FANUC 0I PMC 编程实例FANUC PMC程序构造1、第一级程序构造（涉及急停、硬件超程）急停信号的解决急停:*ESP(x1008#4,G008#4)类型：输入信号功能：输出急停信号，使机床动作立即停止作用：急停信号*ESP变为“0”时，CNC被复位处在急停状态，这一信号有按钮类触点控制急停信号使伺服准备信号（SA）变为“0”梯形图：超程信号的解决信号地址：超程信号*+L1~*+L4(G114)*-L1~*-L4(G116)类型：输入信号功能：表白控制轴行程已达到极限，每个控制轴每个方向都具有该信号，信号名的+/-表白方向，数字与控制轴相相应作用：自动操作时，虽然只有一种信号变为“0”时，所有的轴都减速停止，产生报警且运动中断手动操作时，仅移动的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动一但轴超程信号变为“0”，其移动方向被封存，虽然信号变为“1”，报警清除前，该轴也不能沿该方向运动超程信号（OTH）还可以用参数（3064#5）来决定它与否起作用梯形图：在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图，可在第一级程序末尾，或当没有第一级程序时，排在第二级程序开头第二级程序涉及：准备、模式选择、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY、MFNC、SFNC、TFNC、OTHER。
一、准备信号解决开机脉冲、CNC就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号1、开机脉冲指令：2、CNC就绪信号[MA（F001#7）]类别：输出信号功能：CNC就绪信号，表白CNC已经就绪作用：CNC就绪后，该信号设为1一般通电后数秒钟内置为1如果系统浮现报警，信号为0执行急停或类似操作时，该信号保持为1信号地址：梯形图：3、伺服就绪信号[SA(F000#6)]类别：输出信号功能：伺服系统就绪后，SA信号变为1作用：对于带制动器的轴，输出此信号时解除制动，不输出此信号时，表达制动信号地址：梯形图：4、复位信号（F1.1:RST）在下列状况下，CNC被复位且进入复位状态A、 急停（*ESP）置为“0”B、 外部复位信号（ERS）置为“1”C、 复位和倒带信号设为“1”D、 按下MDI上的“RSET”键下列参数在CNC被复位时，可用于选择如何解决CNC数据参数NO.3203的第7位（MCL）,决定在MDI方式中生成的程序是被除消还是保存参数NO.6001的第6位（CCV）,决定顾客宏程序变量#100~#149是被除消还是保存参数NO.6001的第7位（CLV）,决定顾客宏程序变量#1~#33是被除消还是保存。
信号地址：梯形图：5、报警信号在CNC中浮现报警时，报警显示在屏幕上，且报警信号置为“1”CNC掉电时，如果后备电池电压低于规定值，则电池信号置为”1”A、CNC报警信号[AL(F001#0)]类别：输出信号功能：显示报警状况：有TH、TV、P/S、超程、过热、伺服报警；输出条件：CNC处在报警状态，报警信号置为“1”，CNC通过复位信号置为“0”B、电池报警信号[BAL(F001#2)]类别：输出信号功能：电池报警信号表白CNC断电时，存储器电池电压低于规定电压置，一般这一信号会点亮LED灯告知操作者输出条件：电池电压低于规定电压值，报警信号置为“1”；电池电压升至或高于规定电压值，报警信号置为“0”信号地址：梯形图：二、模式选择信号解决机床操作面板有子面板和主面板两部分构成通过I/O Link与CNC相连接机床操作部件—操作面板– 操作子面板：涉及急停开关、进给倍率开关（0%-120%）、主轴倍率开关（50%-120）、程序保护开关– 操作主面板：55个自定义键机床操作部件—操作主面板按键分布图方式选择• 自动方式– 编辑方式：加工程序的编辑；数据的输入/输出– MDI方式：参数及PMC参数的输入；简朴程序的执行– 自动方式：加工程序的自动运营– DNC方式：外部加工程序的自动运营• 手动方式– 回零方式：各轴返回参照点的操作– JOG方式：各轴按进给倍率的点动运营– 手轮方式：各轴按手摇倍率的进给方式选择信号：MD1，MD2，MD4(G043#0~#2),DNC1(G043#5),ZRN(G043#7) G043DNC1ZRNMD4MD2MDIF003MTCHNMEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINCF004MREF操作方式检测信号：MMDI,MMEM,MRMT,MEDT,MH,MINC,MJ,MREF,MTCHIN(F003，F004#5)类别：输出信号功能：目前所选方式的输出作用：下表所示为方式选择信号与检测信号之间的关系梯形图：三、JOG运营信号解决1、 各轴锁住信号解决⑴、轴锁住信号*IT(G008#0)类别：输入信号功能：信号为0严禁所有轴移动，为1不使用锁住信号。
作用：A 手动操作时，如果运动期间，轴被互锁，则运动减速后运动停止；清除后可以重新运动 B 自动运营时（MEN RMT MDI）,对指令运动的轴进行锁住时（涉及刀片在内，移动量不为0），严禁轴运动如果移动轴被锁，严禁所有轴减速后停止运动锁住信号清除后，可重新开始运动该功能在空运营时也有效⑵、各轴锁住信号*IT1~IT4(G008#0)类别：输入信号功能：信号为0严禁所有轴移动，为1不使用锁住信号，各控制轴均有一种独立的互锁信号，信号名尾端的数字与各控制轴号相应，如：MI 1、MI 1、MI3等作用：A 手动操作时，互锁轴移动被严禁，但其他轴可以移动；如果运动期间，轴被互锁，则运动减速后运动停止；互锁清除后可以重新运动 B 自动运营时（MEN RMT MDI）,对指令运动的轴进行互锁时（涉及刀片在内，移动量不为0），严禁所有轴运动如果移动轴被互锁，严禁所有轴减速后停止运动互锁信号清除后，可重新开始运动该功能在空运营时也有效⑶、各轴各方向锁住信号（+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、+MIT3、-MIT3、+MIT4、-MIT4）类别：输入信号功能：信号为0严禁所有轴移动，为1不使用锁住信号作用：轴互锁方向信号为1时，CNC仅对轴的该方向运动进行互锁；但在自动运营期间，所有轴都停止运动。
⑷、与之相应的参数⑸梯形图（这里简介了两种编写方式）2、进给轴和方向的选择+J1~+J4(G100) -J1~-J4(G102)类别：输入信号功能：在JOG或增量进给下选择所需要的进给轴和方向；信号名中的信号（+、-）指明进给方向，J背面所跟的数字表白所控制的轴信号地址：梯形图： 3、参照点返回结束信号解决ZP1~ZP4(F094)类别：输出信号功能：该信号告知机床已经处在控制轴的参照位置；这些信号与轴一一相应输出条件：这些信号为“1”，当： 手动返回参照位置已经结束，且目前位置位于到位区域 自动返回参照位置已经结束，且目前位置位于到位区域 参照位置返回检测已经结束，且目前位置位于到位区域 这些信号为“0”，当：机床从参照位置移出时浮现急停信号时浮现伺服报警信号地址：梯形图：4、手动进给倍率信号解决*JV0~*JV15(G010~G011)类别：输入信号功能：对JOG进给或增量进给速度乘以某一比率，这些信号为16位二进制编码信号，它与下面所示的倍率值相乘：信号地址：梯形图：5、迅速移动倍率信号解决ROV1 ROV2(G014#0 #1)信号地址：梯形图：6、HANDLE运营信号解决信号地址：梯形图：梯形图：7、编辑模式运营信号解决信号地址：有关的参数：梯形图：8、自动操作运营信号解决9、单段程序信号解决信号地址：梯形图10、跳过任意程序段信号解决信号地址：梯形图：11、程序再启动信号解决参数：梯形图：12、机床所有轴锁住信号解决梯形图：13．空运营信号解决与之有关的参数梯形图：14、辅助功能锁住信号解决梯形图15、进给倍率信号解决梯形图：16、循环启动信号解决梯形图17、辅助功能信号解决S功能信号解决。