根据 GB/T 15089 — 2001 国家标准《机动车辆及挂车分类》 ，机动车辆及挂车分为 L 类、 M类、 N 类、 O类和 G类五种类型：LM分类两轮或三轮机动车辆至少有四个车轮并且用于载客的机动车辆L1L2L3L4L5M1M2M32 轮3 轮2 轮正 3 轮偏 3 轮≤ 9 座＞ 9 座定义≤50ml≤50ml>50ml>50ml>50ml≤ 50km/h≤ 50km/h>50km/h>50km/h>50km/h/≤5000 kg＞5000 kg备注轻便 2 轮摩托车轻便 3 轮摩托车2 轮摩托车正三轮摩托车偏三轮摩托车A 级 可载乘员数 （不包括驾驶员） 不多于 22 人， 并允许乘员站立 （轻型客车）B 级 可载乘员数 （不包括驾驶员） 不多于 22 人， 不允许乘员站立 （轻型客车）22 人，允许乘员站立，Ⅰ级 可载乘员数（不包括驾驶员）多于并且乘员可以自由走动22 人，只允许乘员站立Ⅱ级 可载乘员数（不包括驾驶员）多于在过道和／或提供不超过相当于两个双人座位的站立面积。
Ⅲ级 可载乘员数（不包括驾驶员）多于 22 人，不允许乘员站立N1N2N3O1~O4≤ 3500 kg至少有四个车轮且用最大设计总质量N＞3500 kg 且 ≤12000 kg于载货机动车辆＞12000 kgO挂车（包括半挂车）0-750-3500-10000-MAX满足要求的 M类、 N类G的越野车。