海南省技师学院教案任课教师 姓 名任课 教研组班级 审 批授课日期第周星期（月 日）本教案授课节数课 题HSpad示教器的基本操作（4）课 型实习课教 学 目 的1. 了解HSpad示教器重启方法2. 掌握使用HSpad示教器切换机器人运行方式教 学 重 点l.HSpad示教器重启方法2•使用HSpad示教器切换机器人运行方式教 学 难 点使用HSpad示教器切换机器人运行方式的操作方法教具、电化 手 段多媒体课件、讲授法、问答法教学过程（含组织教学、复习提问、新课内容、教学方法及板书、板画设计，时间 分配，练习巩固、总结）【组织教学】1、 掌握学生出勤，检杳劳保穿戴2、 引入（复习提问）3、 新课内容4、 小结5、 操作实习（任务）6、 课后记【课题引入】机器人系统由机器人本体机械结构、示教器与控制柜组成，为了让操作 员更好的运行机器人，需要对示教器的使用功能熟练掌握本节课要对 HSpad示教器状态栏、主菜单等常用基本功能的设置操作方法熟悉掌握新课内容】HSpad示教器的基本操作（4）一、重启HSpad示教器2min5minlOmin当HSpad示教器异常，需要重启时，可按下述操作步骤进行。
•打开主菜单•选择主菜单中的“系统” + “重启系统〃、此时会弹出提示会话框 •选择对话框中的“是”按钮，示教器会在30s后重启，同时也会重启23min控制器注意:正在编辑的程序请先保存再重启，否则新编辑的数据将会丢失，无 法恢复！XAiff►］电・二=J显示儻斷►WAitfT►►卜XZ&卜机u人UK***■■ ■ I■■Ait町■点击主菜单图标或者按钮，窗口系统菜单打开，如图所示二、切换运行方式在机器人控制器未加载任何程序，钥匙开关的钥匙已插入的情况下, 在HSpad上转动钥匙开关，HSpad界面会显示选择运行方式的界面， 选择需要切换的运行方式，将钥匙开关再次转回初始位置，即可切换运 动模式iij V»T1 F) PHT2 [>.. 口堆 MH35minpas1对于手动运行，有T1、T2两种模式选择，两种模式的区别在于最 高运行速度的不同T1模式下示教编程和手动运行最高速度为 125mm/s； T2模式下示教编程和手动最高运行速度为250mm/sHSR-6机器人有“手动T1” “手动T2” “自动”“外部”等运行方 式各种运行方式的含义如表所示运行方式应用速度手动T1用于低速测试运行、编 程和示教编程示教:编程速度最 高 125 mm/s手动运行:手动运行速 度最高125 mm/s手动T2用于高速测试运行、编 程和示教编程示教:编程速度最 高 250 mm/s手动运行:手动运行速 度最高250 mm/s自动用于不带外部控制系 统的工业机器人程序运行速度:程序设 置的编程速度手动运行:禁止手动运 行外部用于带有外部控制系 统（例如PLC）的工业 机器人程序运行速度:程序设 置的编程速度手动运行:禁止手动运 行【操作实习（任务）】1、 分辨出机器人各运行方式，记忆各种运行方式的含义。
2、 手动操作重启示教器3、 手动操作示教器常用基本功能【课后记】。