放的 fTfT==7Hz7Hz,是比较低的是比较低的 基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -基础基础8.输入失调电压输入失调电压:是指为了使输出电压为零而在输入端加的补偿电压实际上是指为了使输出电压为零而在输入端加的补偿电压实际上是指输入电压为零时,将输出电压除以电压放大倍数,折算到输入端的数值称是指输入电压为零时,将输出电压除以电压放大倍数,折算到输入端的数值称为输入失调电压为输入失调电压, ,即即U UIOIO的大小反应了运放的对称程度和电位配合情况的大小反应了运放的对称程度和电位配合情况 U UIOIO越小越好,其量级在越小越好,其量级在2mV-20mV2mV-20mV之间,超低失调和低漂移运放的之间,超低失调和低漂移运放的U UIOIO一般在一般在1μV-20μV1μV-20μV之间之间 131输入失调电压输入失调电压输入失调电压:输入失调电压:为使输出为零,为使输出为零,须在输入端加某一电压。
须在输入端加某一电压基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -基础基础实际是指输入电压为零时,输出电压折合到输入端的电压的负值实际是指输入电压为零时,输出电压折合到输入端的电压的负值输出失调电压:输出失调电压:输入电压为零,运放的输出电压输入电压为零,运放的输出电压增益越大,输出失调电压越大,增益越大,输出失调电压越大,所以,失调电压的调整很重要所以,失调电压的调整很重要 理想集成运放,当输入电压为零时,输理想集成运放,当输入电压为零时,输出电压也应为零(不加调零装置)但出电压也应为零(不加调零装置)但实际上集成运放的差分输入级很难做到实际上集成运放的差分输入级很难做到完全对称,通常在输入电压为零时,存完全对称,通常在输入电压为零时,存在一定的输出电压在一定的输出电压1329.输入失调电流输入失调电流由于输入端有直流偏置电流由于输入端有直流偏置电流、、流过,于是在流过,于是在和和两端产生电压降两端产生电压降和和,, 所以输出端产生的失调电压为所以输出端产生的失调电压为 若取若取,则,则 ——输入失调电流基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -基础基础13310.转换速率转换速率::放大器的输入信号为高频正弦波,而输出呈三角波时,其放大器的输入信号为高频正弦波,而输出呈三角波时,其三角波的斜率称为转换速率。
表示了输出电压能够跟踪输入电压的能力三角波的斜率称为转换速率表示了输出电压能够跟踪输入电压的能力 转换速率和最大不失真频率转换速率和最大不失真频率转换速率和最大不失真频率转换速率和最大不失真频率转换速率转换速率可用下式表示可用下式表示::若输出信号为正弦波若输出信号为正弦波,则,则的最大变化速率为的最大变化速率为 为使输出不失真,为使输出不失真,的值应小于或等于转换速率的值应小于或等于转换速率所以所以 ∴∴最大不失真频率最大不失真频率随信号幅值的增加而减少随信号幅值的增加而减少134反相比例运算反相比例运算运算放大器性应用运算放大器性应用时同时存在虚短和虚断时同时存在虚短和虚断虚断虚断虚地虚地为使两输入端对地直流电阻相等为使两输入端对地直流电阻相等::R2 = R1 // R f平衡电阻平衡电阻特点:特点:1. .为深度电压并联负反馈,为深度电压并联负反馈,Auf = Rf / R 12. 输入电阻较小输入电阻较小RifR ifR if = R13. uIC = 0,对,对 KCMR 的要求低的要求低u+ = u = 0虚地虚地基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -反相比例运算反相比例运算135 因此,因此,当当R Rs s达到数千欧时,这个电路难以获得高增益达到数千欧时,这个电路难以获得高增益。
另外,反相放大器是另外,反相放大器是并联负反馈电路,该放大器的输入电阻小,故它不能应用到高内阻信号源上并联负反馈电路,该放大器的输入电阻小,故它不能应用到高内阻信号源上 上图为上图为高增益高增益的反相放大器,反馈电压从分压电阻的反相放大器,反馈电压从分压电阻R R3 3和和R R4 4的连接点引出,这仍的连接点引出,这仍是一个电压并联负反馈电路是一个电压并联负反馈电路 由于由于R R3 3/R/R4 4可以取很大值,因此这个电路可以获得很高的电压增益可以取很大值,因此这个电路可以获得很高的电压增益 基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -反相比例运算反相比例运算R R1 1R R2 2u ui i+ +- -R R’ ’- -u u0 0+ +-+AR R4 4R R3 3 对于具有内阻对于具有内阻RsRs的信号源,上面公式中的的信号源,上面公式中的R1R1应应当用当用R1+RsR1+Rs代替,为了不使电压增益受代替,为了不使电压增益受RsRs的太大影的太大影响,响,R1R1应该取大一些但为了保证输入电流远大应该取大一些但为了保证输入电流远大于偏置电流,于偏置电流,R1R1应远小于运放的内阻,对于通用应远小于运放的内阻,对于通用型运放,型运放,R1R1不宜超过数十千欧,反馈电阻不宜超过数十千欧,反馈电阻RFRF越大越大则电压增益越大,则电压增益越大,但要求反馈电流也应远大于偏但要求反馈电流也应远大于偏置电流置电流,,所以所以R Rf f也不能取得过大,通常不宜超过也不能取得过大,通常不宜超过兆欧。
兆欧136分析图示电路输出电压分析图示电路输出电压分析图示电路输出电压分析图示电路输出电压u uo o与输入电压与输入电压与输入电压与输入电压u ui i的关系的关系的关系的关系R R1 1R R2 2u ui i+ +- -R R’ ’- -u u0 0+ +-+AR R4 4R R3 3i i1 1i i2 2i i4 4i i3 3M解:解:解:解: 由虚断可得由虚断可得由虚断可得由虚断可得i i1 1=i=i2 2由虚接可得由虚接可得由虚接可得由虚接可得改进电路,可避免高输入阻抗与高增益的矛盾改进电路,可避免高输入阻抗与高增益的矛盾基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -反相比例运算反相比例运算137反相比例电路的特点:反相比例电路的特点:1. 共模输入电压为共模输入电压为0,因此对运放的共模抑制比,因此对运放的共模抑制比要求低2. 由于电压负反馈的作用,输出电阻小,可认为由于电压负反馈的作用,输出电阻小,可认为是是0,因此带负载能力强接近恒压源因此带负载能力强接近恒压源3. 由于并联负反馈的作用,输入电阻小,因此从由于并联负反馈的作用,输入电阻小,因此从信号源取的电流较大。
对信号源要求较高信号源取的电流较大对信号源要求较高5. 在放大倍数较大时,该电路结构不再适用在放大倍数较大时,该电路结构不再适用 4.输入和输出反相输入和输出反相基本电路-运算放大电路-反相比例运算反相比例运算138同相同相比例运算比例运算基本电路-运算放大电路-同相比例运算同相比例运算139输入电阻输入电阻输入电阻输入电阻 输出电阻输出电阻输出电阻输出电阻 r ro o 0 0R R1 1R Rf fu ui i+ +- -R R’ ’- -u u0 0+ +-+A基本电路-运算放大电路-同相比例运算同相比例运算•同相放大器实际上是一个电压串联负反馈放大器,因此其输入同相放大器实际上是一个电压串联负反馈放大器,因此其输入阻抗高、输出阻抗低带负载能力强而且增益不受信号源内阻阻抗高、输出阻抗低带负载能力强而且增益不受信号源内阻的影响•共模输入电压为共模输入电压为u ui i,因此对运放的共模抑制比要求较高因此对运放的共模抑制比要求较高•输入与输出同相,放大倍数大于等于输入与输出同相,放大倍数大于等于 1 1特点特点140u ui iR Rf fR Ru u0 0-+Au ui iu u0 0-+A基本电路-运算放大电路-同相比例运算同相比例运算电压跟随器:电压跟随器:电压跟随器:电压跟随器:反相输入端和输出反相输入端和输出反相输入端和输出反相输入端和输出端连接就构成跟随器,端连接就构成跟随器,端连接就构成跟随器,端连接就构成跟随器,特点为特点为特点为特点为高高输入电阻、低输出电阻、电压增输入电阻、低输出电阻、电压增益近似为益近似为1 1,电压跟随器起缓冲、,电压跟随器起缓冲、隔离、提高带载能力的作用,完隔离、提高带载能力的作用,完成阻抗匹配的功能。
成阻抗匹配的功能一般输入电阻R和Rf可以省去,但当输入信号较快且幅值大时,有些运放会产生脉冲干扰因此op27运放需加反馈电阻(0.5k-2k欧)I2I1I3VP141 R2 // R3 // R4 = R1// Rf若若 R2 = R3 = R4 ,,则则 uO = uI1+ uI2 Rf = 2R1 同相加法运算同相加法运算基本电路-运算放大电路-同相比例运算同相比例运算142基本差动放大器基本差动放大器 如果满足:如果满足:上式可写为上式可写为基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -减法运算减法运算143基基本本差差动动放放大大器等效电路器等效电路差模信号差模信号 共模信号共模信号144为共模电压增益为共模电压增益为差模电压增益为差模电压增益145共模抑制比共模抑制比CMRR为为为了得到最大的共模抑制比,令为了得到最大的共模抑制比,令,此时,此时,可得,可得146工程上为了减少器件品种和提高工艺性,常常使工程上为了减少器件品种和提高工艺性,常常使此时此时 即即电路只对差模信号进行放大电路只对差模信号进行放大 实实际际上上,,电电路路的的共共模模抑抑制制比比不不仅仅取取决决于于电电阻阻的的匹匹配配精精度度,,还还取取决决于于运运算算放放大大器器的的共共模模抑抑制制比比、、开开环环增增益益和和输输入入阻阻抗抗等等参参数数,,甚甚至至电电路路的的分分布布参参数数也也会会影影响响电电路路的的共共模抑制比。
模抑制比这这种种差差动动放放大大电电路路结结构构简简单单,,但但输输入入电电阻阻较较低低,,增增益益调调节困难,使其应用受到很大限制节困难,使其应用受到很大限制147 高共模抑制比放大电路:用来抑制传感器输出共模电压(包括干用来抑制传感器输出共模电压(包括干扰电压)的放大电路扰电压)的放大电路应用应用于要求共模抑制比大于于要求共模抑制比大于100dB的场合,例如人体心电测量的场合,例如人体心电测量 基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路 来来自自传传感感器器的的信信号号通通常常都都伴伴随随着着很很大大的的共共模模电电压压(包包括括干干扰扰电电压压)一一般般采采用用差差动动输输入入集集成成运运放放器器来来抑抑制制它它,,但但是是必必须须要要求求外外接接电电阻阻平平衡衡对对称称、、运运算算放放大大器器具具有有理理想想特特性性否否则则,,放放大大器器将将有有共共模模误误差差输输出出,,其其大大小小既既与与外外接接电电阻阻对对称称精精度度有有关关,,又又与与运运算算放放大大器器本本身身的的共模抑制能力有关共模抑制能力有关148Ø典型测量放大电路典型测量放大电路l高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路lCMRR对电路的影响对电路的影响基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路共模信号差模信号输入复合信号149基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路150Ø典型测量放大电路典型测量放大电路l高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路lCMRR对电路的影响对电路的影响基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路151CMRR对电路的影响对电路的影响基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路152ui2ui1R1R2R4R6R5R3=R1∥R2R7 =R4∥R5∥R6uo∞-++N1∞-++N2(一)双运放高共模抑制比放大电路(一)双运放高共模抑制比放大电路1、反相串联结构型、反相串联结构型输出电压为:输出电压为: 当当时输出出电压为零,共模信号得到了抑制。
零,共模信号得到了抑制 基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路且该电路路的的共共模模抑抑制制能能力力只只与与外外接接电阻阻对称称精精度度有有关关,,但但电路路的的输入阻抗低入阻抗低负载相同,取相同,取通常,为了使通常,为了使153为为了了获获得得零零共共模模增增益益,,上上式式等等号号右右边边第第一一项项必必须须为为零零可取可取此时,电路的差动闭环增益为此时,电路的差动闭环增益为 基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路154三运放高共模抑制比放大电路ui1ui2uo1uo2R1R0R2R7RPR8R3R4R6uoR5∞+-+N1IR∞-++N2∞-++N3基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路u单片集成运算放大器单片集成运算放大器AD621,,AD612,AD614155差模增益差模增益 基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路156这种电路由于这种电路由于、、输出级的外部电阻可以取得较小,有利于提高电阻输出级的外部电阻可以取得较小,有利于提高电阻 的匹配的匹配精度,提高整个电路的共模抑制比。
精度,提高整个电路的共模抑制比的隔离作用的隔离作用,,、、和和器,那么,该电路则可获得相当优良的性能器,那么,该电路则可获得相当优良的性能如果如果选用高精度、低漂移的集成选用高精度、低漂移的集成运算放大运算放大的两输入端之间接入的两输入端之间接入通过调节通过调节、、和和如果在如果在共模补偿电路,共模补偿电路,则可补偿电阻的不对称,获得更高则可补偿电阻的不对称,获得更高的共模抑制比的共模抑制比根据共模抑制比定义,输入级的共模抑制比根据共模抑制比定义,输入级的共模抑制比 分别为分别为、、的共模抑制比的共模抑制比基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -高共模抑制比放大电路高共模抑制比放大电路157电压比较器的电压比较器的电压比较器的电压比较器的功能功能功能功能::::利用输出信号的变化,比较两个电压的大小利用输出信号的变化,比较两个电压的大小利用输出信号的变化,比较两个电压的大小利用输出信号的变化,比较两个电压的大小电电电电压压压压比比比比较较较较u ui iU URRu uo o参考电压参考电压参考电压参考电压比较信号比较信号比较信号比较信号电压电压电压电压输出电压输出电压输出电压输出电压==+U+UOMOM-U-UOMOM电压比较器的电压比较器的电压比较器的电压比较器的阈值阈值阈值阈值::::指指指指u ui i与与与与U UR R比较时,使比较时,使比较时,使比较时,使输出发生跳变输出发生跳变输出发生跳变输出发生跳变时的时的时的时的u ui i值。
值电压比较器的电压比较器的电压比较器的电压比较器的分类分类分类分类::::单限比较器单限比较器单限比较器单限比较器滞回比较器滞回比较器滞回比较器滞回比较器窗口比较器窗口比较器窗口比较器窗口比较器三态比较器三态比较器三态比较器三态比较器基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -电压比较器电压比较器电压比较器电压比较器在频率响应要求不高的场合可采用普通运放(LM358,F108/308)构成的比较器,否则采用专用比较器(LM393/339)158滞回电压比较器滞回电压比较器单限电压比较器电路结构简单、灵敏度高,但抗干扰能力较差单限电压比较器电路结构简单、灵敏度高,但抗干扰能力较差单限电压比较器电路结构简单、灵敏度高,但抗干扰能力较差单限电压比较器电路结构简单、灵敏度高,但抗干扰能力较差优点优点优点优点缺点缺点缺点缺点0 0t tu uo o干扰引起系干扰引起系干扰引起系干扰引起系统误动作统误动作统误动作统误动作解决措施解决措施解决措施解决措施采用滞回采用滞回采用滞回采用滞回比较器比较器比较器比较器基本电路-运算放大电路-比较器比较器0 0t tu uo o回差电压回差电压回差电压回差电压越大,比较器抗干扰能力越强。
越大,比较器抗干扰能力越强越大,比较器抗干扰能力越强越大,比较器抗干扰能力越强U Uth1th1U Uth2th2+U+UOMOM-U-UOMOM只要干扰大小在只要干扰大小在只要干扰大小在只要干扰大小在回差以内,电路回差以内,电路回差以内,电路回差以内,电路不受影响不受影响不受影响不受影响0 0u ui iu uo oU Uth1th1++U UOMOM-U-UOMOMU Uth2th2基本电路-运算放大电路-比较器比较器160窗口比较器窗口比较器 Ui﹥UREF1,, u01 = UOM D1通通u02 = -UOM D2止止} u0 = UOM Ui﹤UREF2,, u01 = -UOM D1止止u02 = UOM D2通通} u0 = UOM UR2 ﹤ui﹤UR1,,u02 = -UOM D2止止} u0 = 0 u01 = -UOM D1止止基本电路-运算放大电路-比较器比较器161 比较器用通用运算放大器和专用集成比较器的区别比较器用通用运算放大器和专用集成比较器的区别 ((1 1)比较器的一个重要指标是它的)比较器的一个重要指标是它的响应时间响应时间,它一般低于,它一般低于10-10-20ns20ns。
响应时间响应时间与与放大器的上升速率和增益放大器的上升速率和增益- -带宽积带宽积有关因此,有关因此,必须选用这两项指标都高的运算放大器作比较器,并在应用中减必须选用这两项指标都高的运算放大器作比较器,并在应用中减小甚至不用相位补偿电容,以便充分利用通用运算放大器本身的小甚至不用相位补偿电容,以便充分利用通用运算放大器本身的带宽来提高响应速度带宽来提高响应速度 ((2 2)当在比较器后面连接数字电路时,专用集成比较器无需添加)当在比较器后面连接数字电路时,专用集成比较器无需添加任何元器件,就可以直接连接,但对通用运算放大器而言,必须任何元器件,就可以直接连接,但对通用运算放大器而言,必须对输出电压采取嵌位措施,使它的高,彽输出电位满足数字电路对输出电压采取嵌位措施,使它的高,彽输出电位满足数字电路逻辑电平的要求逻辑电平的要求基本电路-运算放大电路-比较器比较器162u隔隔离离放放大大电电路路的的输输入入、、输输出出和和电电源源电电路路之之间间没没有有直直接接的的电电路耦合路耦合,即信号在传输过程中没有公共的接地端即信号在传输过程中没有公共的接地端u信号与电源的传递都通过信号与电源的传递都通过变压器耦合变压器耦合或或光电耦合光电耦合。
u隔离放大电路主要用于隔离放大电路主要用于便携式测量仪器便携式测量仪器和和某些测控系统某些测控系统(如生物医学人体测量、自动化试验设备、工业过程控制(如生物医学人体测量、自动化试验设备、工业过程控制系统等)中,能在噪声环境下以高阻抗、高共模抑制能力系统等)中,能在噪声环境下以高阻抗、高共模抑制能力传送信号传送信号Ø隔离放大电路隔离放大电路l基本原理基本原理 基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -隔离放大电路隔离放大电路163-+输入放大器R1R1R2RisoCisoR2uo隔离器输 出放大器-+uducuisoØ隔离放大电路隔离放大电路l基本原理基本原理 特特点点::普普通通差差动动放放大大电电路路和和测测量量放放大大电电路路,,虽虽然然也也能能抑抑制制共共模模干干扰扰,,但但不不允允许许共共模模干干扰扰电电压压超超过过电电源源电电压压但但隔隔离离放放大大器器不不仅有很强的共模抑制能力,而且能够承受上千伏的高共模电压仅有很强的共模抑制能力,而且能够承受上千伏的高共模电压基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -隔离放大电路隔离放大电路164a) a) 变压器耦合变压器耦合浮置电源输入调制放 大 器耦合变压器输出解调放 大 器输出输入-+b) b) 光电耦合光电耦合浮置电源光耦合器输 入放大器-+输 出放大器输出输入LEDVØ隔离放大电路隔离放大电路l基本原理基本原理 基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -隔离放大电路隔离放大电路165①①输入端保护输入端保护是当输入端所加的是当输入端所加的电压过高时会损坏输入级的晶体电压过高时会损坏输入级的晶体管。
在输入端处接入两个反向并管在输入端处接入两个反向并联的二极管,将输入电压限制在联的二极管,将输入电压限制在二极管的正向压降以下;二极管的正向压降以下;②②输出端保护输出端保护是为了防止输出电压过大,是为了防止输出电压过大,可利用稳压管来保护,将两个稳压管反可利用稳压管来保护,将两个稳压管反向串联,将输出电压限制在向串联,将输出电压限制在±(Uz+UD)±(Uz+UD)的范围内,其中,的范围内,其中,UzUz是稳压管的稳定电是稳压管的稳定电压,压,UDUD是它的正向管压降;是它的正向管压降; 3.保护保护基本电路基本电路- -运算放大电路运算放大电路- -使用使用使用使用③③电源保护电源保护 是为了防止正、负电源接反,可用是为了防止正、负电源接反,可用二极管进行保护二极管进行保护 166例题例题A/D变换器要求其输入电压的幅度为变换器要求其输入电压的幅度为0~+5V,现有信号变化范,现有信号变化范围为围为-5V~+5V试设计一电平抬高电路,将其变化范围变为试设计一电平抬高电路,将其变化范围变为0~+5V5V-5V+5V+2.5V电平抬高电路电平抬高电路A/D计算机计算机uiuouo = (ui /2)+2.5 V167例题例题A/D变换器要求其输入电压的幅度为变换器要求其输入电压的幅度为0~+5V,现有信号变化范,现有信号变化范围为围为-5V~+5V。
试设计一电平抬高电路,将其变化范围变为试设计一电平抬高电路,将其变化范围变为0~+5Vuo = (ui /2)+2.5 = (ui +5) /2 Vuo1=-(10/20)(ui+5)=- (ui+5)/2uo=-(20/20)uo1=- -uo1 =(ui+5)/2168基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路v2 2.2.1.2.1滤波器基本知识滤波器基本知识v2 2.2.2.2.2无源滤波电路无源滤波电路v2 2.2.3.2.3简单有源滤波电路简单有源滤波电路v2 2.2.4.2.4二阶压控电压源型滤波电路二阶压控电压源型滤波电路v2 2.2.5.2.5二阶无限增益多路反馈型滤波电路二阶无限增益多路反馈型滤波电路v2 2.2.6.2.6二阶双二阶环滤波电路二阶双二阶环滤波电路v2 2.2.7.2.7有源滤波电路中阻容元件参数的计算有源滤波电路中阻容元件参数的计算v2 2.2.8.2.8集成有源滤波器集成有源滤波器169 滤波器的功能和类型1 1、功能:、功能:滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统,具滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统,具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。
有滤除噪声和分离各种不同信号的功能基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -基本知识基本知识2 2、滤波电路的分类、滤波电路的分类1. 按信号性质分类按信号性质分类模拟滤波器和数字滤波器模拟滤波器和数字滤波器2. 按所用元件分类按所用元件分类无源滤波器和有源滤波器无源滤波器和有源滤波器3. 按电路功能分类按电路功能分类: 4. 按阶数分类按阶数分类: 低通滤波器;高通滤波器;低通滤波器;高通滤波器;带通滤波器;带阻滤波器带通滤波器;带阻滤波器一阶,二阶一阶,二阶 … 高阶高阶5. 按输出波形按输出波形的逼近分类的逼近分类: 巴特沃斯逼近,切比雪夫逼近,巴特沃斯逼近,切比雪夫逼近,贝赛尔逼近贝赛尔逼近170无源滤波器无源滤波器由无源元件由无源元件R、、L、、C组成组成缺点缺点1. 带负载能力差当带负载能力差当RL变化时变化时,输出信号的幅值将随之改变输出信号的幅值将随之改变,滤波滤波特性也随之变化特性也随之变化有源滤波器有源滤波器无源滤波器和有源滤波器无源滤波器和有源滤波器2. 无放大作用由于无放大作用由于R及及C上有信号压降上有信号压降,使输出信号幅值下降。
使输出信号幅值下降3. 过渡带较宽,幅频特性不理想,边沿不过渡带较宽,幅频特性不理想,边沿不陡由有源器件集成运放和无源元件由有源器件集成运放和无源元件R、、C组成组成优点:优点:1. .运放本身对运放本身对RCRC网络影响小网络影响小2. 有源滤波电路中可加电压串联负反馈,使输入电阻高、输出电阻有源滤波电路中可加电压串联负反馈,使输入电阻高、输出电阻低,输入输出之间具有良好的隔离只需把几个低阶滤波电路串起低,输入输出之间具有良好的隔离只需把几个低阶滤波电路串起来就可构成高阶滤波电路,无需考虑级间影响来就可构成高阶滤波电路,无需考虑级间影响3. 除滤波外,还可放大信号,放大倍数容易调节除滤波外,还可放大信号,放大倍数容易调节基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -基本知识基本知识171有源滤波器的缺点有源滤波器的缺点1. 不宜用于高频不宜用于高频因为通用型集成运放的带宽一般较窄因为通用型集成运放的带宽一般较窄一般使用频率在几千赫以下一般使用频率在几千赫以下2. 不宜在高电压、大电流情况下使用不宜在高电压、大电流情况下使用3. 可靠性较差可靠性较差4. 使用时需外接直流电源使用时需外接直流电源。
基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -基本知识基本知识172 无源滤波电路的滤波参数随负载变化;有源滤波电路的滤波无源滤波电路的滤波参数随负载变化;有源滤波电路的滤波参数不随负载变化,可放大,不能输出高电压大电流参数不随负载变化,可放大,不能输出高电压大电流有源滤波电路有源滤波电路 用电压跟随用电压跟随器隔离滤波电器隔离滤波电路与负载电阻路与负载电阻基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -基本知识基本知识无源滤波电路无源滤波电路173四种功能滤波器的幅频特性四种功能滤波器的幅频特性Aup0通带阻带实际理想(a)fHf|Au|低通低通理想实际阻带通带0fLf(b)|Au|Aup高通高通理想实际0f(c)|Au|AupfHfLf0带通带通理想实际0f(d)|Au|AupfHfLf0带阻带阻通带的电压增益截止频率基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -基本知识基本知识174 ω/ω000.51221341.0A-180°-360°0121234ω/ω0四种五价低通滤波器的频率特性四种五价低通滤波器的频率特性1、贝赛尔逼近2、巴特沃斯逼近3、通带波动为0.5dB切比雪夫逼近4、通带波动为2dB切比雪夫逼近第一节第一节 滤波器的基本知识滤波器的基本知识175(三)滤波器的主要特性指标(三)滤波器的主要特性指标1、特征频率:①①通带截频f fp p= =w wp p/(2/(2 ) )为通带与过渡带边界点的频率,在该点为通带与过渡带边界点的频率,在该点信号增益下降到一个人为规定的下限。
信号增益下降到一个人为规定的下限②②阻带截频f fr r= =w wr r/(2/(2 ) )为阻带与过渡带边界点的频率,在该点为阻带与过渡带边界点的频率,在该点信号衰耗信号衰耗( (增益的倒数增益的倒数) )下降到一人为规定的下限下降到一人为规定的下限③③转折频率f fc c= =w wc c/(2/(2 ) )为信号功率衰减到为信号功率衰减到1/2(1/2(约约3dB)3dB)时的频率,时的频率,在很多情况下,常以在很多情况下,常以f fc c作为通带或阻带截频作为通带或阻带截频④④固有频率f f0 0= =w w0 0/(2/(2 ) )为为电路没有损耗时,滤波器的谐振频率,电路没有损耗时,滤波器的谐振频率,复杂电路往往有多个固有频率复杂电路往往有多个固有频率 基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -基本知识基本知识1762 2、增益与衰耗、增益与衰耗滤波器在通带内的增益并非常数滤波器在通带内的增益并非常数①①对低通滤波器通带增益对低通滤波器通带增益K Kp p一般指一般指w w=0=0时的增益;高通指时的增益;高通指w w→∞→∞时的增益;带通则指中心频率处的增益。
时的增益;带通则指中心频率处的增益②②对带阻滤波器,应给出阻带衰耗,衰耗定义为增益的倒对带阻滤波器,应给出阻带衰耗,衰耗定义为增益的倒数③③通带增益变化量通带增益变化量△△K Kp p指通带内各点增益的最大变化量,如指通带内各点增益的最大变化量,如果果△△K Kp p以以dBdB为单位,则指增益为单位,则指增益dBdB值的变化量值的变化量 3 3、阻尼系数与品质因数、阻尼系数与品质因数 阻尼系数是表征滤波器对角频率为是表征滤波器对角频率为w w0 0信号的阻尼作用,是信号的阻尼作用,是滤波器中表示能量衰耗的一项指标滤波器中表示能量衰耗的一项指标阻尼系数的倒数称为品质因数,阻尼系数的倒数称为品质因数,是评价带通与带阻滤波器是评价带通与带阻滤波器频率选择特性的一个重要指标,频率选择特性的一个重要指标,Q= wQ= w0 0/△/△w w式中的式中的△△w w为带通或带阻滤波器的为带通或带阻滤波器的3dB3dB带宽,带宽, w w0 0为中心频率,在很为中心频率,在很多情况下中心频率与固有频率相等多情况下中心频率与固有频率相等三)滤波器的主要特性指标(三)滤波器的主要特性指标基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -基本知识基本知识1774 4、灵敏度、灵敏度 滤滤波波电电路路由由许许多多元元件件构构成成,,每每个个元元件件参参数数值值的的变变化化都都会会影影响响滤滤波波器器的的性性能能。
滤滤波波器器某某一一性性能能指指标标y y对对某某一一元元件件参参数数x x变变化化的的灵灵敏敏度度记作记作S Sx xy y,定义为:,定义为: S Sx xy y= =(d(dy y/ /y y)/(d)/(dx x/ /x x) ) 该该灵灵敏敏度度与与测测量量仪仪器器或或电电路路系系统统灵灵敏敏度度不不是是一一个个概概念念,,该该灵灵敏敏度度越小,标志着电路容错能力越强,稳定性也越高越小,标志着电路容错能力越强,稳定性也越高 5 5、群时延函数、群时延函数 当滤波器幅频特性满足设计要求时,为保证输出信号失真度不超当滤波器幅频特性满足设计要求时,为保证输出信号失真度不超过允许范围,对其相频特性过允许范围,对其相频特性∮∮( (w w) )也应提出一定要求在滤波器也应提出一定要求在滤波器设计中,常用群时延函数设计中,常用群时延函数d d∮∮( (w w)/d)/dw w评价信号经滤波后相位失真评价信号经滤波后相位失真程度群时延函数程度群时延函数d d∮∮( (w w)/d)/dw w越接近常数,信号相位失真越小越接近常数,信号相位失真越小 基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -基本知识基本知识(三)滤波器的主要特性指标(三)滤波器的主要特性指标178基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -基本知识基本知识无源滤波电路无源滤波电路- -二阶二阶二阶RC无源滤波电路可获得较陡的衰减斜率,更好的衰减通带以外的频率成分。
一般电路设计电路中常采用参数相同的电阻和电容,若要取得更好的滤波效果常采用R1=K*R2,C2=K*C1,,K=10这样既保证截止频率的一致性,又能错开电容的谐振频率点,起到更好的滤波效果179低通滤波器用来通过低频信号,抑制或衰减高频信号低通滤波器用来通过低频信号,抑制或衰减高频信号称为滤波电路增益称为滤波电路增益或电压传递函数或电压传递函数输出电压为输出电压为传递函数传递函数通带电压放大倍数通带电压放大倍数通带截止角频率通带截止角频率基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -简单有源滤波电路简单有源滤波电路180RPR1RC+-+反相比例放反相比例放大器大器传递函数:传递函数:通带电压增益通带电压增益基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -简单有源滤波电路简单有源滤波电路181 为了得到较好的滤波效果,通常采用两阶为了得到较好的滤波效果,通常采用两阶RC低通网络上再接一集成运放低通网络上再接一集成运放设设解得解得其中其中令令为通带截止角频率为通带截止角频率基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -简单有源滤波电路简单有源滤波电路( (二二) )简单二阶电路低通滤波简单二阶电路低通滤波182简单二阶低通滤波电路的幅频特性简单二阶低通滤波电路的幅频特性简单二阶低通滤波电路的幅频特性简单二阶低通滤波电路的幅频特性10ω/ω010.370.10-3dB-40dB/十倍十倍频频由幅频特性可见由幅频特性可见ω>>ω0时衰减时衰减的斜率为-的斜率为-40dB/十倍频。
但在十倍频但在ω0附近,其幅频特性与理想的附近,其幅频特性与理想的低通滤波特性相差较大低通滤波特性相差较大改进改进-+ 将电容将电容C1的接地端改的接地端改接到集成运放的输出端接到集成运放的输出端变成变成压控电压源压控电压源型滤波器型滤波器基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -简单有源滤波电路简单有源滤波电路183-+10ω/ω010.0110-30-3dB-40dB/十倍频十倍频0.13dB(1)当当ω<<ω0时,时,Af(ω)/Af=1, 即即20lg[Af(ω)/Af]=0dB(2)当当ω=ω0时,时,Af(ω)/Af= 幅值下降了幅值下降了3dB,ω0是电路的通是电路的通带截止角频率带截止角频率阻尼系数:基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -压控电压源型滤波压控电压源型滤波电路电路压控低通滤波184压控压控带通带通滤波器滤波器带通滤波器只让某一频段的信号通过,而带通滤波器只让某一频段的信号通过,而将此频段外的信号加以抑制或衰减,其理将此频段外的信号加以抑制或衰减,其理想幅频特性如图:想幅频特性如图:Af(ω)ω1ω0ω2ω通通阻阻阻阻0带通滤波器可由以带通滤波器可由以ωω1 1为截为截止角频率的高通滤波器和止角频率的高通滤波器和以以ωω2 2为截止角频率的低通为截止角频率的低通滤波器串联而成。
其组成滤波器串联而成其组成原理为:原理为:低通低通高通高通低通低通高通高通通通阻阻阻阻基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -压控电压源型滤波压控电压源型滤波电路电路185压控压控带通带通滤波器滤波器-+HPFMLPF低通低通高通高通称为通带电压放大倍数称为通带电压放大倍数注意注意Abw不同于不同于Af,,Af应应小于小于3,否则电路不,否则电路不能稳定工作能稳定工作幅频特性幅频特性结论结论Q值越大,带通滤波器通带值越大,带通滤波器通带宽度越窄,选择性越好宽度越窄,选择性越好ω/ω010110010-1基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -压控电压源型滤波压控电压源型滤波电路电路186带阻滤波器用来专门抑制某一频段带阻滤波器用来专门抑制某一频段的信号,而让此频段以外的所有信的信号,而让此频段以外的所有信号通过,其理想幅频特性如图:号通过,其理想幅频特性如图:带阻滤波器可由一个高通滤波带阻滤波器可由一个高通滤波器和一个低通滤波器并联而成器和一个低通滤波器并联而成或由带通滤波器与一减法器相或由带通滤波器与一减法器相连而成Af(ω)ω1ω0ω2ω通通阻阻0通通低通低通高通高通低通低通高通高通通通阻阻通通基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -压控电压源型滤波压控电压源型滤波电路电路压控压控带阻带阻滤波器电路图滤波器电路图187压控电压源型滤波电路特点压控电压源型滤波电路特点((1 1)元件数目相对较少;)元件数目相对较少;((2 2)元件值分布范围小;)元件值分布范围小;((3 3)正增益,可调,可获得较高数值和精度的增)正增益,可调,可获得较高数值和精度的增益;益;((4 4)可使用电位器调整滤波器增益;)可使用电位器调整滤波器增益;((5 5)输出阻抗低;)输出阻抗低;((6 6)特性容易调整;)特性容易调整;((7 7))Q Q值对元件变化的敏感度高(在低值对元件变化的敏感度高(在低Q Q电路不需电路不需要考虑此缺点)。
要考虑此缺点)基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -压控电压源型滤波压控电压源型滤波电路电路188∞-++NY4Y1Y3Y2Y5Rui(t)uo(t)构成:低通,高通,带通不能构成带阻无限增益多路反馈型滤波电路无限增益多路反馈型滤波电路(MFB- Multiple Feedback)基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -无限增益多路反馈型滤波无限增益多路反馈型滤波电路电路189lMFBMFB低通滤波电路低通滤波电路∞-++NC2R1R3R2C1Rui(t)uo(t)基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -无限增益多路反馈型滤波无限增益多路反馈型滤波电路电路190无限增益多路反馈型滤波电路特点((1 1)负增益,可用于需要倒相的场合;)负增益,可用于需要倒相的场合;((2 2)通带增益敏感度高,不易于实现精确增益;)通带增益敏感度高,不易于实现精确增益;((3 3)所用元器件少;)所用元器件少;((4 4)特性稳定;)特性稳定;((5 5)输出阻抗低;)输出阻抗低;((6 6)中心频率易于调整;)中心频率易于调整;((7 7))Q Q值对元件变化敏感度低(可用于值对元件变化敏感度低(可用于Q Q较高的带通电路中)。
较高的带通电路中)基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -无限增益多路反馈型滤波无限增益多路反馈型滤波电路电路191有源滤波器设计有源滤波器的设计主要包括以下四个过程:有源滤波器的设计主要包括以下四个过程:v确定传递函数v选择电路结构v选择有源器件v计算无源元件参数基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -有源滤波器设计有源滤波器设计设计方法:Ø公式法,公式法, Ø图表法,图表法,Ø计算机辅助设计法和类比法计算机辅助设计法和类比法192典型滤波器的设计典型滤波器的设计 基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -有源滤波器设计有源滤波器设计设计过程应综合考虑如下因素193计算机辅助设计法计算机辅助设计法 1 1、通用、通用EDAEDA软件软件(multisim7)(multisim7)2、各IC公司的专业滤波器设计软件如:MAXIM公司, Burr-Brown的 filter42 Linear Technology : FilterCAD 3.0基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -有源滤波器设计有源滤波器设计194开关电容滤波电路的工作原理开关电容滤波电路的工作原理u1T2T1C2C1−u2Φ2Φ1++−Φ1Φ2TC充电充电放电放电Φ1高电平Φ2低电平T1导通T2截止u1向C1充电Φ1低电平Φ2高电平T1截止T2导通C1向C2放电基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -集成集成有源滤波器有源滤波器195基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -集成集成有源滤波器有源滤波器如果周期足够小,可以认为充放电过程是连续的,由 一个周期内传递的电量可以求出平均电流 则T1,T2 和C1组成的电路之间可以构成等效电阻RC滤波气的截止频率为196用工作于开关状态的用工作于开关状态的MOS管(构成电子开关)和管(构成电子开关)和小电容组成的开关电容来取代有源滤波电路中的电小电容组成的开关电容来取代有源滤波电路中的电阻元件所构成的滤波电路称为开关电容滤波电路阻元件所构成的滤波电路称为开关电容滤波电路概念:概念:u1ReqC2u2+−+−u1T2T1C2C1−u2Φ2Φ1++−等效等效基本电路基本电路特点:特点:开关电容MOS管T1、T2受时钟信号Φ1、Φ2控制,导通或截止,截止频率与控制频率成正比。
开关电容滤波电路(开关电容滤波电路(SCF))基本电路基本电路- -滤波电路滤波电路- -集成集成有源滤波器有源滤波器单个电容容值不精密,但电容对可以做到精确197主要内容主要内容v2.3.12.3.1电源的主要技术指标电源的主要技术指标v2.3.22.3.2常用的整流滤波电路常用的整流滤波电路v2.3.32.3.3线性稳压电源及其应用线性稳压电源及其应用v2.3.42.3.4开关电源基础开关电源基础v2.3.5 DC-DC2.3.5 DC-DC变换器及其应用变换器及其应用v2.3.62.3.6电源滤波器电源滤波器电源电路—概述198稳压电源类型稳压电源类型输出纹波较小;输出纹波较小;噪声低;效率噪声低;效率较低较低 稳压二极管稳压二极管稳压电路稳压电路开关型开关型稳压电路稳压电路线性线性稳压电路稳压电路常用稳压电路常用稳压电路( (小功率设备小功率设备) )电路最简单,但是电路最简单,但是带负载能力差,一带负载能力差,一般只提供基准电压,般只提供基准电压,不作为电源使用不作为电源使用效率较高,效率较高,纹波较纹波较大,大,目前用的也比目前用的也比较多电源电路—概述199电源电路电源电路——直流稳压电源的主要技术指标直流稳压电源的主要技术指标v主要技术指标:性能参数主要技术指标:性能参数 工作参数工作参数v性能参数性能参数1 1、、稳压系数稳压系数SvSv:又称电压调整率,:又称电压调整率,当输入电压当输入电压VIVI变化时直流稳压电源输出电压变化时直流稳压电源输出电压VOVO稳定的程度稳定的程度 。
2 2、、输出系数输出系数RoRo:又称负载调整率,:又称负载调整率,体现了抗负载变化的能力体现了抗负载变化的能力3 3、、纹波抑制比纹波抑制比SripSrip::输入纹波电压峰-峰值输入纹波电压峰-峰值与输出纹波电压峰-峰值之比,体现对交流纹波与输出纹波电压峰-峰值之比,体现对交流纹波电压的抑制能力电压的抑制能力4 4、、温度系数温度系数STST::电源工作温度最大变化范电源工作温度最大变化范围内(围内(Tmin≤Ti≤TmaxTmin≤Ti≤Tmax)直流稳压电源输出电)直流稳压电源输出电压的相对变化的百分比值压的相对变化的百分比值200v主要技术指标:性能参数主要技术指标:性能参数 工作参数工作参数v工作参数工作参数1 1、输出电压及调节范围:、输出电压及调节范围: Uomax——UominUomax——Uomin2 2、最大输出电流、最大输出电流IomaxIomax:稳压电源能够向负载提供的最:稳压电源能够向负载提供的最大电流3 3、功耗、功耗P P:将交流变成直流的过程中要消耗功率,并将:将交流变成直流的过程中要消耗功率,并将消耗的功率转换成热,主要由稳压电路消耗消耗的功率转换成热,主要由稳压电路消耗。
电源电路电源电路——直流稳压电源的主要技术指标直流稳压电源的主要技术指标2011. RC – 型滤波器uoRu2u1C1C2uo1´RL电源电路电源电路——整流滤波电路的设计整流滤波电路的设计R R愈大,愈大,C C2 2愈大,滤波效果愈好但愈大,滤波效果愈好但R R太大,将使直流压降增加太大,将使直流压降增加主要适用于负载电流较小而又要求输出电压脉动很小的场合主要适用于负载电流较小而又要求输出电压脉动很小的场合202uoRu2u1C1C2uo1´RLuo的交流分量的基波的幅值:的交流分量的基波的幅值:2032、2、 L L- -C C 型滤波电路型滤波电路u2u1LuoCRLuo1设设uo1的直流分量为的直流分量为U´O,交流分量的基波的幅值,交流分量的基波的幅值为为U´O1m,:,:电源电路电源电路——整流滤波电路的设计整流滤波电路的设计2043、3、LC LC –– 型滤波电路型滤波电路u2u1LuoC2RLuo1C1显然,显然, LC – 型滤波电路输出电压的脉动系数比只有型滤波电路输出电压的脉动系数比只有LC滤波时更小,滤波时更小,波形更加平滑波形更加平滑;由于在输入端接入了;由于在输入端接入了电容,因而较只有电容,因而较只有LC滤波时,滤波时,提高了输出电压提高了输出电压。
电源电路电源电路——整流滤波电路的设计整流滤波电路的设计滤波效果比滤波效果比LC 滤波器更好,但整流二极管中的滤波器更好,但整流二极管中的 冲击电流较大冲击电流较大205四. 倍压整流电路 利用滤波电容的充放电作用,将多个电容和二极利用滤波电容的充放电作用,将多个电容和二极管组合可获得倍数于变压器附边电压的输出电压管组合可获得倍数于变压器附边电压的输出电压1、二倍压整流电路、二倍压整流电路u2的正半周时:的正半周时:D1导通,导通,D2截止,理想情况下,电截止,理想情况下,电容容C1的电压:的电压:u2的负半周时:的负半周时:D2导通,导通,D1截止,理想情况下,电截止,理想情况下,电容容C2的电压:的电压:输出端的电压:输出端的电压:即二倍压电压即二倍压电压206v整流滤波电路的设计整流滤波电路的设计v桥式整流为例桥式整流为例1 1、整流二极管的选择:、整流二极管的选择:U Uimim为输入为输入交流电压的振幅交流电压的振幅2 2、滤波电容的选择:、滤波电容的选择:T T为周期、还要注为周期、还要注意耐压意耐压3 3、电压变压器的选择:、电压变压器的选择:UoUo、、I IL L为整流滤为整流滤波输出的电压电流、波输出的电压电流、U U2 2、、I I2 2为变压器次为变压器次级电压电流有效值。
级电压电流有效值4 4、输出纹波的估算、输出纹波的估算电源电路电源电路——整流滤波电路的设计整流滤波电路的设计207v整流滤波电路的设计整流滤波电路的设计v桥式整流为例:设计整流滤波电路,由市电供电,输出桥式整流为例:设计整流滤波电路,由市电供电,输出24V24V,,输出电流输出电流1A1A,纹波电压有效值小于,纹波电压有效值小于2V2V1 1、整流二极管的选择:、整流二极管的选择:1N4001 100V1N4001 100V反向电压反向电压 1A 1A的的I IF F2 2、滤波电容的选择:、滤波电容的选择:R RL L==2424Ω、、22002200μμF F3 3、电压变压器的选择:、电压变压器的选择:U U2 2=20V=20V、、I I2 2==1.5I1.5IL L=1.5A=1.5A、变压器功率、变压器功率需要大于需要大于30W30W4 4、输出纹波的估算:、输出纹波的估算:1.57v1.57v电源电路电源电路——整流滤波电路的设计整流滤波电路的设计208一、基本调整管稳压电路为了使稳压管稳压电路输出大电流,需要加晶体管放大为了使稳压管稳压电路输出大电流,需要加晶体管放大。
稳压原理:电路引入稳压原理:电路引入电压负反馈电压负反馈电压负反馈电压负反馈,稳定输出电压稳定输出电压串联反馈式稳压电路串联反馈式稳压电路电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路209设设R R2 2的下半部分为的下半部分为R R2 2””控控制制基基极极电电位位,,从从而而就就控控制制了了三三极极管管的的管管压压降降V VCECE,,V VCECE相相当当于于V VR R电电路路由由调调整整管管、、放放大大环环节节、、比比较较环环节节、、基基准准电电压压源源几几个个部分组成部分组成Vbe2Ic2vc2210((1)稳压原理:若由于某种原因使)稳压原理:若由于某种原因使UO增大增大((2)输出电压的调节范围)输出电压的调节范围同相比例同相比例运算电路运算电路则则 UO↑→ UN↑→ UB↓→ UO↓二、二、具有放大环节的串联型稳压电路具有放大环节的串联型稳压电路电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路211调整管调整管取样电阻取样电阻调整管调整管调整管调整管:是电路的核:是电路的核心,心,UCE随随UI和负载和负载产生变化以稳定产生变化以稳定UO比较放大比较放大基准电压基准电压基准电压基准电压基准电压基准电压:是:是UO的的参考电压。
参考电压取样电阻取样电阻取样电阻取样电阻:: 对对UO 的取样,与基准电压共同决定的取样,与基准电压共同决定UO 比较放大比较放大比较放大比较放大:将:将UO 的取样电压与基准电压比较后放大,决定的取样电压与基准电压比较后放大,决定电路的稳压性能电路的稳压性能三、三、串联型稳压电路串联型稳压电路的基本组成及其作用的基本组成及其作用电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路212串联稳压电源串联稳压电源Uce1R3T1T2UZRRW1RW2R1RWR2RLUO+_+_UIUB2Uce2UzB1稳压原理分析:稳压原理分析:UoUo增大增大 取样电压取样电压 T2T2导通程度导通程度 Uce2 Uce2 UB1 =Uce2+Uz T1的导通程度的导通程度 Uce1 Uo=Ui-Uce1 UoUce1 Uo=Ui-Uce1 Uo稳定取样取样电压电压电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路改进213限流型过流限流型过流保护电路保护电路输出电流输出电流取样电阻取样电阻电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路限流保护电路保护电路保护电路R+-UoRL+–T1IB1T2IC2URUBIo比较放大环节比较放大环节I+–Ui正常正常工作区工作区0UOIOIOmax当当Io增大增大, , T2导通。
导通IB1减小,限制了减小,限制了Io的增大214线性三端线性三端集成稳压器集成稳压器的分类的分类1 1. .三端固定正输出三端固定正输出 ,,国标型号国标型号为为CW78--/CW78M--/CW78L--CW78--/CW78M--/CW78L--2.三端固定负输出三端固定负输出 ,,国标型号国标型号为为CW79--/CW79M--/CW79L--CW79--/CW79M--/CW79L--3.三端可调正输出三端可调正输出 ,,国标型号国标型号为为CWCW1 117--/CW17--/CW1 117M--/CW17M--/CW1 117L-17L- CWCW2 217--/CW17--/CW2 217M--/CW17M--/CW2 217L--17L-- CW CW3 317--/CW17--/CW3 317M--/CW17M--/CW3 317L--17L--4.4.三端可调负输出三端可调负输出 ,,国标型号国标型号为为CWCW1 137--/CW37--/CW1 137M--/CW37M--/CW1 137L-37L- CW CW2 237--/CW37--/CW2 237M--CW37M--CW2 237L--37L-- CW CW3 337--/CW37--/CW3 337M--/CW37M--/CW3 337L--37L--5.5.三端低压差三端低压差 1.5A 0.5A 0.1A1.5A 0.5A 0.1A6. 6. 大电流三端大电流三端 以上以上1 1------为军品级为军品级;;2 2------为工业品级为工业品级;;3 3------为民品级为民品级。
军品级军品级为金属外壳或陶瓷封装,工作温度范围为金属外壳或陶瓷封装,工作温度范围-55℃-55℃~~150℃150℃;; 工业品级工业品级为金属外壳或陶瓷封装,工作温度范围为金属外壳或陶瓷封装,工作温度范围-25℃-25℃~~150℃150℃;; 民品级民品级多为塑料封装,工作温度范围多为塑料封装,工作温度范围0℃0℃~~125℃125℃电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路215线性集成稳压应用电路线性集成稳压应用电路v三端集成稳压电路的输入、输三端集成稳压电路的输入、输出和接地端绝不能接错,不然出和接地端绝不能接错,不然容易烧坏容易烧坏v一般最小输入、输出电压差约一般最小输入、输出电压差约为为2V2V,否则不能输出稳定的电,否则不能输出稳定的电压,一般应使电压差保持在压,一般应使电压差保持在4-4-5V 5V v安装足够大的散热器安装足够大的散热器 ,散热,散热片总是和最低电位的第片总是和最低电位的第③③脚相脚相连连 vC1C1,, C C4 4改善纹波特性,改善纹波特性,C2C2消消除芯片自激震荡和改善瞬态响除芯片自激震荡和改善瞬态响应,应, C3C3减小高频干扰。
减小高频干扰LM78052UoU1C2C3C4C三端集成稳压电路的典型应用123LM79052UoU1C2C3C4C123INOUTGNDINOUTGNDDμF 33 . 0μF 1 . 0μF 001μF 202由于稳压管反相电压较低,当输入无电压时,反并联二极管D用于泄放C4电容能量电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路216v散热器问题散热器问题 例如:例如:7878系列稳压器,压差系列稳压器,压差4V4V,最大电流,最大电流1A1A,,TOTO--220220封装封装最高结温最高结温125125°C°C,管芯到环境的热阻为,管芯到环境的热阻为5454°C/W°C/W(结到管壳(结到管壳4 4°C/W°C/W,管壳到环境,管壳到环境5050°C/W°C/W),),如果环境为如果环境为2525°C°C,管芯则为,管芯则为241241°C°C,集成电路进入过热保护状,集成电路进入过热保护状态 54*4+25=24154*4+25=241°C °C ,大于,大于 125°C 125°C 问:如果压差为问:如果压差为3V3V,不加散热器时,最大电流不能超过多少,不加散热器时,最大电流不能超过多少?? ((125-25125-25))/54/3V=600mA/54/3V=600mA电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路217v散热器的选择散热器的选择 例:使用例:使用TOTO--3 3封装的封装的LM117LM117进行可调稳压,电网电压波动进行可调稳压,电网电压波动1010%,选择次级输出%,选择次级输出17V17V的变压器,要求稳压范围在的变压器,要求稳压范围在1.5V—1.5V——15V—15V之间,最大输出电流为之间,最大输出电流为1A1A,问对散热器有何要求。
已,问对散热器有何要求已知结到外壳热阻为知结到外壳热阻为2.32.3°C/W°C/W,稳压器到散热器不绝缘,并充,稳压器到散热器不绝缘,并充以硅胶导热,其热阻为以硅胶导热,其热阻为0.1 0.1 2.32.3°C/W°C/W,, LM117LM117工作结温为工作结温为125125°C/W°C/W,环境温度为,环境温度为25°C/W25°C/W 计算过程:计算过程: 1 1、、 电网电压波动电网电压波动1010%,选择次级输出%,选择次级输出17V17V的变压器,的变压器, 17*1.2=20.4V 17*1.2=20.4V 稳压器输入电压稳压器输入电压 10% 10%的电压波动,的电压波动,20.4V20.4V±2.04V= 18.36V±2.04V= 18.36V到到22.44V22.44V 2 2、稳压范围在、稳压范围在1.5V——15V1.5V——15V之间之间 故压差范围为故压差范围为 18.36—15=3.36V 18.36—15=3.36V 22.44-1.5=20.94V22.44-1.5=20.94V 3 3、最大输出电流为、最大输出电流为1A1A,则最大耗散,则最大耗散 20.94V20.94V *1A=20.94W *1A=20.94W 4 4、总热阻:(、总热阻:(125-25125-25))/ 20.94=4.78 / 20.94=4.78 °C/W°C/W 5 5、、4.78-2.3-0.1=2.384.78-2.3-0.1=2.38°C/W°C/W,留给散热器的热阻。
留给散热器的热阻 6 6、查表,得、查表,得V=HLB=200 cm3V=HLB=200 cm3 电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路218v大电流稳压器大电流稳压器vNSNS公司的公司的 LM196/396LM196/396大电流可调稳压器大电流可调稳压器 1.25V——15V1.25V——15V范围内可以提供范围内可以提供10A10A电流电流低失稳稳压器低失稳稳压器v失稳电压失稳电压:当输入电压逐渐降低直至输出电压波动超出规定电压时,输入和:当输入电压逐渐降低直至输出电压波动超出规定电压时,输入和输出电压之差为失稳电压输出电压之差为失稳电压vLT/LM108xLT/LM108x系列低压差三端线性稳压器:输入输出压差系列低压差三端线性稳压器:输入输出压差1 .5V1 .5V就能正常就能正常工作 固定式固定式 LM1084——NSLM1084——NS公司公司 可调式可调式 LT1083LT1083等等————凌特公司凌特公司电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路LM2990/2991LM2990/2991系列负压输出线性稳压器:系列负压输出线性稳压器: 输入输出压差输入输出压差0.6V0.6V就能正常工作就能正常工作 TPS75xxxTPS75xxx系列系列 线性稳压器线性稳压器——TI——TI公司公司 输入输出压差输入输出压差0.6V0.6V就能正常工作就能正常工作 219基准电压源 基准电压源一般可以用稳压管组成的稳压源来承担,基准电压源一般可以用稳压管组成的稳压源来承担,但目前有很多基准电压集成电路,被广泛用作高性能稳压但目前有很多基准电压集成电路,被广泛用作高性能稳压电源的基准电源。
电源的基准电源 TL431主要应用于稳压电源、仪器仪表、可调电源和主要应用于稳压电源、仪器仪表、可调电源和开关电源中,是稳压二极管的良好替代品开关电源中,是稳压二极管的良好替代品 基准集成电路基准集成电路TL431及其应用电路及其应用电路阳极阳极阴极阴极参考参考UiUoR1R2Rp123TL431T1D+24V2.5~24VT2C3856D261I1I2((a))((b))REFCATHODANODE10kΩ231电源电路电源电路——线性稳压电路线性稳压电路220 开关电源的基本原理和类型开关电源的基本原理和类型 开关稳压电源的调整管及所有的晶体管大都开关稳压电源的调整管及所有的晶体管大都工作在高频开关状态,截止期间,晶体管无电流,工作在高频开关状态,截止期间,晶体管无电流,因此不消耗功率,而导通时,晶体管的功耗为饱因此不消耗功率,而导通时,晶体管的功耗为饱和压降乘以电流,因此电路的功耗很小,和压降乘以电流,因此电路的功耗很小,效率很效率很高,可达高,可达80%~90%比普通线性稳压电源提高了比普通线性稳压电源提高了近一倍故开关电源近一倍故开关电源SPS((Switching Power Supply)被誉为)被誉为高效节能型电源。
高效节能型电源 电源电路电源电路——开关电源基础开关电源基础221开关电源的组成开关电源的组成调整管调整管取样取样电路电路脉宽调制电路脉宽调制电路开关调整管控制开关调整管控制滤波滤波频率固定频率固定的三角波的三角波误差放大误差放大续流续流iLUIuBT比较放大器比较放大器比较器比较器uE A CIoR1uFLUOuAUREFuFCR2RLD基准电压基准电压三角波三角波发生器发生器uT电源电路电源电路——开关电源基础开关电源基础222iLUIuBT比较放大器比较放大器比较器比较器uE A CIoR1uFLUOuAUREFuFCR2RLD开关型稳压电路原理开关型稳压电路原理脉宽调制电路脉宽调制电路基准电压基准电压三角波三角波发生器发生器uT1. 取样环节:取样环节: R1 、、R2 分压提取分压提取取样电压取样电压uF(反馈电压)(反馈电压)2. 基准电压环节:基准电压环节:提供稳压的基准电压提供稳压的基准电压UREF3. 放大环节:放大环节:比较放大器比较放大器A,放大差值(,放大差值( UREF --uF))4. 调整环节:调整环节:调整管调整管T由开关信号控制通断,稳定输出电压由开关信号控制通断,稳定输出电压UO。
电源电路电源电路——开关电源基础开关电源基础223iLUIuBT比较放大器比较放大器比较器比较器uE A CIoR1uFLUOuAUREFuFCR2RLD基准电压基准电压三角波三角波发生器发生器uT脉宽调制电路脉宽调制电路5. LC滤波器及续流二极管滤波器及续流二极管D::滤波和续流得到滤波和续流得到平稳的平稳的直流电压直流电压6. 脉宽调制比较器脉宽调制比较器C ::反相端接反相端接uT ((三角波发生器的输出),三角波发生器的输出),同相端接同相端接uA ((比较放大器输出),输出开关信号比较放大器输出),输出开关信号uB驱动调整管驱动调整管三角波发生器与比较器组成的电路称为脉宽调制电路三角波发生器与比较器组成的电路称为脉宽调制电路(PWM)电源电路电源电路——开关电源基础开关电源基础224开关电源的开关电源的工作原理工作原理1. 1. 分析分析当当uB为高电平为高电平→T饱和、饱和、D截止,截止,uE=UI ,经经LC滤波到负载滤波到负载RL同时同时iL↑→ L和和C储存能量储存能量当当uB为低电平为低电平→T截止、截止、D导通,导通, uE=-=-UD≈0,,iLUIuBT比较放大器比较放大器比较器比较器uE A CIoR1uFLUOuAUREFuFCR2RLD基准电压基准电压三角波三角波发生器发生器uTeLD续流续流→ LC泄放能量给泄放能量给RL供电,供电, 输出较平稳的输出较平稳的直流电压直流电压ioio电源电路电源电路——开关电源基础开关电源基础2252. 开关电源电路的基本类型①串联型。
图示的开关电源基本形式即是串联型开关电源,其特点是开关调整管VT与负载RL串联1) 串联型串联型、、并联型并联型和和变压器耦合变压器耦合(并联并联)型开关电源型开关电源电源电路电源电路——开关电源基础开关电源基础226并联型开关电源基本电路并联型开关电源基本电路 ②②并联型并联型并联型开关稳压电源基本电路如图并联型开关稳压电源基本电路如图所示,其工作波形与串联电路基本相同所示,其工作波形与串联电路基本相同因开关管因开关管VT与负载与负载RL并联而称之为并联型此外二并联而称之为并联型此外二极管极管VD通常称之为脉冲整流管,通常称之为脉冲整流管,C为滤波电容为滤波电容227变压器耦合型变压器耦合型开关电源基本电路开关电源基本电路电源电路电源电路——开关电源基础开关电源基础228 (2)(2)自激式和他激式开关电源自激式和他激式开关电源 (3) (3) 脉冲宽度调制式和脉冲频率调制式开关稳压电源脉冲宽度调制式和脉冲频率调制式开关稳压电源 脉冲宽度控制脉冲宽度控制(调宽)式开关电源稳压电路在通过改变(调宽)式开关电源稳压电路在通过改变开关脉冲宽度(控制开关管导通时间)来稳定输出电压的过程开关脉冲宽度(控制开关管导通时间)来稳定输出电压的过程中,开关管的工作频率不改变。
中,开关管的工作频率不改变 脉冲频率控制脉冲频率控制(调频)式开关电源在稳压控制过程中,(调频)式开关电源在稳压控制过程中,改变开关脉冲的占空比的同时,开关管的工作频率也随着发生改变开关脉冲的占空比的同时,开关管的工作频率也随着发生变化,故称之为调频变化,故称之为调频——调宽式稳压电源调宽式稳压电源 自激式不需专设振荡电路,用开关调整管兼做振荡管,自激式不需专设振荡电路,用开关调整管兼做振荡管,只需设置正反馈电路使电路起振工作,因而电路比较简单只需设置正反馈电路使电路起振工作,因而电路比较简单 他激式开关电源需专设振荡器和启动电路,电路结构他激式开关电源需专设振荡器和启动电路,电路结构比较复杂比较复杂2. 开关电源电路的基本类型电源电路电源电路——开关电源基础开关电源基础229三种基本的非隔离开关电源:三种基本的非隔离开关电源:VinVoLIoSDVinVoDLIoS1DS2VinVoDLIoSVo=Vin *D/(1-D)Vo=Vin *DVo=Vin /(1-D)VoVin, 升压型电路VoVin 当D>0.5 升降压型电路Buck ConverterBoost ConverterBuck-Boost Converter电源电路电源电路—DC/DC—DC/DC变换器变换器230三种基本的隔离开关电源:三种基本的隔离开关电源:VinVoSLmDVinVoLSD1D2VinVoLS1D1D2S2正激型变换器反激型变换器桥式变换器电源电路电源电路—DC/DC—DC/DC变换器变换器231 滤波器是抑制交流差模干扰的有效手段之一。
有RC滤波器和LC滤波器等几种 1. RC1. RC滤波器:当信号源为热电偶、应变片等信号变化滤波器:当信号源为热电偶、应变片等信号变化缓慢的传感器时,利用小体积、低成本的无源缓慢的传感器时,利用小体积、低成本的无源RCRC低通滤波器低通滤波器将对串模干扰有较好的抑制效果将对串模干扰有较好的抑制效果 a a)单节)单节RCRC滤波器与放大器的连接滤波器与放大器的连接 b b)双节)双节RCRC滤波器滤波器 c c)低通)低通滤波器图形符号滤波器图形符号 d d)频率特性)频率特性 电源电路电源电路-电源滤波器电源滤波器232交流电源滤波器EMI-FILTER 电源网络吸收了各种高、低频噪声,对此常用LC滤波器来抑制混入电源的噪声 电源电路电源电路-电源滤波器电源滤波器233交流电源滤波器的内部电路 图图中中的的100100 H H电电感感、、0.10.1 F F电电容容组组成成高高频频滤滤波波器器,,用用于于吸吸收收从从电电源源线线传传导导进进来来的的中中短短波波段段的的高高频频噪噪声声干干扰扰;;图图中中两两只只对对称称的的5mH5mH电电感感是是由由绕绕在在同同一一只只铁铁心心两两侧侧、、匝匝数数相相等等的的电电感感绕绕组组构构成成的的,,称称为为共共模模电电感感,,用用于于吸吸收收因因电电源源波波形形畸畸变变而而产产生生的的谐谐波波干扰;图中的压敏电阻用于吸收因雷击等引起的浪涌电压干扰。
干扰;图中的压敏电阻用于吸收因雷击等引起的浪涌电压干扰差模噪声共模噪声234交流电源滤波器的内部电路(续)共模电感共模电感差模电感差模电感电源电路电源电路-电源滤波器电源滤波器2353.1.1 3.1.1 3.1.1 3.1.1 低压电器的基本知识低压电器的基本知识低压电器的基本知识低压电器的基本知识3.1.4 3.1.4 3.1.4 3.1.4 开关电器开关电器开关电器开关电器3.1.2 3.1.2 3.1.2 3.1.2 接触器接触器接触器接触器3.1.3 3.1.3 3.1.3 3.1.3 继电器继电器继电器继电器3.1.5 3.1.5 3.1.5 3.1.5 熔断器熔断器熔断器熔断器3.1.6 3.1.6 3.1.6 3.1.6 主令电器主令电器主令电器主令电器236一、低压电器的分类v按工作电压等级分类v高压电器: 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等v低压电器 :用于交流50Hz(或60Hz),额定电压1200V以下;直流额定电压1500V及以下的电路中的电器例如接触器、继电器等低压电器的基本知识237低压电器的基本知识一、低压电器的分类v按电器的动作性质分 :v手动电器和自动电器v手动电器 :用手或依靠机械力进行操作的电器,如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。
v自动电器 :借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器,如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等(接触器的内部结构上图)238低压电器的基本知识一、低压电器的分类按用途分类按用途分类vv控制电器控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器,例如用于各种控制电路和控制系统的电器,例如接触器、继电器、电动机起动器等接触器、继电器、电动机起动器等vv主令电器主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器,用于自动控制系统中发送动作指令的电器,例如按钮、行程开关、万能转换开关等例如按钮、行程开关、万能转换开关等vv保护电器保护电器 用于保护电路及用电设备的电器,如熔断器、用于保护电路及用电设备的电器,如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等热继电器、各种保护继电器、避雷器等vv执行电器执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器,如指用于完成某种动作或传动功能的电器,如电磁铁、电磁离合器等电磁铁、电磁离合器等 vv配电电器配电电器 用于电能的输送和分配的电器,例如高压断用于电能的输送和分配的电器,例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。
239一、低压电器的分类vv按工作原理分类按工作原理分类vv电磁式电器电磁式电器 依据电磁感应原理来依据电磁感应原理来工作,如接触器、各种类型的电磁工作,如接触器、各种类型的电磁式继电器等其结构大都是由两个式继电器等其结构大都是由两个主要部分组成,即感应部分主要部分组成,即感应部分( (电磁机电磁机构构) )和执行部分和执行部分( (触头系统触头系统) ) 感应部分感应部分--------电磁结构电磁结构 执行部分执行部分--------触点(头)触点(头)+ +灭弧灭弧装置装置vv非电量控制电器非电量控制电器 依靠外力或某种依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器,非电物理量的变化而动作的电器,如刀开关、行程开关、按钮、速度如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等继电器、温度继电器等 静触点动触点复位弹簧动铁心静铁心线圈低压电器的基本知识240一、低压电器的分类vv按有无触点分(是否有机械触点)按有无触点分(是否有机械触点)按有无触点分(是否有机械触点)按有无触点分(是否有机械触点)vv有触点电器有触点电器有触点电器有触点电器:按照是否存在机械触点来划分,如前面介:按照是否存在机械触点来划分,如前面介:按照是否存在机械触点来划分,如前面介:按照是否存在机械触点来划分,如前面介绍的继电器、接触器这些常用的低压电器都存在机械触绍的继电器、接触器这些常用的低压电器都存在机械触绍的继电器、接触器这些常用的低压电器都存在机械触绍的继电器、接触器这些常用的低压电器都存在机械触点。
点vv无触点电器无触点电器无触点电器无触点电器:如常见的固态继电器,原理类似于在模拟:如常见的固态继电器,原理类似于在模拟:如常见的固态继电器,原理类似于在模拟:如常见的固态继电器,原理类似于在模拟电子线路中学习到的三极管一样,是通过控制基级和发电子线路中学习到的三极管一样,是通过控制基级和发电子线路中学习到的三极管一样,是通过控制基级和发电子线路中学习到的三极管一样,是通过控制基级和发射级射级射级射级PNPNPNPN节的电流来控制三极管在截至区、放大区、饱和节的电流来控制三极管在截至区、放大区、饱和节的电流来控制三极管在截至区、放大区、饱和节的电流来控制三极管在截至区、放大区、饱和区只是这里的固态继电器的特点是只有两种确定的状区只是这里的固态继电器的特点是只有两种确定的状区只是这里的固态继电器的特点是只有两种确定的状区只是这里的固态继电器的特点是只有两种确定的状态,要么导通,要么截止,类似开关的机械触点开通或态,要么导通,要么截止,类似开关的机械触点开通或态,要么导通,要么截止,类似开关的机械触点开通或态,要么导通,要么截止,类似开关的机械触点开通或是关闭低压电器的基本知识241二、电磁式电器1.电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。
组成 1-衔铁 2-铁心 3-线圈v 原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁和气 隙形成回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯 铁芯铁芯衔铁衔铁线圈线圈 低压电器的基本知识242二、电磁式电器 低压电器的基本知识电磁铁心按励磁电流不同可分为直流电磁铁心和交流电磁铁心直流电磁铁心和交流电磁铁心直流电磁铁心:直流电磁铁心:在稳定状态下直流电磁铁中磁通恒定,铁心中不产生损耗,只有线圈产生热量因此,直流电磁铁的铁心是用整块钢材或工程纯铁制成的,电磁线圈没有骨架,且做成细长形,以增加它和铁心直接接触的面积,利于线圈热量从铁心散发出去交流电磁铁心:交流电磁铁心:交流电磁铁中磁通交变,铁心中有磁滞损耗和涡流损耗,铁心和线圈都产生热量因此,交流电磁铁和铁心一般用硅钢片叠城,以减少铁损,并且将线圈制成粗短形,由线圈骨架把它和铁心隔开,以免铁心的热量传给线圈致使其过热而烧坏243二、电磁式电器 低压电器的基本知识 电压线圈,电流线圈电压线圈,电流线圈交流线圈交流线圈,,直流线圈直流线圈电流线圈电流线圈电流线圈电流线圈:串接在主电路。
特点:扁铜条带或粗铜线绕制,匝数:串接在主电路特点:扁铜条带或粗铜线绕制,匝数:串接在主电路特点:扁铜条带或粗铜线绕制,匝数:串接在主电路特点:扁铜条带或粗铜线绕制,匝数少少少少, ,内阻小电压线圈:电压线圈:电压线圈:电压线圈:并联在电路特点:并联在电路特点:并联在电路特点:并联在电路特点:细铜线绕制,匝数多,阻抗大,细铜线绕制,匝数多,阻抗大,电流小,常用绝缘较好的电线绕制电流小,常用绝缘较好的电线绕制从结构上看,线圈大抵可分为从结构上看,线圈大抵可分为有骨架有骨架有骨架有骨架和和无骨架无骨架无骨架无骨架两种▲▲交流电磁铁的线圈交流电磁铁的线圈交流电磁铁的线圈交流电磁铁的线圈:有骨架式,线圈形状做成矮胖型(考虑到:有骨架式,线圈形状做成矮胖型(考虑到铁心中有磁滞损耗和涡流损耗,为便于散热之故)铁心中有磁滞损耗和涡流损耗,为便于散热之故)▲▲直流电磁机构的线圈直流电磁机构的线圈直流电磁机构的线圈直流电磁机构的线圈:无骨架式,线圈形状做成瘦高型:无骨架式,线圈形状做成瘦高型线圈线圈244短路环的作用单相交流电磁机构存在的问题单相交流电磁机构存在的问题单相交流电磁机构存在的问题单相交流电磁机构存在的问题磁通是交变:衔铁产生强烈的振动和噪音,磁通是交变:衔铁产生强烈的振动和噪音,易使电器结构松散、寿命降低,同时使触易使电器结构松散、寿命降低,同时使触头接触不良,易于熔焊与烧毁。
头接触不良,易于熔焊与烧毁为了消除这一弊端在铁心柱面的一部分 ,嵌入一只铜环,名为短路环,如图所示φ1φ2磁通不同时为零φ1φ2短路环φ1φ2单相交流电磁机构电磁吸力特性单相交流电磁机构电磁吸力特性245单相交流电磁机构中短路环的单相交流电磁机构中短路环的作用作用φ1φ2磁通不同时为零φ1φ2短路环φ1φ2 该短路环相当于变压器副边绕组,圈通入交流电时,铁心柱面产生磁通φ1,该磁通穿过短路环,短路环中产生感应电流也将产生磁通φ2 短路环相当于纯电感电路, φ2滞后于φ1,两个磁通不同时为零,铁心之间始终有磁力吸引,从而克服了衔铁被释放的趋势,使衔铁在通电过程中总是处于吸合状态,明显减小了震动和噪声减小了震动和噪声所以短路环又叫减振环,它通常由康铜或镍铬合金制成246电磁机构的输入输出特性电磁机构的输入输出特性x2 —电磁机构动作值(吸合值)电磁机构动作值(吸合值)x1 —电磁机构返回值(电磁机构返回值(释放值释放值))yo —衔铁释放状态衔铁释放状态y1 —衔铁吸合状态衔铁吸合状态吸合值:衔铁刚产生吸合动作时加给线圈的最小值(电流,电压)吸合值:衔铁刚产生吸合动作时加给线圈的最小值(电流,电压)释放值:衔铁刚产生释放动作时加给线圈的最大值(电流,电压)释放值:衔铁刚产生释放动作时加给线圈的最大值(电流,电压)吸合值吸合值小于小于释放值(迟滞特性)释放值(迟滞特性)为使继电器快速动作,磁路系统采用剩磁很小的软磁材料,也可加非磁性垫片保留气隙,削弱剩磁。
电磁机构的输入输出特性电磁机构的输入输出特性电磁机构的输入输出特性电磁机构的输入输出特性247二、电磁式电器灭弧系统 v 电弧:开关电器切断电流电路时,触头间电压大于10V,电流超过80mA时,触头间会产生蓝色的光柱, 即电弧撞击电离 热电子发射 热电离 形成电弧v 电弧的危害 :ü 延长了切断故障的时间;ü 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏;ü 形成飞弧造成电源短路事故 248v灭弧装置灭弧措施:降低电弧温度和电场强度降低电弧温度和电场强度常用的灭弧方法有:拉长电弧、冷却电弧和电弧分段拉长电弧、冷却电弧和电弧分段常用的灭弧装置:1)磁吹式灭弧装置(广泛应用于直流接触器中)广泛应用于直流接触器中)磁吹灭弧装置:利用电弧电流本身灭弧,电弧电流愈大,吹弧能力磁吹灭弧装置:利用电弧电流本身灭弧,电弧电流愈大,吹弧能力也越强2)灭弧栅 (常用作交流灭弧装置)常用作交流灭弧装置) 3)灭弧罩 (用于交流和直流灭弧用于交流和直流灭弧采用一个用陶土和石棉水泥做的雨高温的灭弧罩,用以降温和隔弧采用一个用陶土和石棉水泥做的雨高温的灭弧罩,用以降温和隔弧4 4)多断点灭弧)多断点灭弧)多断点灭弧)多断点灭弧249接触器接触器接触器接触器是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。
量控制电路的一种自动开关电器量控制电路的一种自动开关电器量控制电路的一种自动开关电器按操作方式分:电磁接触器、气动接触器和电磁按操作方式分:电磁接触器、气动接触器和电磁按操作方式分:电磁接触器、气动接触器和电磁按操作方式分:电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器气动接触器气动接触器气动接触器按灭弧介质分:空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器;按灭弧介质分:空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器;按灭弧介质分:空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器;按灭弧介质分:空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器; 按主触头控制的电流性质分:交流接触器、直流接触器按主触头控制的电流性质分:交流接触器、直流接触器按主触头控制的电流性质分:交流接触器、直流接触器按主触头控制的电流性质分:交流接触器、直流接触器 ;;;; 按电磁机构的励磁方式分按电磁机构的励磁方式分按电磁机构的励磁方式分按电磁机构的励磁方式分::::直流励磁操作与交流励磁操作直流励磁操作与交流励磁操作交流接触器广泛用作电力和负载的开断重点介绍交流接交流接触器广泛用作电力和负载的开断重点介绍交流接交流接触器广泛用作电力和负载的开断。
重点介绍交流接交流接触器广泛用作电力和负载的开断重点介绍交流接触器触器触器触器用途用途用途用途:控制电动机起动、反转、制动和调速等:控制电动机起动、反转、制动和调速等:控制电动机起动、反转、制动和调速等:控制电动机起动、反转、制动和调速等 控制电动机主电路和大电流电路的通断的控制电动机主电路和大电流电路的通断的控制电动机主电路和大电流电路的通断的控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关电器开关电器开关电器开关电器250交流接触器交流接触器vv交流接触器的基本参数交流接触器的基本参数vv额定电压额定电压 指主触点额定工作电压常用的额定电压值为指主触点额定工作电压常用的额定电压值为220V220V、、380V380V、、660V660V等等vv额定电流额定电流 指主触点在额定工作条件下的电流值常用额定指主触点在额定工作条件下的电流值常用额定电流等级为电流等级为10A10A、、20A20A、、40A40A、、60A60A、、100A100A、、150A150A、、250A250A、、400A400A、、600A600Avv通断能力通断能力 可分为最大接通电流和最大分断电流。
一般通断能可分为最大接通电流和最大分断电流一般通断能力是额定电流的力是额定电流的5 5~~1010倍倍vv动动 作作 值值 可分为吸合电压和释放电压可分为吸合电压和释放电压vv吸引线圈额定电压吸引线圈额定电压 接触器正常工作时,吸引线圈上所加的接触器正常工作时,吸引线圈上所加的电压值vv操作频率操作频率 一般为每小时允许操作次数的最大值一般为每小时允许操作次数的最大值vv寿寿 命命 包括电寿命和机械寿命目前接触器的机械寿包括电寿命和机械寿命目前接触器的机械寿命已达一千万次以上,电气寿命约是机械寿命的命已达一千万次以上,电气寿命约是机械寿命的5%5%~~2020% 251Ø触头系统:主触头、辅助触头 常开触头(动合触头) 常闭触头(动断触头)Ø电磁系统:动、静铁芯,吸引线圈和反作用弹簧 Ø灭弧系统:灭弧罩及灭弧栅片灭弧1 1..结构结构 交流接触器交流接触器 接触器的组成:电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座原理:线圈通电后,在铁芯中产生磁通及电磁吸力此电磁吸力克服弹簧反力原理:线圈通电后,在铁芯中产生磁通及电磁吸力。
此电磁吸力克服弹簧反力原理:线圈通电后,在铁芯中产生磁通及电磁吸力此电磁吸力克服弹簧反力原理:线圈通电后,在铁芯中产生磁通及电磁吸力此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁吸合,带动触点机构动作,常闭触点打开,常开触点闭合,互锁或接使得衔铁吸合,带动触点机构动作,常闭触点打开,常开触点闭合,互锁或接使得衔铁吸合,带动触点机构动作,常闭触点打开,常开触点闭合,互锁或接使得衔铁吸合,带动触点机构动作,常闭触点打开,常开触点闭合,互锁或接通线路线圈失电或线圈两端电压显著降低时,电磁吸力小于弹簧反力,使得通线路线圈失电或线圈两端电压显著降低时,电磁吸力小于弹簧反力,使得通线路线圈失电或线圈两端电压显著降低时,电磁吸力小于弹簧反力,使得通线路线圈失电或线圈两端电压显著降低时,电磁吸力小于弹簧反力,使得衔铁释放,触点机构复位,断开线路或解除互锁衔铁释放,触点机构复位,断开线路或解除互锁衔铁释放,触点机构复位,断开线路或解除互锁衔铁释放,触点机构复位,断开线路或解除互锁252 接触器结构及工作原理接触器结构及工作原理接触器结构及工作原理接触器结构及工作原理~M3~线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常常闭闭常开常开弹簧弹簧工作原理实质:使用电磁机构253线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流流流流过的大电流过的大电流过的大电流过的大电流 ( (需需需需加灭弧加灭弧加灭弧加灭弧 装置装置装置装置) )用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流过的小电流过的小电流 ( (无无无无需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置) )KMKM动合动合动合动合( (常开常开常开常开) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断( (常闭常闭常闭常闭) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。
接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等动合动合动合动合( (常开常开常开常开) )主触点主触点主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、、、、CJ12CJ12、、、、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列 如如如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、、、、1010、、、、2020、、、、4040、、、、7575、、、、120A120A等数种;额定工作电压通常是等数种;额定工作电压通常是等数种;额定工作电压通常是等数种;额定工作电压通常是220V220V或或或或380V380V254接触器的选用接触器的选用 应根据负荷的类型和工作参数合理选用具体如下:应根据负荷的类型和工作参数合理选用具体如下:vv选择接触器的类型选择接触器的类型 交流接触器按负荷种类一般分为一类、二类、三类和四类,交流接触器按负荷种类一般分为一类、二类、三类和四类,分别记为分别记为AC1 AC1 、、AC2 AC2 、、AC3AC3和和AC4 AC4 。
电流种类使用类别典型用途AC(交流)AC1无感或微感负载、电阻炉AC2绕线转子异步电动机的起动、制动AC3笼型异步电动机的起动、运转中分断AC4笼型异步电动机起动、反接制动、反向和点动DC(直流)DC1无感或微感负载、电阻炉DC2并励电动机的起动、反接制动和点动DC3串励电动机的起动、反接制动和点动255继电器继电器继电器继电器 继电器继电器继电器继电器是一种利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化是一种利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化是一种利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化是一种利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化,从而通过其触头或突变量促为电磁力或使输出状态发生阶跃变化,从而通过其触头或突变量促为电磁力或使输出状态发生阶跃变化,从而通过其触头或突变量促为电磁力或使输出状态发生阶跃变化,从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。
它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等,控制它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等,控制它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等,控制它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等,控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作,实主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作,实主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作,实主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作,实现自动控制和保护的目的现自动控制和保护的目的现自动控制和保护的目的现自动控制和保护的目的256v作用:控制、放大、联锁、保护和调节v分类:ü按用途分 :控制和保护继电器 ü按动作原理分:电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式 ü按输入量分:电流、电压、时间、速度、压力、温度、脉冲ü按动作时间分:瞬时、延时继电器 v 特点:额定电流不大于5A 继电器继电器257电磁式继电器vv继电器和接触器的结构和工作原理大致相同继电器和接触器的结构和工作原理大致相同v电磁式继电器与接触器的区别: 继电器:没有灭弧装置,触点容量小,用于控制电路,可在电量或非电量的作用下动作。
接触器:有灭弧装置,触点容量大,用于主电路,一般只能在电压作用下动作v电磁式继电器的种类:电压继电器、电流继电器、中间继电器v1.电压继电器:触点的动作与线圈中的电压大小有关电压线圈与负载并联)特点:线圈并联在电路中,匝数多,导线细1)作用:电压保护和控制258v电压继电器v2)分类 过电压继电器:Ux = (1.05~1.2)UN (正常时触点不动作) 欠电压继电器: (正常时触点动作) 直流欠电压继电器: UX = (0.3 ~ 0.5)UN 吸合电压 Uf= (0.07 ~ 0.2)UN 释放电压v交流欠电压继电器:UX =(0.6~0.85)UN Uf= (0.1~0.35)UNv注意:直流电路一般不会产生波动较大的过电压现象,所以在产品中没有直流过电压继电器v3)电压继电器的选用及动作电压的整定v电压继电器的选用:线圈的种类和电压等级应与控制电路一致,由控制电路的要求(过电压保护、欠电压保护)选型v动作电压的整定v吸合电压:调节反作用弹簧v释放电压:主要改变非导磁垫片的厚度(如吸合电压没有固定要求,也可调节反作用弹簧)。
259欠电压继电器KAU U KAKAKA电压继电器电压继电器零电压继电器零电压继电器零电压继电器零电压继电器是当电路电压降低到是当电路电压降低到5 5%~%~2525%%UNUN时释放,对电路时释放,对电路实现零电压保护用于线路的失压保护实现零电压保护用于线路的失压保护260电流继电器电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器:触点的动作与线圈中的电流大小有关触点的动作与线圈中的电流大小有关触点的动作与线圈中的电流大小有关触点的动作与线圈中的电流大小有关特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小特点:线圈串接于电路中,导线粗、匝数少、阻抗小 1 1 1 1)作用:电流保护和控制作用:电流保护和控制作用:电流保护和控制作用:电流保护和控制2 2)分类:)分类: 过电流继电器,欠电流继电器过电流继电器,欠电流继电器过电流继电器过电流继电器 :交流过电流继电器的吸合电流:交流过电流继电器的吸合电流I0=I0=((1.11.1~~3.53.5))ININ,直流过电流继电器的吸合电流,直流过电流继电器的吸合电流I0=I0=((0.750.75~~3 3))ININ。
由于由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作,其触头来切断电路,过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作,其触头来切断电路,故过电流继电器无释放电流值故过电流继电器无释放电流值2613)电流继电器选用:线圈种类和电流等级应与控制电路一致 根据在控制电路中的作用(过电流、欠电流保护)进行选型4)电流继电器的图形和文字符号欠电流继电器欠电流继电器 :正常工作时,继电器线圈流过负载额定电流,:正常工作时,继电器线圈流过负载额定电流,衔铁吸合动作;当负载电流降低至继电器释放电流时,衔铁释放,衔铁吸合动作;当负载电流降低至继电器释放电流时,衔铁释放,带动触头动作欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用带动触头动作欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用 直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节范围直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节范围 Ix=Ix=((0.30.3~~0.650.65))ININ和和If=If=((0.10.1~~0.20.2))ININ262中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控制线路中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控制线路。
中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控制线路中间继电器触头容量小,触点数目多,用于控制线路符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA 中间继电器实质上是一种电压继电器,结构和工作原理与接触中间继电器实质上是一种电压继电器,结构和工作原理与接触器相同但它的触点数量较多,在电路中主要是扩展触点的数量但它的触点数量较多,在电路中主要是扩展触点的数量另外其触头的额定电流较大另外其触头的额定电流较大 263热继电器 电动机长时间过载,绕组超过允许温升时,将会加剧绕组绝电动机长时间过载,绕组超过允许温升时,将会加剧绕组绝缘的老化,缩短电动机的使用年限,严重时会将电动机烧毁缘的老化,缩短电动机的使用年限,严重时会将电动机烧毁过流的原因:长期过载、频繁起动、欠电压、断相运行均会引起长期过载、频繁起动、欠电压、断相运行均会引起过电流过电流热继电器:电动机或其他设备的过载保护、断相保护(具有过载电动机或其他设备的过载保护、断相保护(具有过载保护特性的过电流继电器)保护特性的过电流继电器)热继电器分类:单相、两相、三相式(单相、两相、三相式(不带断相保护、带断相保护)。
型式:双金属片式双金属片式: :利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作热敏电阻式:利用电阻值随温度变化而变化的特性制成易熔合金式:利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作264热继电器热继电器( (双金属片双金属片) ) 发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被加热因双金属片的发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被加热因双金属片的发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被加热因双金属片的发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被加热因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开下层膨胀系数大,使其向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开下层膨胀系数大,使其向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开下层膨胀系数大,使其向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开结构:由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成 (双金属片:两种线膨胀系数不同的金属片压焊而成)(双金属片:两种线膨胀系数不同的金属片压焊而成)265型号与图形文字符号JR0系列有20A,40A,60A,100A四种,除40A为二热元件外,其余都为三热元件。
电流为0.35~160A,可用于交流电压500V以下的电路中,热元件按照负载电流选择当电流超过额定电流的20%时,在20min内动作,超过额定电流的50%时,在2min内动作 热继电器型号示意热继电器型号示意FRFR(a)热元件(b)常闭触点热继电器热继电器266感受部分在感测到外界信号变化后,经过感受部分在感测到外界信号变化后,经过一段时间一段时间(延时时间)(延时时间)(延时时间)(延时时间)执行机构才动作的执行机构才动作的继电器分类:分类:按构成原理分:电磁式;按构成原理分:电磁式; 电动式;空气阻电动式;空气阻尼式;晶体管式;数字式尼式;晶体管式;数字式按延时方式分:通电延时型按延时方式分:通电延时型 断电延时型断电延时型 时间继电器时间继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器:线圈得电后要延时一段时间,触点才发生变化;:线圈得电后要延时一段时间,触点才发生变化;线圈失电后,触点瞬时恢复线圈失电后,触点瞬时恢复断电延时继电器:断电延时继电器:断电延时继电器:断电延时继电器:线圈得电后,触点瞬时动作;线圈得电后,触点瞬时动作; 线圈失电后,线圈失电后,要延时一段时间触点才动作。
要延时一段时间触点才动作267(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a)(a)线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 通电延时闭合动合(常开)触点通电延时闭合动合(常开)触点 (e) (e) 通电延时断开通电延时断开动断(常闭)触点动断(常闭)触点 ((f f)断电延时断开动合(常开)触点)断电延时断开动合(常开)触点 (b)(b)((g g)断电延时闭合动断(常闭)触点)断电延时闭合动断(常闭)触点 ((h h)瞬动触点)瞬动触点 时间继电器时间继电器符号符号KTKTKTKT268空气式时间继电器空气式时间继电器vv利用空气阻尼原理获得延时的它由利用空气阻尼原理获得延时的它由电磁系统、延时机构和触电磁系统、延时机构和触点点三部分组成,电磁机构为直动式双三部分组成,电磁机构为直动式双E E型,触点系统是借用微动开型,触点系统是借用微动开关,延时机构采用气囊式阻尼器。
关,延时机构采用气囊式阻尼器vv空气阻尼式时间继电器,既具有由空气室中的气动机构带动的延空气阻尼式时间继电器,既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点,也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点,可以做成通电时触点,也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点,可以做成通电延时型,也可做成断电延时型电磁机构可以是直流的,也可以延时型,也可做成断电延时型电磁机构可以是直流的,也可以是交流的是交流的 269通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(1) (1) 空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器270直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图工作原理:工作原理:工作原理:工作原理:当衔铁未吸合时,磁路气隙当衔铁未吸合时,磁路气隙当衔铁未吸合时,磁路气隙当衔铁未吸合时,磁路气隙大,线圈电感小,通电后激磁电流很快大,线圈电感小,通电后激磁电流很快大,线圈电感小,通电后激磁电流很快大,线圈电感小,通电后激磁电流很快建立,将衔铁吸合,继电器触点立即改建立,将衔铁吸合,继电器触点立即改建立,将衔铁吸合,继电器触点立即改建立,将衔铁吸合,继电器触点立即改变状态。
而当线圈断电时,铁心中的磁变状态而当线圈断电时,铁心中的磁变状态而当线圈断电时,铁心中的磁变状态而当线圈断电时,铁心中的磁通将衰减,磁通的变化将在铜套中产生通将衰减,磁通的变化将在铜套中产生通将衰减,磁通的变化将在铜套中产生通将衰减,磁通的变化将在铜套中产生感应电动势,并产生感应电流,阻止磁感应电动势,并产生感应电流,阻止磁感应电动势,并产生感应电流,阻止磁感应电动势,并产生感应电流,阻止磁通衰减,当磁通下降到一定程度时,衔通衰减,当磁通下降到一定程度时,衔通衰减,当磁通下降到一定程度时,衔通衰减,当磁通下降到一定程度时,衔铁才能释放,触头改变状态铁才能释放,触头改变状态铁才能释放,触头改变状态铁才能释放,触头改变状态因此继电因此继电因此继电因此继电器吸合时是瞬时动作,而释放时是延时器吸合时是瞬时动作,而释放时是延时器吸合时是瞬时动作,而释放时是延时器吸合时是瞬时动作,而释放时是延时的,故称为断电延时的,故称为断电延时的,故称为断电延时的,故称为断电延时2)(2)直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器特点特点特点特点::::延时较短,准确度较低,用于要求不高的场合,如电动机延时较短,准确度较低,用于要求不高的场合,如电动机的延时起动。
的延时起动271作用:根据速度的大小通断电路作用:根据速度的大小通断电路结构:定子、转子和触头结构:定子、转子和触头参数:动作转速:参数:动作转速:>n1 rpm>n1 rpm 复位转速:复位转速:
位置 273 JYlJYl型能在型能在3000r3000r//minmin以下可靠的工作,以下可靠的工作,JFZ0—1JFZ0—1型适用于型适用于300-1000r300-1000r//minmin;;JFZ0—2JFZ0—2用于用于1000—3600r1000—3600r//minmin速度继电器速度继电器主要根据电动机的额定转速进行选择,还可以通过调节螺钉主要根据电动机的额定转速进行选择,还可以通过调节螺钉( (图图中没有画出中没有画出) )的松紧,调节反力弹簧的反作用力,来改变速度继的松紧,调节反力弹簧的反作用力,来改变速度继电器动作的转速,以适应控制电路的要求电器动作的转速,以适应控制电路的要求 v速度继电器的文字和图形符号:274非电磁类继电器非电磁类继电器vv干簧继电器干簧继电器干簧继电器干簧继电器vv主要由干式舌簧片主要由干式舌簧片主要由干式舌簧片主要由干式舌簧片( ( ( (触点触点触点触点) ) ) )与励磁线圈组成干式舌簧片是密封与励磁线圈组成干式舌簧片是密封与励磁线圈组成干式舌簧片是密封与励磁线圈组成干式舌簧片是密封的,由铁镍合金做成,舌片的接触部分通常镀有贵重金属的,由铁镍合金做成,舌片的接触部分通常镀有贵重金属的,由铁镍合金做成,舌片的接触部分通常镀有贵重金属的,由铁镍合金做成,舌片的接触部分通常镀有贵重金属( ( ( (如金、如金、如金、如金、铑、钯等铑、钯等铑、钯等铑、钯等) ) ) ),具有优良的导电性能。
密封在充有氮气等惰性气体,具有优良的导电性能密封在充有氮气等惰性气体,具有优良的导电性能密封在充有氮气等惰性气体,具有优良的导电性能密封在充有氮气等惰性气体的玻璃管中,因而有效地防止了尘埃的污染,减少了触点的腐的玻璃管中,因而有效地防止了尘埃的污染,减少了触点的腐的玻璃管中,因而有效地防止了尘埃的污染,减少了触点的腐的玻璃管中,因而有效地防止了尘埃的污染,减少了触点的腐蚀,提高了工作可靠性其结构如图所示蚀,提高了工作可靠性其结构如图所示蚀,提高了工作可靠性其结构如图所示蚀,提高了工作可靠性其结构如图所示sN275固态继电器固态继电器固态继电器(固态继电器(Solid State Relay,Solid State Relay,缩写缩写SSRSSR),是由微电子电路,),是由微电子电路,分立电子器件,电力电子功率器件组成的无触点开关用隔离器分立电子器件,电力电子功率器件组成的无触点开关用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离固态继电器的输入端用微小的件实现了控制端与负载端的隔离固态继电器的输入端用微小的控制信号,达到直接驱动大电流负载控制信号,达到直接驱动大电流负载 SSRSSR的开关直接接入电源与负载端,实现对负载电源的通断切换。
的开关直接接入电源与负载端,实现对负载电源的通断切换主要使用大功率晶体三极管主要使用大功率晶体三极管, ,单向可控硅(单向可控硅(ThyristorThyristor或或SCRSCR),双),双向可控硅(向可控硅(TriacTriac)), ,功率场效应管(功率场效应管(MOSFETMOSFET)), ,绝缘栅型双极晶体绝缘栅型双极晶体管(管(IGBTIGBT)). .固态继电器可以方便的与固态继电器可以方便的与TTL,MOSTTL,MOS逻辑电路连接固态逻辑电路连接固态继电器是具有隔离功能的无触点电子开关,在开关过程中无机械接继电器是具有隔离功能的无触点电子开关,在开关过程中无机械接触部件,除具有与触部件,除具有与电磁继电器电磁继电器一样的功能外,具有逻辑电路兼容,一样的功能外,具有逻辑电路兼容,耐振耐机械冲击,安装位置无限制,防潮防霉防腐蚀,防爆和防止耐振耐机械冲击,安装位置无限制,防潮防霉防腐蚀,防爆和防止臭氧污染方面,输入功率小,灵敏度高,控制功率小,电磁兼容好,臭氧污染方面,输入功率小,灵敏度高,控制功率小,电磁兼容好,噪声低和工作频率高等特点噪声低和工作频率高等特点广泛应用于计算机外围接口设备,调温、调广泛应用于计算机外围接口设备,调温、调速、调光、电机控制、电炉加温控制、电力石化、医疗器械、金融设备、煤碳、速、调光、电机控制、电炉加温控制、电力石化、医疗器械、金融设备、煤碳、仪器仪表、交通信号等领域。
仪器仪表、交通信号等领域 276固态继电器固态继电器有些输入控制电路还具有与TTL/CMOS兼容,正负逻辑控制和反相等功能固态继电器的输入与输出电路的隔离和耦合方式有光电耦合和变压器耦合两种固态继电器的输出电路也可分为直流输出电路,交流输出电路和交直流输出电路等形式交流输出时,通常使用两个可控硅或一个双向可控硅,直流输出时可使用双极性器件或功率场效应管 固态继电器的组成固态继电器的组成 输入电路,隔离(耦合)和输出电路按输入电压的不同类别,输入电路可分为直流输入电路,交流输入电路和交直流输入电路三种277固态继电器固态继电器固态继电器的缺点固态继电器的缺点(1)导通后的管压降大,可控硅或双相控硅的正向降压可达1-2V,大功率晶体管的饱和压降也在1-2V之间,一般功率场效应管的导通电阻也较机械触点的接触电阻大 (2)半导体器件关断后仍有数微安至数毫安的漏电流,不能实现理想电隔离 (3)管压降大,导通后的功耗和发热量也大,大功率固态继电器的体积远大于同容量的电磁继电器,成本也较高 (4)电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差,耐辐射能力也较差,如不采取有效措施,则工作可靠性低。
(5)固态继电器对过载有较大的敏感性,必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过载保护固态继电器的负载与环境温度明显有关,温度升高,负载能力将迅速下降 (6)交直流不能通用,触点组数少,另外过电流、过电压及电压上升率、电流上升率等指标差 278((3 3)使用环境温度的影响)使用环境温度的影响 固态继电器的负载能力受环境温度和自身温升的影响较大, 固态继电器的负载能力受环境温度和自身温升的影响较大,应保证其有良好的散热条件,额定工作电流在应保证其有良好的散热条件,额定工作电流在10A10A以上的应配以上的应配散热器,散热器,100A100A以上的应配散热器加风扇强冷以上的应配散热器加风扇强冷 在安装时应注在安装时应注意继电器底部与散热器的良好接触意继电器底部与散热器的良好接触 ,并考虑涂适量导热硅脂,并考虑涂适量导热硅脂以达到最佳散热效果以达到最佳散热效果 如继电器长期工作在高温状态下如继电器长期工作在高温状态下(40℃-80℃)(40℃-80℃)时,用户可根据厂时,用户可根据厂家提供的最大输出电流与环境温度曲线数据,考虑降额使用来家提供的最大输出电流与环境温度曲线数据,考虑降额使用来保证正常工作。
保证正常工作 ((4 4)继电器输入回路信号)继电器输入回路信号 在使用时因输入电压过高或输入电流过大超出其规定的额定参在使用时因输入电压过高或输入电流过大超出其规定的额定参数时数时, ,可考虑在输入端串接分压电阻或在输入端口并接分流电可考虑在输入端串接分压电阻或在输入端口并接分流电阻阻, ,以使输入信号不超过其额定参数值以使输入信号不超过其额定参数值279v固态继电器注意事项((5 5)过流、过压保护措施)过流、过压保护措施 在继电器使用时,因过流和负载短路会造成 在继电器使用时,因过流和负载短路会造成SSRSSR固态继电器内固态继电器内部输出可控硅永久损坏部输出可控硅永久损坏 , ,可考虑在控制回路中增加快速熔断器和可考虑在控制回路中增加快速熔断器和空气开关予以保护型空气开关予以保护型( (选择继电器应选择产品输出保护选择继电器应选择产品输出保护, ,内置压敏内置压敏电阻吸收回路和电阻吸收回路和RCRC缓冲器缓冲器, ,可吸收浪涌电压和提高可吸收浪涌电压和提高dv/dtdv/dt耐量);耐量);也可在继电器输出端并接也可在继电器输出端并接 RCRC吸收回路和压敏电阻吸收回路和压敏电阻(MOV)(MOV)来实现输来实现输出保护。
选用原则是出保护选用原则是220V220V选用选用500V-600V500V-600V压敏电阻,压敏电阻,380V380V时可选时可选用用800V-900V800V-900V压敏电阻压敏电阻 ((6 6)在具体使用时)在具体使用时, ,控制信号和负载电源要求稳定,波动不应大于控制信号和负载电源要求稳定,波动不应大于10%10%,否则应采取稳压措施否则应采取稳压措施 ((7 7)在安装使用时应远离电磁干扰)在安装使用时应远离电磁干扰, ,射频干扰源,以防继电器误动射频干扰源,以防继电器误动失控 ((8 8)固态继电器开路且负载端有电压时)固态继电器开路且负载端有电压时, ,输出端会有一定的漏电流,输出端会有一定的漏电流,在使用或设计时应注意在使用或设计时应注意 ((9 9)固态继电器失效更换时)固态继电器失效更换时, ,应尽量选用原型号或技术参数完全相应尽量选用原型号或技术参数完全相同的产品,以便与原应用线路匹配,保证系统的可靠工作同的产品,以便与原应用线路匹配,保证系统的可靠工作 280低压断路器 又称自动空气开关,是低压配电系统和电力拖动系统又称自动空气开关,是低压配电系统和电力拖动系统中非常重要的电器,具有操作安全、使用方便、工作中非常重要的电器,具有操作安全、使用方便、工作可靠、安装简单、分断能力高等优点。
可靠、安装简单、分断能力高等优点v功能:不频繁通断电路,并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路主主要要技技术术参参数数::额额定定电电压压、、额额定定电电流流、、极极数数、、脱脱扣扣器器类类型、整定电流范围、分断能力、动作时间等型、整定电流范围、分断能力、动作时间等 类类型型::框框架架式式断断路路器器(万能式) 、、塑塑料料外外壳壳式式断断路路器器(装置式) 、直流快速断路器和限流式断路器等、直流快速断路器和限流式断路器等 结构:触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构开关电器281低压断路器 又称自动空气开关,是低压配电系统和电力拖动系统又称自动空气开关,是低压配电系统和电力拖动系统中非常重要的电器,具有操作安全、使用方便、工作中非常重要的电器,具有操作安全、使用方便、工作可靠、安装简单、分断能力高等优点可靠、安装简单、分断能力高等优点v功能:不频繁通断电路,并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路主主要要技技术术参参数数::额额定定电电压压、、额额定定电电流流、、极极数数、、脱脱扣扣器器类类型、整定电流范围、分断能力、动作时间等型、整定电流范围、分断能力、动作时间等。
类类型型::框框架架式式断断路路器器(万能式) 、、塑塑料料外外壳壳式式断断路路器器(装置式) 、直流快速断路器和限流式断路器等、直流快速断路器和限流式断路器等 结构:触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构开关电器282可实现短路、过载、失压保护可实现短路、过载、失压保护可实现短路、过载、失压保护可实现短路、过载、失压保护自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁衔铁自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧283塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器 塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器根据用途分为配电用熔断器、电动机保护用根据用途分为配电用熔断器、电动机保护用根据用途分为配电用熔断器、电动机保护用根据用途分为配电用熔断器、电动机保护用和其它负载用断路器,用作配电线路、电动机、照明电路及电热器和其它负载用断路器,用作配电线路、电动机、照明电路及电热器和其它负载用断路器,用作配电线路、电动机、照明电路及电热器和其它负载用断路器,用作配电线路、电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关及保护。
等设备的电源开展开关及保护等设备的电源开展开关及保护等设备的电源开展开关及保护常用的有:常用的有:常用的有:常用的有:DZ15DZ15DZ15DZ15、、、、DZ20DZ20DZ20DZ20、、、、3VE3VE3VE3VE、、、、S060S060S060S060等系列后二种是引进国外等系列后二种是引进国外等系列后二种是引进国外等系列后二种是引进国外技术生产的产品技术生产的产品技术生产的产品技术生产的产品塑壳式低压断路器塑壳式低压断路器常用来作电动机的过载与短路保护常用来作电动机的过载与短路保护万能式低压断路器万能式低压断路器结构图结构图表示符号表示符号284选择原则:选择原则:1))断路器额定电压等于或大于线路额定电压断路器额定电压等于或大于线路额定电压2))断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流3))断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大 短路电流短路电流4))欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压8))6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。
实际起动时间5))分励脱扣器额定电压等于控制电源电压分励脱扣器额定电压等于控制电源电压6))长延时电流整定值等于电动机额定电流长延时电流整定值等于电动机额定电流7))瞬时整定电流:对保护笼型感应电动机的断路器,瞬时整定瞬时整定电流:对保护笼型感应电动机的断路器,瞬时整定电流为电流为8~15倍电动机额定电流;对于保护绕线型感应电动机的断路倍电动机额定电流;对于保护绕线型感应电动机的断路器,瞬时整定电流为器,瞬时整定电流为3~6倍电动机额定电流倍电动机额定电流塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器的选用塑壳式低压断路器的选用2851.主触头2.自由脱扣器3.过电流脱扣器4.分励脱扣器5.热脱扣器6.失压脱扣器 7.按钮线路短路或严线路短路或严重过载保护重过载保护线路过载线路过载保护保护电动机的电动机的失压保护失压保护塑壳式低压断路器原理图塑壳式低压断路器原理图分励脱扣器分励脱扣器:用于远距离分闸的脱扣器,分闸时线圈有电,:用于远距离分闸的脱扣器,分闸时线圈有电,而分闸后线圈应断电而分闸后线圈应断电286低压断路器vv低压断路器的选用原则低压断路器的选用原则vv根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式----确定选用确定选用框架式、装置式或限流式等。
框架式、装置式或限流式等vv额定电压额定电压UNUN应等于或大于被保护线路的额定电压应等于或大于被保护线路的额定电压vv欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压vv额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等于被保护线路的计额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等于被保护线路的计算电流vv 对单台设备:对单台设备: IZ≥KIq IZ≥KIq 式中,式中,k k为安全系数,可取为安全系数,可取1.51.5~~1.71.7;;Iq Iq 电动机的起动电流电动机的起动电流vv 对多台电动机:对多台电动机:IZ≥K(Iqmax+IZ≥K(Iqmax+电路中其它的工作电流电路中其它的工作电流) ) 式中,式中,k k也可取也可取1.51.5~~1.71.7;;Iqmax Iqmax 为最大一台电动机的起动电流为最大一台电动机的起动电流vv极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有效值极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有效值vv配电线路中的上、下级断路器的保护特性应协调配合,下级的保配电线路中的上、下级断路器的保护特性应协调配合,下级的保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交。
护特性应位于上级保护特性的下方且不相交vv断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流287断路器断路器vv低压断路器典型产品低压断路器典型产品vv装置式断路器装置式断路器 装置式断路器有绝缘塑料外壳,内装触点系统、装置式断路器有绝缘塑料外壳,内装触点系统、灭弧室及脱扣器等,可手动或电动灭弧室及脱扣器等,可手动或电动( (对大容量断路器而言对大容量断路器而言) )合闸有较高的分断能力和动稳定性,有较完善的选择性保护功能,广有较高的分断能力和动稳定性,有较完善的选择性保护功能,广泛用于配电线路目前常用的有泛用于配电线路目前常用的有DZl5DZl5、、DZ20DZ20、、DZXl9DZXl9和和C45NC45N(目(目前已升级为前已升级为C65NC65N)等系列产品框架式低压断路器)等系列产品框架式低压断路器 框架式断路框架式断路器一般容量较大,具有较高的短路分断能力和较高的动稳定性器一般容量较大,具有较高的短路分断能力和较高的动稳定性适用于交流适用于交流50Hz50Hz,额定电流,额定电流380V380V的配电网络中作为配电干线的主的配电网络中作为配电干线的主保护。
保护vv框架式断路器主要由触点系统、操作机构、过电流脱扣器、分励框架式断路器主要由触点系统、操作机构、过电流脱扣器、分励脱扣器及欠压脱扣器、附件及框架等部分组成,全部组件进行绝脱扣器及欠压脱扣器、附件及框架等部分组成,全部组件进行绝缘后装于框架结构底座中常用的有缘后装于框架结构底座中常用的有DWl5DWl5、、MEME、、AEAE、、AHAH等系列的等系列的框架式低压断路器框架式低压断路器vv智能化断路器智能化断路器 目前国内生产的智能化断路器有框架式和塑料外目前国内生产的智能化断路器有框架式和塑料外壳式两种壳式两种288v作用:短路和严重过载保护v应用:串接于被保护电路的首端,当电路发生短路故障时,熔体被瞬时熔断而分断电路,起到保护作用 v优点:结构简单,维护方便,价格便宜,体小量轻v分类: 熔断器瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器符号符号FU289自恢复熔断器自恢复熔断器熔断器采用金属钠作熔体,在常温下具有高电导率。
当电路发生短路故采用金属钠作熔体,在常温下具有高电导率当电路发生短路故采用金属钠作熔体,在常温下具有高电导率当电路发生短路故采用金属钠作熔体,在常温下具有高电导率当电路发生短路故障时,短路电流产生高温使钠迅速汽化,汽态钠呈现高阻态,从障时,短路电流产生高温使钠迅速汽化,汽态钠呈现高阻态,从障时,短路电流产生高温使钠迅速汽化,汽态钠呈现高阻态,从障时,短路电流产生高温使钠迅速汽化,汽态钠呈现高阻态,从而限制了短路电流当短路电流消失后,温度下降,金属钠恢复而限制了短路电流当短路电流消失后,温度下降,金属钠恢复而限制了短路电流当短路电流消失后,温度下降,金属钠恢复而限制了短路电流当短路电流消失后,温度下降,金属钠恢复原来的良好导电性能自复熔断器只能限制短路电流,不能真正原来的良好导电性能自复熔断器只能限制短路电流,不能真正原来的良好导电性能自复熔断器只能限制短路电流,不能真正原来的良好导电性能自复熔断器只能限制短路电流,不能真正分断电路其优点是不必更换熔体,能重复使用分断电路其优点是不必更换熔体,能重复使用分断电路其优点是不必更换熔体,能重复使用分断电路其优点是不必更换熔体,能重复使用290熔断器和热继电器的区别熔断器和热继电器的区别n相同点:相同点:都属于电流保护电器,都具有反时限特性。
都属于电流保护电器,都具有反时限特性n不同点:不同点:v熔断器主要用于短路保护,热继电器用于过载保护;熔断器主要用于短路保护,热继电器用于过载保护; v熔断器利用的是热熔断原理,要求溶体有较高的熔断系数;热继电器利熔断器利用的是热熔断原理,要求溶体有较高的熔断系数;热继电器利用的是热膨胀原理,要求双金属片有较高的膨胀系数;用的是热膨胀原理,要求双金属片有较高的膨胀系数; v热继电器保护有较大的延迟性,而短路保护要求熔断器的动作必须具有热继电器保护有较大的延迟性,而短路保护要求熔断器的动作必须具有瞬时性 n n熔断器的级间配合熔断器的级间配合熔断器的级间配合熔断器的级间配合 : : : : 为防止发生越级熔断、扩大事故范围,上、为防止发生越级熔断、扩大事故范围,上、为防止发生越级熔断、扩大事故范围,上、为防止发生越级熔断、扩大事故范围,上、下级下级下级下级( ( ( (即供电干、支线即供电干、支线即供电干、支线即供电干、支线) ) ) )线路的熔断器间应有良好配合选用时,线路的熔断器间应有良好配合选用时,线路的熔断器间应有良好配合选用时,线路的熔断器间应有良好配合选用时,应使上级应使上级应使上级应使上级( ( ( (供电干线供电干线供电干线供电干线) ) ) )熔断器的熔体额定电流比下级熔断器的熔体额定电流比下级熔断器的熔体额定电流比下级熔断器的熔体额定电流比下级( ( ( (供电支线供电支线供电支线供电支线) ) ) )的的的的大大大大1 1 1 1~~~~2 2 2 2个级差。
个级差291v种类: 1)颜色:红红——停止停止 绿绿——起动起动 黑黑——点动点动 2)结构:蘑菇蘑菇——急停急停 指示灯式指示灯式——指示指示 钥匙钥匙——安全安全 平钮平钮——一般一般控制按钮图形符号及文字符号控制按钮图形符号及文字符号控制按钮控制按钮控制按钮控制按钮292行程开关行程开关行程开关行程开关又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当机械运动部实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当机械运动部实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当机械运动部实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。
因此它一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,切换因此它一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,切换因此它一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,切换因此它一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,其作用原理与按钮类似行程开关广泛用于各类机床和起重机械,其作用原理与按钮类似行程开关广泛用于各类机床和起重机械,其作用原理与按钮类似行程开关广泛用于各类机床和起重机械,其作用原理与按钮类似行程开关广泛用于各类机床和起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护在电梯的控制电路中,还用以控制其行程、进行终端限位保护在电梯的控制电路中,还用以控制其行程、进行终端限位保护在电梯的控制电路中,还用以控制其行程、进行终端限位保护在电梯的控制电路中,还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位,轿厢利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位,轿厢利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位,轿厢利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位,轿厢的上、下限位保护的上、下限位保护的上、下限位保护的上、下限位保护行程开关按其结构可分为行程开关按其结构可分为行程开关按其结构可分为行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式直动式、滚轮式、微动式和组合式直动式、滚轮式、微动式和组合式直动式、滚轮式、微动式和组合式。
293接近开关接近开关接近开关:接近开关:接近式位置开关是一种非接触式的位置开关又叫无触点行程开关又叫无触点行程开关 简称接近开关它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成当运动部件与接近开关的感应头接近时,就使其输出一个电信号特点-特点-非接触、无触点非接触、无触点、定位精度高,使用寿命长、定位精度高,使用寿命长接近开关接近开关按工作原理分有电磁感应式、光电式两种按工作原理分有电磁感应式、光电式两种电磁感应式又有高频振荡型、电容型、电磁感应型、电磁感应式又有高频振荡型、电容型、电磁感应型、 永磁型、磁敏元件型永磁型、磁敏元件型 294接近开关接近开关vv电感式接近开关电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈,只的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈,只能用于检测金属体振荡器在感应头表面产生一个交变磁场,当能用于检测金属体振荡器在感应头表面产生一个交变磁场,当金属块接近感应头时,金属中产生的涡流吸收了振荡的能量,使金属块接近感应头时,金属中产生的涡流吸收了振荡的能量,使振荡减弱以至停振,因而产生振荡和停振两种信号,经整形放大振荡减弱以至停振,因而产生振荡和停振两种信号,经整形放大器转换成二进制的开关信号,从而起到器转换成二进制的开关信号,从而起到““开开””、、““关关””的控制作的控制作用。
用vv电容式接近开关电容式接近开关的感应头是一个圆形平板电极,与振荡电路的地的感应头是一个圆形平板电极,与振荡电路的地线形成一个分布电容,当有导体或其它介质接近感应头时,电容线形成一个分布电容,当有导体或其它介质接近感应头时,电容量增大而使振荡器停振,经整形放大器输出电信号电容式接近量增大而使振荡器停振,经整形放大器输出电信号电容式接近开关既能检测金属,又能检测非金属及液体开关既能检测金属,又能检测非金属及液体vv常用的电感式接近开关型号有常用的电感式接近开关型号有LJ1LJ1、、LJ2LJ2等系列,电容式接近开关等系列,电容式接近开关型号有型号有LXJ15LXJ15、、TCTC等系列产品等系列产品 295第一节 电气控制系统图的基本知识D65由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的关等按不同连接方式组合而成的电气控制线路:电气控制线路: 实现对电力拖动系统的启动、正反转、实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护,满足生产工艺要求,制动、调速和保护,满足生产工艺要求,实现生产过程自动化实现生产过程自动化。
电气控制线路的作用:电气控制线路的作用:电动机常见的基本控制线路:电动机常见的基本控制线路:点动控制线路点动控制线路正转控制线路正转控制线路正反转控制线路正反转控制线路位置控制线路位置控制线路顺序控制线路顺序控制线路多地控制线路多地控制线路降压启动控制线路降压启动控制线路调速控制线路调速控制线路制动控制线路制动控制线路296合上开关合上开关Q(2) (2) 控制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM..KMKMSBSB1 1SBSB2 2..控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁辅助触点闭合自锁按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电,线圈通电,KM主触点闭合,主触点闭合, 电动机运转电动机运转通电通电起动起动起动起动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3~MFUFU Q松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点,维利用自身辅助触点,维利用自身辅助触点,维利用自身辅助触点,维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自锁(2) (2) 控制原理控制原理控制原理控制原理转动转动停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1 , KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。
电动机停转KM辅助触点断开,取消自锁辅助触点断开,取消自锁 停转停转停转停转FRFRKMKM..KMKMSBSB1 1SBSB2 2..控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFU3~MQ断电断电断电断电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点, , 实现点动控制实现点动控制实现点动控制实现点动控制一、单向运转控制1.手动控制.手动控制D65QFM3~~开启式负荷开启式负荷开关控制开关控制自动空气自动空气开关控制开关控制FUM3~~QSØ特点特点: 电路简单,保护电路简单,保护不完善,操作不方便不完善,操作不方便Ø电气原理图:电气原理图:Ø应用应用:控制三相电风扇和砂轮机控制三相电风扇和砂轮机2992.点动控制点动控制Ø工作原理:工作原理:一、单向运转控制启动:启动:按下起动按钮按下起动按钮SB→SB→接触器接触器KMKM线圈得电线圈得电→→KMKM主主触头闭合触头闭合→→电动机电动机M M启动运行启动运行停止:停止:松开按钮松开按钮SB→SB→接触器接触器KMKM线圈失电线圈失电→→KMKM主触头断开主触头断开→→电动机电动机M M失电停转。
失电停转QSL1L3L2FU1KMM3~~SBKMFU2Ø电气原理图:电气原理图:主电路主电路短路保护短路保护控制电路控制电路短路保护短路保护Ø保护环节:保护环节:短路保护短路保护常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速 移动的电机移动的电机控制控制300Ø电气原理图电气原理图3.接触器自锁控制接触器自锁控制自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3~~FRFRSB1一、单向运转控制主电路:主电路: 三相电源经三相电源经QSQS、、FU1FU1、、KMKM的主触点,的主触点,FRFR的热元件到电动机三相定子绕组的热元件到电动机三相定子绕组控制电路:控制电路: 用两个控制按钮,控制接触器用两个控制按钮,控制接触器KMKM线圈线圈的通、断电,从而控制电动机(的通、断电,从而控制电动机(M M)启动)启动和停止起动过程分析:起动过程分析: 停止过程分析:停止过程分析:按动停止按钮按动停止按钮SB1SB1—>KM>KM线圈失电并触点断开-线圈失电并触点断开->M>M断电停止工作,断电停止工作,松开SB1后,自锁触头处于断开位置,接触器线圈仍处于断电状态。
合上合上QSQS,按动起动按钮,按动起动按钮SB2SB2—>KM>KM线圈通电并线圈通电并自锁自锁-->M>M通电工作通电工作301KM自锁触点,是指与SB1并联的常开辅助触点,其作用是当按钮SB1闭合后又断开,KM的通电状态保持不变,称为通电状态的自我锁定停止按钮SB2,用于切断KM线圈电流并打开自锁电路,使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作电路的保护环节:过载保护: 热继电器FR用于电动机过载时,其在控制电路的常闭触点打开,接触器KM线圈断电,使电动机M停止工作.排除过载故障后,手动使其复位,控制电路可以重新工作短路保护: 熔断器组FU1用于主电路的短路保护,FU2用于控制电路短路保护欠(失)电压保护: 电路失电,接触器KM失电释放,不操作起动按钮,KM线圈不会再次自行通电,电动机不会自行起动单向运转控制单向运转控制302ü开关切换开关切换点动控制:点动控制:SA断开断开连续与点动混合控制连续与点动混合控制FU1KMM3~~FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电控制电路路一、单向旋转控制ü开关切换开关切换ü按钮切换按钮切换FU2SB1KMKMFRSB2SA连续控制:连续控制:SA闭合闭合 303ü按钮切换按钮切换4.连续与点动混合控制.连续与点动混合控制Ø工作原理:工作原理: 连续控制:松开连续控制:松开按钮按钮SB3 点动控制:按下按钮点动控制:按下按钮SB3FU1KMM3~~FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路一、单向旋转控制组成特点组成特点 1 1、在连续控制电路的基础上,增加了有两个触头的点动按、在连续控制电路的基础上,增加了有两个触头的点动按钮钮SB3SB3,在接通电路的同时也将自锁回路断开,因此可实现点动控,在接通电路的同时也将自锁回路断开,因此可实现点动控制。
制 2 2、、SB1SB1:连续运行:连续运行用途用途用途用途: : : :试车、检修以及车床主轴的调整等试车、检修以及车床主轴的调整等试车、检修以及车床主轴的调整等试车、检修以及车床主轴的调整等304ü顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制Ø特点特点:分别按下分别按下按钮按钮SB1SB1,,SB2SB2分别启动分别启动M1 M1 M2M2按下按下SB3SB3同时停下同时停下M1M1,, M2M2;按下;按下SB4SB4只停下只停下 M2M2;;Ø电气原理图:电气原理图:FU1KM1M13~~FR1QL1L3L2KM2M23~~FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1305ü顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制Ø特点特点:分别按下分别按下按钮按钮SB1SB1,,SB2SB2分别启动分别启动M1 M1 M2M2按下按下SB3SB3同时停下同时停下M1M1,, M2M2;按下;按下SB4SB4只停下只停下 M2M2;;Ø电气原理图:电气原理图:FU1KM1M13~~FR1QL1L3L2KM2M23~~FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1306 顺序控制顺序控制按下按下SB1同时停下同时停下M1,, M2;按下;按下SB3只停下只停下 M2;;分别按下分别按下按钮按钮SB2,,SB4分别启动分别启动M1 M2307ü顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3~~FR1QL1L3L2KM2M3~~FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2Ø电气原理图:电气原理图:Ø特点特点:主电路主电路控制电路控制电路先按下先按下SB4停下停下M2;按下;按下SB3停下停下 M1;顺序不能改变;顺序不能改变先按下先按下按钮按钮SB1再按下再按下SB2分别启动分别启动M1 M2308一、单向旋转控制多地控制多地控制:在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联,停止按钮并联,停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联三地控制三地控制309二、可逆旋转控制电路形式电路形式:电动机原理:电动机原理:改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序,相序,可改可改变电动机的变电动机的旋转方向旋转方向ü倒顺开关控制的正反转倒顺开关控制的正反转 ü按钮、接触器控制的正反按钮、接触器控制的正反转转ü位置控制位置控制3101.倒顺开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电以下的电动机电路路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转Ø特点特点:Ø电气原理图:电气原理图:Ø应用应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关3112.按钮控制正反转控制电路Ø主电路:主电路:KM2FU1KM1M3~~FRQL1L3L2主电路主电路Ø控制电路:控制电路:控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮Ø工作原理:工作原理:Ø缺点:缺点:改变转向时改变转向时改变转向时改变转向时必须先按停止按必须先按停止按必须先按停止按必须先按停止按 钮。
钮ü基本控制电路基本控制电路SB1SB1和和和和SB2SB2决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下,,,,否则造成电源两相短路否则造成电源两相短路否则造成电源两相短路否则造成电源两相短路正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作3122.按钮控制正反转控制电路ü接触器联锁控制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁 在同一时间内,两个接触器只允在同一时间内,两个接触器只允在同一时间内,两个接触器只允在同一时间内,两个接触器只允许一个通电工作的控制作用,称为许一个通电工作的控制作用,称为许一个通电工作的控制作用,称为许一个通电工作的控制作用,称为“ “联联联联锁锁锁锁” ”利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。
利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁解决措施:在控制电路中加入机械连锁解决措施:在控制电路中加入机械连锁解决措施:在控制电路中加入机械连锁解决措施:在控制电路中加入机械连锁缺点:改变转向时必须先按停止按缺点:改变转向时必须先按停止按缺点:改变转向时必须先按停止按缺点:改变转向时必须先按停止按 钮3132.按钮控制正反转控制电路Ø工作原理:工作原理:ü接触器联锁控制接触器联锁控制控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2反向启反向启动动Ø优点:优点:工作安全可靠工作安全可靠Ø缺点:缺点:操作不便操作不便3142.按钮控制正反转控制电路Ø优点:优点:ü按钮联锁控制按钮联锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2Ø缺点:缺点:易产生故障易产生故障利用复合按钮的触点实现联锁控制利用复合按钮的触点实现联锁控制利用复合按钮的触点实现联锁控制利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。
称机械联锁称机械联锁称机械联锁3152.按钮控制正反转控制电路Ø控制电路:控制电路:Ø工作原理:工作原理:Ø优点:优点:ü接触器、按钮双重联锁控接触器、按钮双重联锁控制制安全可靠,操安全可靠,操作方便作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图316接触器按钮双重联锁正反转控制电路接触器按钮双重联锁正反转控制电路317行程控制自动往返运动:自动往返运动:自动往返运动:自动往返运动:1. 1. 能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2. 2. 到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程有些生产机械如万能铣床,要求工作台在一定距离内能有些生产机械如万能铣床,要求工作台在一定距离内能自动往返自动往返,,通常利用通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现STSTa aSTSTb b前进前进前进前进( (正转)正转)正转)正转)后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电( (其常闭断开,其常闭断开,其常闭断开,其常闭断开, 常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合) )KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动:自动往返运动:自动往返运动:自动往返运动:挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置,到达预定位置,到达预定位置,到达预定位置,挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转( (工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退) )STbSTbSTaSTaKMRKMR319工作台自动往返控制工作台自动往返控制正转正转320第三节 三相异步电动机降压启动控制降压启动的方法降压启动的方法定子绕组串电阻(电抗)启动定子绕组串电阻(电抗)启动自耦变压器降压启动自耦变压器降压启动 Y—△△降压启动降压启动延边三角形降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质:降压启动的实质:启动时减小加在定子绕组上的电压,启动时减小加在定子绕组上的电压,以减小起动电流;以减小起动电流;启动后再将电压恢复到额定值,电动启动后再将电压恢复到额定值,电动机进入正常工作状态。
机进入正常工作状态321一、定子绕组串电阻(电抗)启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3~~FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路控制电路Ø工作原理工作原理合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电,线圈通电,KM1、、KT线圈断电线圈断电M全压运行全压运行322一、定子绕组串电阻(电抗)启动控制2.手动、自动启动控制线路手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路主电路M3~~FRL1L3L2KM2RØ工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路控制电路M M手动,时间继电器手动,时间继电器不起作用不起作用A A自动,自动,时间继电器时间继电器起作用,定时切换起作用,定时切换3231.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路Ø电气原理图电气原理图降压启动降压启动按钮按钮全压运全压运行按钮行按钮中间继电器中间继电器M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路正常运行正常运行接触器接触器变压器电变压器电源接触器源接触器变压器星变压器星点接触器点接触器SB1SB1按下时,按下时,KM1,KM2KM1,KM2得电,变压得电,变压器接通,降压启动,器接通,降压启动,KA,KM3KA,KM3断开断开3241.按钮、接触器控制自耦按钮、接触器控制自耦变压器降压启动变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路主电路SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路控制电路SB2SB2按下时,按下时,KM1,KM2KM1,KM2断断电,变压器电,变压器断开断开,,全压启动,全压启动,KA,KM3KA,KM3接接通通3252.时间继电器控制自耦时间继电器控制自耦变压器降压启动变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制Ø工作原理工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制电路控制电路KTSB1/2SB1/2按下时,按下时,KM1,KTKM1,KT通电,变压器通,延时,通电,变压器通,延时,KTKT触点闭合,触点闭合,KAKA接通自锁接通自锁,KM1 ,KM1 和和KTKT断电,断电, KM2KM2通电,全压运行通电,全压运行326三、星形——三角形降压启动控制 指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以降低起动电压,减小起动电流;待电动机起动后,降低起动电压,减小起动电流;待电动机起动后,再把定子绕组改接成三角形,使电动机全压运行。
再把定子绕组改接成三角形,使电动机全压运行Y Y—△△起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为△△形接法的电动形接法的电动机327ü时间时间继电器控制继电器控制Y—△△降压起动---三个接触器降压起动---三个接触器控制控制三、星形——三角形降压启动控制Ø电气原理图电气原理图电源接触器电源接触器星形接法接星形接法接触器触器三角形接法三角形接法接触器接触器QSFRV1MU1W2FU1V23~~KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路Ø工作原理工作原理328Y—△△降压启动控制降压启动控制329第四节 三相绕线式异步电动机启动控制 绕线异步电动机的优点:绕线异步电动机的优点:可以在转子绕组中串接电阻来可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性,从而改善电动机的机械特性,从而达到减小启动电流、增大启动达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的转矩及平滑调速之目的 绕线异步电动机降压启动原理:绕线异步电动机降压启动原理: 起动时,在转子回路中串入三相起动变阻器,并把起动时,在转子回路中串入三相起动变阻器,并把起动电阻调到最大值,以减小起动电流,增大起动转起动电阻调到最大值,以减小起动电流,增大起动转矩。
随着电动机转速的升高,起动电阻逐级减小随着电动机转速的升高,起动电阻逐级减小 起动完毕后,起动电阻减小到零,转子绕组被短接,起动完毕后,起动电阻减小到零,转子绕组被短接,电动机在额定状态下运行电动机在额定状态下运行3301.按钮操作控制按钮操作控制一、转子绕组串电阻启动控制线路Ø工作原理:工作原理:用按钮逐级切除用按钮逐级切除 启动电阻启动电阻启动启动电阻电阻Ø缺点缺点操作不便操作不便主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13~~控制电路控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1 KM2 KM3KM电源电源接触器接触器短接电阻短接电阻接触器接触器SB2按下按下--KM1通电自通电自锁锁SB3按下按下—KM2通电通电自锁自锁SB4按下按下—KM3通电自通电自锁锁3312.时间原则控制时间原则控制一、转子绕组串电阻启动控制线路主电路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13~~FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路控制电路Ø电气原理图:电气原理图:KT1KT1:控制:控制KM1KM1KT2KT2:控制:控制KM2KM2KT3KT3:控制:控制KM3KM3延时延时延时延时KT1KT1、、KT2KT2、、KT3KT3分别分别控制控制三个接触器三个接触器KM1KM1、、KM2KM2、、KM3KM3按按顺序依顺序依次吸合次吸合,自动,自动切除切除转子绕组中的三级转子绕组中的三级电阻电阻 3323.电流原则控制电流原则控制一、转子绕组串电阻启动控制线路主电路主电路Ø电气原理图:电气原理图:三个欠电流继电器的线三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路中,圈串接在转子回路中,电流继电器的吸合电流电流继电器的吸合电流一样,但释放电流不同,一样,但释放电流不同,KA1KA1的释放电流最大的释放电流最大-KM1-KM1通电,通电,KA2KA2其次其次- KM2- KM2通通电,电,KA3KA3最小最小- KM3- KM3通通电。
电 KMKM1 KM2 KM3KA控制电路控制电路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23~~R2KA3R1KA2KA1KM13332.电流原则控制电流原则控制一、转子绕组串电阻启动控制线路 R1R1被切除后,转子电流重新增大,电动机转速继续升高,转子电流又减被切除后,转子电流重新增大,电动机转速继续升高,转子电流又减小,当减小至小,当减小至KA2KA2的释放电流时,的释放电流时,KA2KA2释放,释放,KA2KA2的常闭触头复位,的常闭触头复位,KM2KM2线圈线圈得电主触头闭合,第二级电阻得电主触头闭合,第二级电阻R2R2被切除,同理,切除第三级电阻,全部电被切除,同理,切除第三级电阻,全部电阻被切除,电动机启动完毕,进入正常运行状态阻被切除,电动机启动完毕,进入正常运行状态KMKM1 KM2 KM3KA控制电路控制电路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3 电动机启动时转子电流最大,电动机启动时转子电流最大,KA1KA1、、KA2KA2、、KA3KA3都吸合,其常闭触头都打开,都吸合,其常闭触头都打开,KM1KM1、、KM2KM2、、KM3KM3主触头处于断开状态,全部启动电阻均串主触头处于断开状态,全部启动电阻均串接在转子绕组中。
接在转子绕组中 电动机转速逐渐升高,转子电流逐渐减小,电动机转速逐渐升高,转子电流逐渐减小,当电流减小至当电流减小至KA1KA1的释放电流时,的释放电流时,KA1KA1首先释首先释放,其常闭触头复位,使接触器放,其常闭触头复位,使接触器KM1KM1得电主触得电主触头闭合,切除第一级电阻头闭合,切除第一级电阻R1R1334 频敏变阻器频敏变阻器二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路铁心损耗很大的三相电抗器,由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁铁心损耗很大的三相电抗器,由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心,在每个铁心上装有一个线圈,线圈的一端与转子绕组相连,心,在每个铁心上装有一个线圈,线圈的一端与转子绕组相连,另一端作星形连接另一端作星形连接频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关,电动机刚启动时,转速频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关,电动机刚启动时,转速较低,转子电流的频率较高,相当于在转子回路中串接一个阻较低,转子电流的频率较高,相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器,随着转速的升高,转子频率逐渐降低,其等抗很大的电抗器,随着转速的升高,转子频率逐渐降低,其等效阻抗自动减小,实现了平滑无级启动。
效阻抗自动减小,实现了平滑无级启动3351.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制单向旋转转子串频敏变阻器启动控制二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路主电路主电路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3~~控制电路控制电路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1电源电源接触器接触器 短接频敏短接频敏变阻器变阻器接触器接触器 3362.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路转子串频敏变阻器正反转启动控制线路红色红色—自动自动切换切换,延时后切除频敏器延时后切除频敏器绿色绿色—手动切换手动切换337高速高速PCBPCB设计原理和技术设计原理和技术高速电路设计经验分享高速电路设计经验分享 l晶振/时钟芯片底部不要布线,且要加地敷铜以防止串扰;l每个同步芯片应有独立的时钟驱动,不选择双向驱动芯片(如245)作为时钟驱动芯片,以免引起时钟相位抖动;l包地处理:对于高速的时钟或者高速信号线,可以布在两个相邻的GND层之间或者相邻的GND与Power之间,即带状线类型,同时在信号线周围用地线GND加布防护带;Ø高速时钟和高速信号处理(高速时钟和高速信号处理(1)) ::338高速高速PCBPCB设计原理和技术设计原理和技术高速电路设计经验分享高速电路设计经验分享 l如果空间允许,在两条平行线之间加一条地线,以防止信号串扰;lCLK或其他高速信号不要跨接不同的参考层分区,以保证整条传输线有一个稳定的参考平面和稳定的传输线特征阻抗。
当这种要求无法保证时,需要在跨区处的两个参考层上串联一个电容,为高速信号线提供回流路径;l减少高速信号的换层布线次数,以减少传输线过孔数量和参考平面的稳定性当这种要求无法保证时,可以在过孔处打一些GND过孔,以便提供一个畅通的回流路径;lFPGA的PLL专用引脚需要使用独立的电源,以减少向其他电源引入谐波噪声;Ø高速时钟和高速信号处理(高速时钟和高速信号处理(2)) ::339高速高速PCBPCB设计原理和技术设计原理和技术高速电路设计经验分享高速电路设计经验分享 l同一差分线对布在同一层,平行等长,线对之间不要增加GND布线、铜皮或过孔;不同的差分线对之间用地隔开,或走在不同层上; l差分线布局及其影响Ø高速时钟和高速信号处理(高速时钟和高速信号处理(3)) ::340v【设计原则】:PCBPCB布局设计时,应充分遵守沿信号流向布局设计时,应充分遵守沿信号流向直线放置的设计原则,尽量避免来回环绕直线放置的设计原则,尽量避免来回环绕v【原理分析】:避免信号直接耦合,影响信号质量避免信号直接耦合,影响信号质量高速高速PCBPCB设计设计- - PCB布局设计341v【设计原则】:多种模块电路在同一多种模块电路在同一PCBPCB上放置时,数字上放置时,数字电路与模拟电路、高速与低速电路应分开布局。
电路与模拟电路、高速与低速电路应分开布局原理分析原理分析】】:避免数字电路、模拟电路、高速电路以及:避免数字电路、模拟电路、高速电路以及低速电路之间的互相干扰低速电路之间的互相干扰高速高速PCBPCB设计设计- - PCB布局设计342v【设计原则】:当线路板上同时存在高、中、低速电路当线路板上同时存在高、中、低速电路时,应该遵从下图中的布局原则时,应该遵从下图中的布局原则v【原理分析】:避免高频电路噪声通过接口向外辐射避免高频电路噪声通过接口向外辐射高速高速PCBPCB设计设计- - PCB布局设计343v【设计原则】:存在较大电流变化的单元电路或器存在较大电流变化的单元电路或器件(如电源模块的输入输出端、风扇及继电器)附件(如电源模块的输入输出端、风扇及继电器)附近应放置储能和高频滤波电容近应放置储能和高频滤波电容v【原理分析】:储能电容的存在可以减小大电流回储能电容的存在可以减小大电流回路的回路面积路的回路面积高速高速PCBPCB设计设计- - PCB布局设计344v【设计原则】:线路板电源输入口的滤波电路应应靠近接线路板电源输入口的滤波电路应应靠近接口放置v【原理分析】:避免已经经过了滤波的线路被再次耦合。
避免已经经过了滤波的线路被再次耦合高速高速PCBPCB设计设计- - PCB布局设计345【设计原则】:在在PCBPCB板上,接口电路的滤波、防护以及隔板上,接口电路的滤波、防护以及隔离器件应该靠近接口放置离器件应该靠近接口放置原理分析】:可以有效的实现防护、滤波和隔离的效果可以有效的实现防护、滤波和隔离的效果GoodBad高速高速PCBPCB设计设计- - PCB布局设计346【设计原则】:如果接口处既有滤波又有防护电路,应如果接口处既有滤波又有防护电路,应该遵从先防护后滤波的原则该遵从先防护后滤波的原则原理分析】:防护电路用来进行外来过压和过流抑制,防护电路用来进行外来过压和过流抑制,如果将防护电路放置在滤波电路之后,滤波电路会被如果将防护电路放置在滤波电路之后,滤波电路会被过压和过流损坏过压和过流损坏设计原则设计原则】】:布局时要保证滤波电路(滤波器)、隔离以:布局时要保证滤波电路(滤波器)、隔离以及防护电路的输入输出线不要相互耦合及防护电路的输入输出线不要相互耦合原理分析原理分析】】:电路的输入输出走线相互耦合时会削弱滤波、:电路的输入输出走线相互耦合时会削弱滤波、隔离或防护效果。
隔离或防护效果高速高速PCBPCB设计设计- - PCB布局设计347v【设计原则】:晶体、晶振、继电器、开关电源等强辐晶体、晶振、继电器、开关电源等强辐射器件远离单板接口连接器至少射器件远离单板接口连接器至少1000mil1000milv【原理分析】:将干扰会直接向外辐射或在外出电缆上将干扰会直接向外辐射或在外出电缆上耦合出电流来向外辐射耦合出电流来向外辐射高速高速PCBPCB设计设计- - PCB布局设计348v【设计原则】:为为ICIC滤波的各滤波电容应尽可能靠近芯滤波的各滤波电容应尽可能靠近芯片的供电管脚放置片的供电管脚放置v【【原理分析原理分析】】:电容离管脚越近,高频回路面积越小,:电容离管脚越近,高频回路面积越小,从而辐射越小从而辐射越小高速高速PCBPCB设计设计- - PCB布局设计349v【设计原则】:PCBPCB走线不能有直角走线走线不能有直角走线v【原理分析】:直角走线导致阻抗不连续,导致信号发射,直角走线导致阻抗不连续,导致信号发射,从而产生振铃或过冲,形成强烈的从而产生振铃或过冲,形成强烈的EMIEMI辐射高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计350v【【设计原则设计原则】】::PCBPCB走线特别是时钟线与总线的粗细应保走线特别是时钟线与总线的粗细应保持一致。
持一致v【【原理分析原理分析】】:粗细不一致时,走线阻抗会发生突变,:粗细不一致时,走线阻抗会发生突变,导致如同前页中的问题导致如同前页中的问题GND晶振R强烈的EMI源高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计351【设计原则】:尽可能避免相邻布线层的层设置,无法避尽可能避免相邻布线层的层设置,无法避免时,尽量使两布线层中的走线相互垂直或平行走线长免时,尽量使两布线层中的走线相互垂直或平行走线长度小于度小于1000mil1000mil原理分析】:减小平行走线之间的串扰减小平行走线之间的串扰设计原则】:如果单板有内部信号走线层,则时钟等关如果单板有内部信号走线层,则时钟等关键信号线布在内层(优先考虑优选布线层)键信号线布在内层(优先考虑优选布线层)原理分析】:将关键信号布在内部走线层可以起到屏蔽将关键信号布在内部走线层可以起到屏蔽作用高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计352v【设计原则】:时钟线两侧建议包地线,包地线每隔时钟线两侧建议包地线,包地线每隔3000mil3000mil接地原理分析】:保证包地线上各点电位相等保证包地线上各点电位相等高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计353v【设计原则】:时钟、总线、射频线等关键信号走线和时钟、总线、射频线等关键信号走线和其他同层平行走线应满足其他同层平行走线应满足3W3W原则。
原则v【原理分析】:避免信号之间的串扰避免信号之间的串扰高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计3W原则:原则:为了减少线间串扰,应保证线间距足够大,当线中心间为了减少线间串扰,应保证线间距足够大,当线中心间距不少于距不少于3 3倍线宽时,则可保持倍线宽时,则可保持70%70%的电场不互相干扰,称为的电场不互相干扰,称为3W3W规规则如要达到则如要达到98%98%的电场不互相干扰,可使用的电场不互相干扰,可使用10W10W的间距354【设计原则】:电流电流≥≥1A1A的电源所用的表贴保险丝、磁珠、的电源所用的表贴保险丝、磁珠、电感、电感、钽电容钽电容的焊盘应不少于两个过孔接到平面层的焊盘应不少于两个过孔接到平面层v【原理分析】:减小过孔等效阻抗减小过孔等效阻抗设计原则】:差分信号线应同层、等长、并行走线,保差分信号线应同层、等长、并行走线,保持阻抗一致,差分线间无其它走线持阻抗一致,差分线间无其它走线原理分析】:保证差分线对的共模阻抗相等,提高其抗保证差分线对的共模阻抗相等,提高其抗干扰能力干扰能力高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计355v【设计原则】:关键信号走线一定不能跨分割区走线关键信号走线一定不能跨分割区走线(包括过孔、焊盘导致的参考平面间隙)。
包括过孔、焊盘导致的参考平面间隙)原理分析】:跨分割区走线会导致信号回路面积的增大跨分割区走线会导致信号回路面积的增大高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计356v【设计原则】:单板上的滤波器(滤波电路)下方不要单板上的滤波器(滤波电路)下方不要有其他无关信号走线有其他无关信号走线v【原理分析】:分布电容会削弱滤波器的滤波效果分布电容会削弱滤波器的滤波效果高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计357v【设计原则】:滤波器(滤波电路)的输入、输出信号滤波器(滤波电路)的输入、输出信号线不能相互平行、交叉走线线不能相互平行、交叉走线v【原理分析】:避免滤波前后的走线直接噪声耦合避免滤波前后的走线直接噪声耦合高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计358v【设计原则】:关键信号线距参考平面边沿关键信号线距参考平面边沿≥≥3H3H((H H为线为线距离参考平面的高度)距离参考平面的高度)v【原理分析】:抑制边缘辐射效应抑制边缘辐射效应高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计359v【设计原则】:对于金属外壳接地元件,应在其投影区对于金属外壳接地元件,应在其投影区的顶层上铺接地铜皮。
的顶层上铺接地铜皮原理分析】:通过金属外壳和接地铜皮之间的分布电容通过金属外壳和接地铜皮之间的分布电容来抑制其对外辐射和提高抗扰度来抑制其对外辐射和提高抗扰度高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计360v【设计原则】:在单层板或双层板中,布线时应该在单层板或双层板中,布线时应该注意注意““回路面积最小化回路面积最小化””设计设计v【原理分析】:回路面积越小、回路对外辐射越小,回路面积越小、回路对外辐射越小,并且抗干扰能力越强并且抗干扰能力越强高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计361v【设计原则】:信号线(特别是关键信号线)换层时,信号线(特别是关键信号线)换层时,应在其换层过孔附近设计地过孔应在其换层过孔附近设计地过孔v【原理分析】:如上图所示,可以减小信号回路面积如上图所示,可以减小信号回路面积高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计地过孔地过孔362【设计原则】:时钟线、总线、射频线等强辐射信号线远离时钟线、总线、射频线等强辐射信号线远离接口外出信号线接口外出信号线原理分析】:避免强辐射信号线上的干扰耦合到外出信号避免强辐射信号线上的干扰耦合到外出信号线上,向外辐射。
线上,向外辐射设计原则】:敏感信号线如复位信号线、片选信号线、系敏感信号线如复位信号线、片选信号线、系统控制信号等远离接口外出信号线统控制信号等远离接口外出信号线原理分析】:接口外出信号线常常带进外来干扰,耦合到接口外出信号线常常带进外来干扰,耦合到敏感信号线时会导致系统误操作敏感信号线时会导致系统误操作高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计363v【设计原则】:在单面板和双面板中,滤波电容的走线应在单面板和双面板中,滤波电容的走线应先经滤波电容滤波,再到器件管脚先经滤波电容滤波,再到器件管脚v【原理分析】:使电源电压先经过滤波再给使电源电压先经过滤波再给ICIC供电,并且供电,并且ICIC回馈给电源的噪声也会被电容先滤掉回馈给电源的噪声也会被电容先滤掉高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计364v【设计原则】:在单面板或双面板中,如果电源线走线很在单面板或双面板中,如果电源线走线很长,应每隔长,应每隔3000mil3000mil对地加去耦合电容,电容取值为对地加去耦合电容,电容取值为10uF10uF++1000pF1000pFv【【原理分析原理分析】】:滤除电源线上的噪声。
滤除电源线上的噪声高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计365v【设计原则】:滤波电容的接地线和接电源线应该尽可滤波电容的接地线和接电源线应该尽可能粗、短能粗、短原理分析】:等效串联电感会降低电容的谐振频率,削等效串联电感会降低电容的谐振频率,削弱其高频滤波效果弱其高频滤波效果高速高速PCBPCB设计设计- - PCB走线设计366。