多路传输原理•VAN 系统系统•CAN 系统系统•BSI ( Built-in Systems Interface/嵌入式系统界面嵌入式系统界面 )控制单元控制单元- “桥梁桥梁”的作用的作用- CANVAN 转换网关转换网关 •多路传输是同一传输通道上不同设备间交换数据多路传输是同一传输通道上不同设备间交换数据•多路传输的基本原理就是应用网络技术实现不同的多路传输的基本原理就是应用网络技术实现不同的ECU间间的通讯和数据共享的通讯和数据共享. •应用网络技术能够实现应用网络技术能够实现:- 简化简化ECU之间的线束之间的线束 - 实现实现ECU之间的通信之间的通信- 减少传感器减少传感器(数据共享数据共享)多路传输原理多路传输原理 为了能够在多路传输网络上传递数据需要定义为了能够在多路传输网络上传递数据需要定义:- 传输介质传输介质(导线导线, 光导纤维光导纤维, 无线电无线电?)- 传输方式传输方式 (电压电压, 电流电流, 光光 ?)- 通讯协议通讯协议 ( “接入方式接入方式” @ “谁有优先权谁有优先权?” ) 多路传输原理多路传输原理对于标致的多路传输系统对于标致的多路传输系统 ; - 传输介质是一对互相缠绕的导线 - 传输信号的方式是电压或者是电流- 通讯协议有两类- VAN ( Vehicle Area Network / 车辆局域网络) 协议 - CAN ( Controller Area Network/控制器局域网络 ) 协议 VAN 网络网络... VAN系统的发展系统的发展- 开始于开始于1985 / 86, PSA / Renault联合开发联合开发- 第一批部件于第一批部件于1989年出现年出现- 1992年通过年通过ISO的认证标准的认证标准- 1993/94第一次装备在第一次装备在 Citroen XMVAN 网络网络... VAN 系统的通讯协议系统的通讯协议- 通讯协议定义了连接在VAN系统上的设备之间数据交换的标准和法则.- 这些标准和法则定义了: •数据通信包和信息结构•VAN系统数据优先级的管理•VAN 系统的告知收到信息•VAN 系统的嵌入信息回应( in-frame response)•VAN 系统的架构•VAN 系统的部件•VAN系统的运行模式 VAN 网络网络... The VAN BUS•BUS由两条横截面积为 0.6 mm² 相互绝缘的的铜导线组成用来传输信号.•这两条导线定义为DATA 和 DATA-B; 它们以相反相位传输信号.•两条导线缠绕在一起已克服电磁信号的干扰VAN BUS… 简单介绍简单介绍 VAN 网络网络... … VAN的数据通信包和结构的数据通信包和结构 VAN 通讯数据包通讯数据包…–一条在多路传输网络系统上传递的信息被叫作”数据包”…–一个”数据包”由连续的电信号脉冲”字节”组成. ...”字节”的值是”1”或’0’–“1” 或 “0”分别代表传输的高低电位 VAN 网络网络...由1” 和 “0” 字节组成的数据包...“1”“0” VAN 通信通信 “数据包数据包”…VAN 通信“数据包” 由7部分组成…” 信息结构 ”VAN 网络网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End•Start 开始开始区- 该信号告知网络将马上开始数据的传送• Identifier接收识别接收识别 – 数据包的接收设备名称 (地址)• Command 命令 – 数据的属性(命令 /信息) VAN 通信通信 “数据包数据包”…VAN 通信“数据包” 由7部分组成…” 信息结构 ”VAN 网网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End•信息数据Data – 传递的命令或数据•检查Check - 检查信息的有效性•接收确认Acknowledgment – 用以确认传递的信息被接收方收到•结束 End - 传递信息结束,网络回到初始状态… VAN 网络网络... VAN 网络优先权管理网络优先权管理 优先权管理优先权管理…VAN网络允许信息以优先权方式不间断字节传输 这个意思指当多个信息数据同时要在网络上传播时,拥有优先级别高的信息数据将首先被允许在网络上传递.VAN网络将利用信息数据结构中的Identifier接收识别接收识别来比较信息的优来比较信息的优先级先级. VAN 网络网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End 优先权的管理优先权的管理… Identifier接受识别接受识别 由12个字节组成.因此是12个1’ 或 0’的组合 我们定义0’比1’优先, VAN 系统对在 接受识别 Identifier接受识别接受识别中的字节进行比较 VAN 网网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End 优先权的管理优先权的管理…举例 ; VAN 网网络...设备A设备C设备BStartData1001 0010 1111Com.CheckAck.End设备 AStartData1000 1110 1101Com.CheckAck.End设备 BStartData1000 0010 1111Com.CheckAck.End设备 C 优先权的管理优先权的管理…举例 ; VAN 网网络...Equipment AEquipment CEquipment BStart1001 1010 1101设备 AStart设备 BStart设备 CStart1000On the BUS1000 0011 11111000 0010 1001失去优先权失去优先权1 =滞后0 =优先 优先权的管理优先权的管理…举例 ; VAN 网网络...设备 A设备C设备BStart设备 BStart设备CStart1000 0010 BUS1000 0011 11111000 0010 1001失去优先权失去优先权1 = 滞后0 = 优先 优先权的管理优先权的管理…举例 ; VAN 网网络...设备A设备 C设备 BStart设备 CStartData1000 0010 1001Com.CheckAck.End BUS1000 0010 1001由于C有更高的优先权,将首先在网络上传递A和B将在稍后传递 VAN网路网路... …VAN 网络的接收确认网络的接收确认 接收确认接收确认… 利用Command 命令,可以要求接收部件在收到信息数据后发出确认信息来证明 接收到信息数据 Command 命令由4个字节组成. 接受部件就会向发送部件发回Acknowledgment(收到确认) VAN 网网络...StartDataIdent.Com.CheckAck.End 接收确认接收确认… VAN 网网络...设备 A设备BStartIdent.Com.设备 A设备 B设备A在COM里请求设备B在收到信息后发回确认 接收确认接收确认… VAN 网网络...设备A设备 BStartIdent.Com.DataCheckAck.End设备A设备 B设备A在COM里请求设备B在收到信息后发回确认设备B向设备A发回确认信息 VAN 网网络... … VAN 系统嵌入响应系统嵌入响应 嵌入响应嵌入响应… 为了减少网络的阻塞, 提高网络的传输速度, 两个ECU的信息能够组合在一起成为一条信息发给需要接收的ECU. VAN 网网络... 嵌入响应嵌入响应…示例:VAN 网网络...设备 A设备C设备BStartCom.Ack.End设备 ADataCheck设备 BIdent.设备A 请求设备B提供数据信息设备B将信息数据嵌入到信息结构中去 StartDataCom.CheckAck.EndBUS上Ident. VAN 网网络... VAN 系统结构系统结构 VAN系统的架构系统的架构 接入VAN系统的设备分为控制,管理“MASTER“设备 和伺服 “SLAVE” 设备 任何有管理功能的ECU被称为 “MASTER”控制器 …任何只能提供辅助功能(传感器和执行器)的设备称为伺服器“SLAVE” < SLAVE伺服器不能发号命令> VAN 系统允许控制器“MASTER” 和伺服器“SLAVE” 存在于同一个网络上… VAN 网网络... VAN系统的架构系统的架构 VAN 网网络...BSI雨刷 电机 雨滴传感器管理设备伺服设备 VAN系统的架构系统的架构 VAN 网网络...BSI雨刷电机雨滴传感器管理管理 – 伺服网络伺服网络空调控制BSI多功能显示器仪表板多管理网络多管理网络雨刷电机雨滴传感器BSI仪表板混合型管理网络混合型管理网络 VAN系统的架构系统的架构的类型的类型... VAN 网网络... VAN 系统分为两类(从开发607开始) ;- VAN <舒适COMFORT> 设备多路传输- VAN <车身BODY> 设备多路传输 VAN <舒适舒适>网络多路传输网络多路传输... VAN 网网络...VAN <舒适舒适>网网络可以在多功能可以在多功能显示器上示器上显示其信息示其信息多功能显示器多功能显示器仪表板仪表板收音机收音机CD 换碟机换碟机导航导航空调控制空调控制•VAN 通讯协议数据的传播速度是中速(125 Kbytes/s)•多管理设备型网络•反映时间是 200 ms (命令和执行) 关于关于VAN <舒适舒适COMFORT> 网络的特别提示网络的特别提示... VAN 网网络...在VAN 网络中, 406 D9根据功能的不同分成两部分:- 第一部分由BSI 管理, 其中有BSI, 仪表板, 多功能显示器和空调控制单元 - 第二部分由多功能显示器管理, 其中有多功能显示器,收音机, CD换碟机和巡航控制单元电器结构上,有一个单一的网络,最小的VAN <舒适COMFORT> 网络必需包括BSI, 仪表板和多功能显示器.由于多功能显示器是用来显示相关的操作信息,如自动收音机, CD换碟机,巡航控制单元, BSI在授权给它显示之前,先要请求得到多功能现实器的状态. VAN <车身车身BODY>多路传输设备多路传输设备... VAN 网网络...VAN <车身BODY> 网络主要包括车身上的一些部件,如后视镜,车窗,座椅和灯光等.•VAN的通讯协议在该网络定义的传输速度是低速VAN (62.5 Kbytes/s)•管理-伺服型网络•反应时间为500 ms (命令和执行)乘客侧的门乘客侧的门控开关控开关 司机侧的门司机侧的门控开关控开关气囊安全带自动大灯座椅记忆 “ 开放开放(Free)” 的结构的结构 VAN 网网络...MASTERSLAVEMASTERMASTERMASTERSLAVESLAVESLAVESLAVEVAN系统的开放的结构适用用于汽车电路结构- 网络BUS没有开始和结束点- 网络 BUS没有特别的限制措施- 在同一条BUS 线上最多可接入16个终端设备 - 一个ECU 可以接入几条BUS线 VAN 网网络... … VAN 系统的部件系统的部件 VAN 系统的部件系统的部件为了使ECU<管理>能够接入多路传输网络,需要特别的硬件和软件… 多路传输的界面包括在ECU的电路里,才能使ECU在网络上实现通讯…没有软硬件的支持ECU将不能实现网络通信. VAN 网网络... VAN 系统的部件系统的部件 VAN 网网络...CPU多路传输界面多路传输界面ECU输出输出输入输入 协议协议控制器控制器传输界面VAN BUSCPU 能够通过多路传输界面收发数据信息协议控制器 生成和解释网络信息传输界面传送和接受网络信息数据 VAN 网络部件网络部件 VAN 网网络...多路传输界面多路传输界面 协议协议控制器控制器传输界面VAN BUS•协议控制器协议控制器根据通信协议生成正确的信息数据结构和”信息包”.•传输界面发送和接收数据信息- 接收信息帧- 发送信息帧 VAN 系统的部件系统的部件 VAN 网网络...•VAN网络系统的优点之一就是允许传输界面以不同的模式接收和传递信息数据•在出现以下系统故障时:- BUS 线DATA 或 DATA Bar 对地短路- BUS 线 DATA 或 DATA Bar 对电源短路- BUS 线 DATA 或 DATA Bar 断路 断路断路对电源短路对电源短路对地短路对地短路传输界面仍然能够传送和接受信息数据 VAN 系统传输界面系统传输界面VAN 网网络...Analog FilterDATA DATA BAR 接收 差异模式发送 差异模式 传输界面多路传输BUS 正常工作过程 VAN 系统传输界面系统传输界面VAN 网网络...Analog FilterDATA DATA BAR 接收 降级模式 发送 降级模式 传输界面多路传输 BUS DATA 线 故障 VAN 系统传输界面系统传输界面VAN 网网络...Analog FilterDATA DATA BAR 接收 降级模式 发送 降级模式 传输界面多路传输 BUS DATA BAR 故障 VAN 网网络... … VAN系统的不同运行模式系统的不同运行模式 VAN系统的不同运行模式系统的不同运行模式 VAN 网网络...•因为电压和电流作为在VAN网络系统BUS上信号的载体, 就有必要车辆的供电系统进行管理•对于装备有VAN多路传输系统的标致车辆, 由BSI来执行供电的管理的.•由BSI来管理VAN网络的供电. 该供电称为+VAN •对于VAN系统来说有两个主要的运行模式- 待命待命 / 醒来醒来 / 激活激活 模式 - 经济经济 模式 待命待命 / 醒来醒来 / 激活激活 模式 VAN 网网络...•BSI控制网络的激活并且有不同的激活模式 - 直接的输入激活 - BUS激活(DATA BAR 接地)- BUS激活激活(DATA BAR电流的减少电流的减少)•当网络被激活后, BSI提供+VAN供电并且DATA 和DATA BAR 交换数据 •BSI控制网络的待命状态并且有不同的方式使网络进入待命状态- 直接的输入使网络进入待命状态直接的输入使网络进入待命状态- 延迟的待命,在BUS上的请求.•当网络进入待命状态, BSI 将不提供+VAN电力给网络DATA和DATA BAR 之间也就没有信息数据的交换 待命待命 / 醒来醒来 / 激活激活 模式 VAN 网网络...•直接的输入激活直接的输入激活 当有一个被授权激活的直接输入发生或改变了状态, BSI将提供+VAN供电给网络< 406-D9 直接输入 > : +AA, +CC, 边灯, 危险警告灯,中控锁, HF遥控开/关锁< 607 直接输入 > : 除了包含以上的直接输入外, 还包括大灯闪烁请求,车门打开(车门开关)和喇叭请求•BUS激活激活(DATA BAR 接地接地)在VAN <舒适COMFORT> 系统中, 只有 收音机 靠DATA BAR 的接地请求网络的激活. 待命待命 / 醒来醒来 / 激活激活 模式 VAN 网网络...•BUS激活激活(DATA BAR 电流的改变电流的改变,衰减衰减)特别的方式 - 607 VAN 网络网络对于豪华版装备有多路传输车门控制板和BSI的标致607:车门控制板的供电是电瓶经BSI直接提供+PERM给车门控制板车门控制板始终通过点火开关的AA, CC和车门的行程开关检测它的激活状态并通过DATA BAR上电流的改变请求BSI提供+VAN电力激活网络. < 607 直接输入> : •+AA, +CC, 边灯, 危险警告灯,中控锁, HF遥控开/关锁除了包含以上的直接输入外, 还包括大灯闪烁请求,车门打开(车门开关)和喇叭请求 待命待命 / 醒来醒来 / 激活激活 模式 VAN 网网络...•靠直接的输入进入待命模式当所有的被授权激活网络的直接输入全部关闭, BSI将切断+ VAN 供电•< 406-D9 直接输入 > : •+AA, +CC, 边灯, 危险警告灯,中控锁, HF遥控开/关锁•< 607 直接输入 > : •除了包含以上的直接输入外, 还包括大灯闪烁请求,车门打开(车门开关)和喇叭请求如果没有直接的输入如果没有直接的输入, 1分钟后系统将转入待命模式分钟后系统将转入待命模式 待命待命 / 醒来醒来 / 激活激活 模式 VAN 网网络...•延迟的待命模式延迟的待命模式,靠靠BUS上的请求上的请求当所有被授权能够激活网络的直接输入关闭后, BSI如果收到BUS上的请求后,能够提供最长到30分钟的+ VAN 供电 VAN 网络AutoRadio 能够请求延迟进入待命模式.尽管如此, +VAN并不足以使音响正常工作.音响还是需要来自BSI和多功能显示器的授权 VAN 网络座椅和后视镜也能请求延迟进入待命模式以便于进行它的记忆备份. 经济模式经济模式 VAN 网网络...•为了减少不必要的电能消耗, 连接在VAN系统上的某些设备只能够使用预先设置好的一定时间长度•这个特别的运行模式称为经济模式…•在没有收到发动机转速信号时在没有收到发动机转速信号时, 30分钟后分钟后, 为了减少电能消耗为了减少电能消耗BSI将切断将切断 + VAN 供电供电•一旦收到发动机转速信号, BSI将关闭经济模式 VAN 网络特征总结网络特征总结 VAN 网网络...•满足ISO 标准 11519-2•利用信息结构中12个字节的接收识别能够提供不间断有优先权管理的信息传输•网络速度达到250 Kbytes / sec (on 206 : 62.5 Kbytes / sec)•信息结构中的数据区长度达到最大28个字节•来自不同信息结构的数据嵌入•可以接收方发回已收到确认信息•待命 / 醒来 / 激活 功能•提供降级模式(单一BUS线的运行)Downgrade Mode possible (single BUS wire operation)•开放和自由的网络架构•最多可容纳16个设备的BUS先(on 406 : 最多7个 ) CAN ( 控制器局域控制器局域 )网络网络... CAN 网络的起源网络的起源…- 由BOSCH公司研发于1980年, 第一个部件在1985年出现- 1991年建立了ISO的标准，并且在1993年和1995年进行了修订- 第一次应用是在1992年的奔驰的车上CAN 网络网络... CAN 网络网络The CAN BUS•BUS由两条横截面积为 0.6 mm² 相互绝缘的的铜导线组成用来传输信号.•这两条导线定义为CAN-L 和 CAN-H; 它们相位传输电信号.•两条导线缠绕在一起来克服电磁信号的干扰 CAN 网络的通讯协议网络的通讯协议CAN网络系统和VAN网络系统有着非常相似的通讯协议, 以下我们将会介绍两个网络系统的相同点和不同点.- 比较VAN网络和CAN网络的信息数据结构- 比较VAN网络和CAN网络的优先权管理方式- CAN系统的架构- CAN系统的部件- CAN系统的操作模式CAN 网络网络 CAN 网络网络… CAN 通讯数据结构通讯数据结构 CAN 通讯数据包通讯数据包…–CAN系统的数据包或信息结构由7个部分组成…–一个”数据包”由连续的电信号脉冲”字节”组成. ...”字节”的值是”1”或’0’–“1” 或 “0”分别代表传输的高低电位 CAN 网络网络StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN系统信息结构示例系统信息结构示例 CAN系统和系统和VAN系统信息结构的比较系统信息结构的比较CAN 网络网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End•Start 开始开始区- 该信号告知网络将马上开始数据的传送 VAN 信息结构信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息结构信息结构•Start 开始开始区- 该信号告知网络将马上开始数据的传送 CAN系统和系统和VAN系统信息结构的比较系统信息结构的比较CAN 网络网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End•Identifier - 信息接收方的地址 < 12 字节 > VAN 信息结构信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN 信息结构信息结构•Identifier - 信息接收方的地址 < 11 字节> CAN系统和系统和VAN系统信息结构的比较系统信息结构的比较CAN 网络网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End•The Command 命令 – 数据的属性(命令 /信息)调< 4 bits > VAN 信息结构信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN 信息结构信息结构•The Command 命令 – 数据的属性(命令 /信息)调整< 6 字节> CAN系统和系统和VAN系统信息结构的比较系统信息结构的比较CAN 网络网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End•Data - 是命令还是数据< 最大28 字节 > VAN信息结构信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息结构信息结构•Data - 是命令还是数据< 最大8 字节 > CAN系统和系统和VAN系统信息结构的比较系统信息结构的比较CAN 网络网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End•检查Check - 检查信息的有效性 < 15 bits > VAN信息结构信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息结构信息结构•检查Check - 检查信息的有效性 < 15 字节 > CAN系统和系统和VAN系统信息结构的比较系统信息结构的比较CAN 网络网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End•接收确认Ack – 用以确认传递的信息被接收方收到 < 只有接受信息的ECU发出确认信息 > VAN信息结构信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息结构信息结构•接收确认Ack – 用以确认传递的信息被接收方收到< 所有ECU发出确认信息 > CAN系统和系统和VAN系统信息结构的比较系统信息结构的比较CAN 网络网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End•结束 End - 传递信息结束,网络回到初始状态… VAN信息结构信息结构StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN信息结构信息结构•结束 End - 传递信息结束,网络回到初始状态… CAN 网络网络 …CAN 系统优先级的管理系统优先级的管理 CAN优先权管理优先权管理CAN 网络网络StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN 信息结构信息结构CAN 网络允许信息以优先权方式不间断字节传输 当多个信息数据同时要在网络上传播时,拥有优先级别高的信息数据将首先被允许在网络上传递.CAN网络将利用信息数据结构中的Identifier来比较信息的优先级来比较信息的优先级. 不同的是CAN网络只利用Identifier Field来比较优先级. 如果需要CAN系统能够在整个信息结构上比较 CAN 网络网络 … CAN网络系统的架构网络系统的架构 CAN网络系统的架构网络系统的架构CAN 网络网络标致车系的CAN系统由两类组成(从607开始)- CAN < POWER UNIT动力单元动力单元 >多路传输连接 - CAN < INTER-SYSTEM内部系统内部系统 >多路传输连接 CAN < POWER UNIT动力单元动力单元 >多路传输连接 CAN 网络网络- 该构造将发动机ECU和自动变速箱ECU连接起来- 该类型存在于406 D9- 它由CAN-L和CAN-H导线组成的CAN BUS构成 利用电阻在两边终止- 网络的交换速度为 250 Kbytes / sec Engine ECUBVA ECUCAN-LCAN-H CAN < INTER-SYSTEM 内部系统内部系统> 多路传输的连接多路传输的连接... CAN 网络网络- CAN < INTER-SYSTEM > 连接是对CAN < POWER UNIT >连接的扩展 - 它由CAN-L和CAN-H导线组成的CAN BUS构成 利用电阻终止在BSI和ENGINE ECU - 连接在网络上的多个管理型ECU能够共享传感器的数据并且能够协调它们的工作来改善行驶性能.-网络的交换速率在 250 - 500 Kbytes / sec- 响应时间为50 ms (命令和执行) BSICAN < INTER-SYSTEM > 多路传输多路传输... CAN 网络网络-406 D9 CAN link Engine ECUCAN-LCAN-HBVA ECUESP ECU BSICAN < INTER-SYSTEM > 多路传输多路传输... CAN 网络网络-607 CAN link CAN BUSEngineECUABS ECUESP ECUBVA ECUAMVAR ECU-在BSI和ECU两端是CAN BUS的终点 CAN 网络系统的架构网络系统的架构 CAN 网络网络安装在PEUGEOT车系上的CAN系统采用了一个”固定”的结构CAN系统- 网络BUS有两个终点2 - 在一条BUS线上能装备最多8个设备 - 一个ECU能够连接在多个BUS上 CAN 网络网络… CAN 系统部件系统部件 CAN 系统部件系统部件 CAN 网络网络多路传输界面多路传输界面协议协议控制器控制器传输界面VAN BUS•协议控制器协议控制器根据通信协议生成正确的信息数据结构和”信息包”.•传输界面传输界面发送和接收数据信息- 接收数据帧- 发送数据帧 CAN系统的部件系统的部件 CAN 网络网络•在出现以下系统故障时:•- BUS 线CAN-L 或 CAN-H 对地短路•- BUS 线 CAN-L 或 CAN-H 对电源短路•- BUS 线 CAN-L 或 CAN-H 断路 •连接在BUS终点的ECU断开 Fault due to cut on line+BAT faultEarth faultCAN网络的通信将中断 CAN网络系统的传输界面网络系统的传输界面 CAN 网络网络Analog FilterCAN-L CAN-H 接收 差异模式 发送差异模式 Line Interface多路传输BUS正常工作 CAN网络系统的传输界面网络系统的传输界面 CAN 网络网络Analog FilterCAN-L CAN-H 不能接收 不能发送Line Interface多路传输BUS CAN-L 线路中断 CAN网络系统的传输界面网络系统的传输界面 CAN 网络网络Analog FilterCAN-L CAN-H 不能接收不能发送Line Interface多路传输BUS CAN-H线路中断 CAN 网络网络 … CAN系统的操作模式系统的操作模式 CAN系统的操作模式系统的操作模式 CAN 网络网络当点火开关在CC位置, CAN系统将被激活CAN 系统在点火开关关闭后进入待命状态 CAN网络系统的总结网络系统的总结 CAN 网络网络满足ISO 标准 11519-2只能利用信息结构中的接收识别能够提供不间断有优先权管信息传输网络速度达到1 Megabytes / sec 信息结构中的数据区长度达到最大8个字节最多可容纳8个设备的BUS线 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)… 桥梁作用桥梁作用… CAN VAN 转换转换 联系联系 BSI 在标致多路传输系统中的作用在标致多路传输系统中的作用 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)BSI在多路传输系统中两个系统(VAN和CAN)的集成扮演了重要角色- 桥梁桥梁作用作用- CAN VAN 两两个个系统的联系系统的联系 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)BSI的桥梁作用的桥梁作用 诊断方面的桥梁作用诊断方面的桥梁作用 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)在诊断方面BSI扮演了一个重要的角色.能够使诊断设备和连接在网络上的终端实现网络通信, 提高了系统的灵活性. BSI在诊断方面的在诊断方面的”桥梁桥梁”作用作用 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)•在BSI内, 集成了 <桥梁>的功能.•该功能使得诊断设备同连接在该功能使得诊断设备同连接在VAN网络上的设备网络上的设备通过通过BUS实现网络通讯实现网络通讯•该功能并不对经过BSI的信号信息进行分析处理也不对它进行干预•该功能将诊断设备的请求转变成能在VAN网络系统上传播的信息结构并通过BUS将该信息发送到指定的ECU…•反之, BSI收到信息后将该信息转变成正确的信号形式在传递给诊断工具 BSI在诊断方面的在诊断方面的”桥梁桥梁”作用作用 - VAN 系统系统 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)BSI Unit <桥梁桥梁>作用作用ECU A诊断诊断设备设备VAN BUS诊断诊断 连线连线 BSI在诊断方面的在诊断方面的”桥梁桥梁”作用作用 - VAN 系统系统 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)•为了实现诊断设备和连接在为了实现诊断设备和连接在VAN网络上的终端设备的通信网络上的终端设备的通信, 该诊断设该诊断设备必须和备必须和BSI相连并且点火开关在相连并且点火开关在+CC位置位置.BSI 向网络提供向网络提供+VAN电电力力.•只要诊断工具希望保持和设备的对话, 就必须向该设备的ECU发出维持通信信号,在这其间BSI的桥梁作用将始终维持.•为了中断诊断工具和ECU的通信,必须:- 发出结束通信- 诊断工具和ECU 5秒内没有通信.•当诊断工具退出了和ECU的通信, 也就退出了和BSI的通信.<桥梁>的功能将不再起作用>. BSI在诊断方面的在诊断方面的”桥梁桥梁”作用作用 - VAN 系统系统 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)对于对于CAN系统的诊断需注意的事项系统的诊断需注意的事项:诊断工具和CAN系统ECU的通信是通过EOBD接口上的直接连线和CAN系统的BUS线进行的. BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)… CAN VAN 转换转换联系联系 CAN VAN 转换联系转换联系 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)在标致车上存在着3种不同类型的多路传输系统:- VAN 舒适舒适 多路传输网络- VAN 车身车身多路传输网络- CAN 多路传输网络BSI将3个不同的网络联系了起来,使之成为单个多路传输网络.. BSI包含了连接VAN和CAN网络的多路传输界面 CAN VAN 系统转换系统转换 联系联系 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)仪表板仪表板Engine ECU1220BSICAN 系统系统多路传输界面多路传输界面VAN 系统系统 多路传输界面多路传输界面CAN BUSVAN BUS•发动机ECU通过直接的连线收到冷却水温信息 CAN VAN系统转换系统转换 联系联系 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)仪表板仪表板发动机发动机 ECU1220BSI UNITCAN 系统多路系统多路传输界面传输界面VAN 系统多路系统多路传输界面传输界面CAN BUSVAN BUS•发动机ECU形成一个CAN信息,并且放到CAN BUS上.StartDataIdent.Com.CheckAck.End CAN VAN系统转换系统转换 联系联系 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)Instrument Panel发动机发动机ECU1220BSI UNITCAN 系统多路系统多路传输界面传输界面VAN 系统多路系统多路传输界面传输界面CAN BUSVAN BUS•BSI通过CAN系统多路传输界面获得该信息 CAN VAN系统转换系统转换 联系联系 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)仪表板仪表板发动机发动机ECU1220BSI UNITCAN 系统多路系统多路传输界面传输界面VAN 系统多路系统多路传输界面传输界面CAN BUSVAN BUS•CAN信息将通过VAN多路传输界面被转变成VAN信息结构 CAN VAN系统转换系统转换 联系联系 BSI(嵌入式系统界面嵌入式系统界面)仪表板仪表板Engine ECU1220BSI UNITCAN 系统多路系统多路传输界面传输界面VAN 系统多路系统多路传输界面传输界面CAN BUSVAN BUS•该 VAN 信息将被放在VAN BUS上传送给仪表板ECU. StartDataIdent.Com.CheckAck.End 结束结束有无问题有无问题?多路传输原理多路传输原理... 。