概述】 1、diy四轴需要准备什么零件无刷电机（4个）电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中 特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆） 飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌） 电池（11.1v航模动力电池） 机架（非必选） 充电器（尽量选择平衡充电器）遥控器（最低四通道遥控器）liiJ中间插一下我从论坛转的，不是原创本人新 手一根，看到了认为很有帮助所有转过来给大 家分享一下，大家看的方便图片上有原创网址2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑色 连1 一起），并接到电池的正负极上； 电调3根黑色的电机控制线，连接电机；电调有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞 行控制板供电，和接收飞行控制板的控制信号； 遥控接收器连接在飞行控制器上，输出遥控信 号，并同时从飞行控制板上得到5v供电 【基本原理与名词解释】1、遥控器篇 什么是通道?通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控 器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道但 四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上 下、左右、前后、旋转 所以最低得4通道遥控器如果想以后玩航拍这 些就需要更多通道的遥控器了。
什么是日本手、美国手?遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行器当中控 制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得 高、力量大反之同理判断遥控器的油门很简 单，遥控器2个摇杆当中，上下板动后不自动回 到中间的那个就是油门摇杆2、飞行控制板篇一般简称飞控就是这个东西了飞控的用途?l=J如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外 界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力 量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根 本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的 陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整（都是瞬 间的事，不要妄想用人肉完成），如发现右边力 量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电 机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜什么是x模式和+模式？ 购买飞控的时候老板都要问这个问题，刷买什么 模式的，以上就是区别X模式要难飞一点，但动作更灵活模式要好 飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者特别注意，x模式和+模式的飞控安装是不同的 （我只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控）如果飞控板安装错误，会剧烈的晃动，根本无法 飞选什么飞控好？个人意见初学的先来个kk飞控吧，最便宜，尝 个鲜够用了。
电调篇为什么需要电调？电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电 流的大小，以控制电机的转速因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工 作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的 存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外 也没驱动无刷电机的功能）同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作 用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供 电买多大的电调？电调都会标上多少A，如20a，40a这个数字就 是电调能够提供的电流大电流的电调可以兼容 用在小电流的地方小电流电调不能超标使用根据我简单测试，常见新西达2212加1045浆最 大电机电流有可能达到了 5a,为了保险起见， 建议这样配置用30a或40a电调（大家用20a 电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其 他地方去四轴专用电调是什么意思？因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快 速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响 应的电调其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程 来设置响应速度所以其实并没有什么专用一 说电调编程什么意思？首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个 功能就是对电调编程编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机 的油门输出通道（通常是3通道），按说明书， 在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比 较麻烦，但节约。
另外，还可以通过厂家的编程 卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无 需接遥控器为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制如：电调的启动模式不一样，那 么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了注:通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机,因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电liiJ机发出来的我开始就是因为没有接电机，还疑 惑怎么没声音，以为坏了无刷电机与螺旋桨篇电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无 刷是四轴的主流它力气大，耐用电机的型号含义？经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到 底是什么意思呢？这其实电机的尺寸不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数 字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位 是电机转子的高度注意，不是外壳哦简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位 越大，电机越高又高又大的电机，功率就更 配置了大，适合做大四轴通常2212电机是最常见的liiJ什么是电机kv值？每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外 加1v电压对应的每分钟空转转速，例如:1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000 转，外加2v电压，电机空转就2000转了。
桨的型号含义？同电机类似，桨也有啥1045,7040这些4位数字， 前面2位代表桨的直径（单位：英寸1英寸=254 亳米）后面2位是桨的角度什么是正反桨，为什么需要它？四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转 方向是不一样的，所以需要正反桨正反桨的风 都向下吹适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时 针旋转的是反浆安装的时候，一定记得无论正 反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要 和电机旋转方向一致）电机与螺旋桨的搭配这是非常复杂的问题，我自己也在研究当中，所 以建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以 阐述一下l=Jw螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力 量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的kv越小，转动力量就越大；综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补 升力不足） 实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，i=j如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够， 可能造成无法起飞例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨 电池和充电器篇 为什么要选锂电池？同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高电池的多少mah时什么意思？表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma 放电，可持续放电1小时。
如果以500mh放电， 可以持续放电2小时电池后面的2s，3s，4s什么意思？代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v， 那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面， 电压为7.4v电池后面多少c是什么意思?代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电 池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电， 这个放电能力就是C来表示的如1000mah电池 标准为5c,那么用5x1000mah，得出电池可 以以5000mh的电流强度放电这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电 池会迅速损坏，甚至自燃多少c快充是什么意思？这个与上面的c 一样，只是将放电变成了充电， 如1000mah电池，2c快充，就代表可以用2000ma 的电流来充电所以千万不要图快冒然用大电 流，超过规定参数充电，电池很容易损坏怎么配电池?这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关容量越大，c越高，S越多，电池越重;基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高， 自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池最低建议1500mah，20c， 3s小四轴，因为自身升力有限，整体功率也不高， 就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。
没玩 过，不做建议）平衡充电什么意思如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺 原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电 特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常 某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以 解决办法是分别对内部单节电池充电动力锂电 都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节 锂电引出线（与s数有关），充电时按说明书， 都插入充电器内，就可以进行平衡充电了机架篇机架的轴长短有没有规定？理论上讲，只要4个螺旋桨不打架就可以了，但 要考虑到，螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相 影响，建议还是不要太近，否则影响效率这 也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多 的原因之一（3叶的还有个缺点，平衡不好做） 电池后面多少c是什么意思？代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电 池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电， 这个放电能力就是C来表示的如1000mah电 池 标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可 以以5000mh的电流强度放电这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电 池会迅速损坏，甚至自燃多少c快充是什么意思？这个与上面的c 一样，只是将放电变成了充电, 如1000mah电池,2c快充，就代表可以用2000ma 的电流来充电。
所以千万不要图快冒然用大电 流，超过规定参数充电，电池很容易损坏怎么配电池?这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关容量越大，c越高，s越多，i=j电池越重;基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高, 自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量， 3s高c，3s以上电池低建议 1500mah，20c，小四轴，因为自身升力有限，整体功率也不高， 就可以考虑小容量，小c，3s以下电池没玩 过，不做建议）平衡充电什么意思如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺 原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电 特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常 某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以 解决办法是分别对内部单节电池充电动力锂电 都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节 锂电引出线（与s数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行平衡充电了机架篇机架的轴长短有没有规定？理论上讲，只要4个螺旋桨不打架就可以了，但 要考虑到，螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相 影响，建议还是不要太近，否则影响效率这 也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多 的原因之一（3叶的还有个缺点，平衡不好做）【实战调试】安装好四轴以后是需要做一些准备工作的，这里 以我用过的kk飞控为例Kk飞控的连接 飞控解锁飞控接上电不是马上可以起飞的，这是安全设 计，所以需要解锁。
飞控设置略，很多攻略了） 通上电，飞控板上的灯是不亮的，只有电调发出 的滴滴声，将油门打到最低（注意油门方向，需 要实现确定是设置的向上为最低，还是向下为最 低），然后方向舵向右板到底，飞控板的灯就会 亮，电调也不会再继续发声，说明准备好起飞了 螺旋桨的安装调试完毕，最后安装螺旋桨，安装好后，第一件事是拿手上，轻加油门，看看是否风都往下吹， 电机的旋转是否是 正转和反转间隔的如果剧 烈抖动，并且升力很小，就应该是正反浆没有安 装对交换一下如果旋转方向不是间隔的， 就需要将电调和电机的连接线1和3,交换一下， 进行旋转方向校正次序为，先方向，后螺旋 桨注意电池过放 电调是可以设置电池低压保护的，但尽量不要等 电调保护的时候才充电，这样可以延长使用寿 命我怎么知道能正常起飞?一切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢，我个人 建议为了避免匆忙上。