南京河海南自水电自动化GPS装置对时调试说明v1.3目录第一篇 GPS对时详细操作步骤3一、下位机装置连接方式31、主时钟装置32、扩展时钟装置5二、下位机与上位机连接7三、上位机配置及测试71、MOX卡驱动安装72、上位机参数更改83、GPS对时测试9四、保护设备的GPS对时10五、需要注意的问题11第二篇成都可为CT-TSS2000 GPS装置说明书13一、装置简介13二、技术指标13三、装置原理框图14四、装置的结构14五、操作说明15六、装置的串行口输出数据格式18第一篇 GPS对时详细操作步骤一、下位机装置连接方式下面以成都可为CT-TSS2000型号的GPS时钟为例，介绍一下装置界面及连接方式1、主时钟装置此主时钟装置上配了两路电源模块，一块串口输出模块，一块B码（DC）输出模块，另外有两块光输出板串口输出模块、B码输出模块每块均有8个GPS输出，每两个端子可以接一个串口对时设备（如端子上的“1+”、“1-”）；光口输出板每块有4个输出口，可以接上光纤，连接到GPS扩展时钟装置上（图2、图4橘黄色光纤）图1、主时钟前面板图2、主时钟后面板图3、串口输出接线：图4、光纤接线及天线接口：2、扩展时钟装置扩展时钟装置配有串口插座和脉冲输出、B码输出端子，分别可以接不同GPS对时方式的设备。
扩展时钟和主时钟联机时，需要把IGIR-B码输入端用光纤连接到主时钟光输出板上的的B码输出端上图5、扩展时钟前面板图6、扩展时钟后面板图7、扩展时钟脉冲输出图8、扩展时钟B码输出接线端图9、扩展时钟串口及B 码输入端二、下位机与上位机连接一般GPS主时钟放在中控室等地，而扩展时钟则放在水机层靠近需要对时的设备等地方，由于上位机和GPS主时钟离的比较近，所以常用串口，将它和电脑连起来，连到厂内通讯机上如通讯机没有串口，就需要配置一块MOX卡制作一根232通讯线，一头为串口母头，接到MOX卡上；另一头可接到GPS扩展时钟装置的串口插座上，也可以直接接到GPS主时钟装置的串口输出端子上主时钟和扩展时钟通过光纤连接，一般先分别接到尾纤盒上，然后经敷设光缆，连接到远方不同的扩展时钟上连接示例如下：图10、GPS装置连接示意图（例）连接完毕，便可进行上位机配置三、上位机配置及测试上下位机连接好了之后，便要进行上位机MOX卡安驱动安装、相关设置的更改及调试1、MOX卡驱动安装在关机的情况下，把MOX卡安装到电脑空余插槽上，找到相应型号的驱动文件1） 复制驱动文件夹 mxser到电脑上，例如放在/tmp 里。
2） 在root用户下cd /tmp/mxsermake clean；make install （执行安装）3） cd /tmp/mxser/driver./msmknod（要求输入设备号的时候全部按回车）4） modprobe mxser5） cd /etcchown herc:hercgrp ttyM0 ttyM1 ttyM2 ttyM3 ttyM4 ttyM5 ttyM6 ttyM7 (到/etc文件夹里，修改ttyM0~7的群组，方便以后调试)2、上位机参数更改1）在通讯机上cd /home/herc/exe2）vi startcom添加st_clock语句，在red_m后面加-M，st_clock后加GPS的连接到电脑的串口名（ttyM0 ~ ttyM7 对应MOX卡上的串口1到8），修改过后如左下：echo red_mred_m –M &(注：–M表示广播数据)sleep 4echo red_ared_a–M &sleep 4echo st_clockst_clockttyM0sleep 4其他机器的startmain或者startop修改成上面右图的样子：3）把red_m red_a st_clock的属性改为root：hercgrp在root用户下输入:chown root:hercgrp red_m red_a st_clockchmod u+s red_m red_a st_clock（chmod u+sroot:hercgrp谢诗敏）查看对时报文：exe/st_clock ttyM04）重新编译GPS规约，分别输入：①rm*.o （删除.o后缀的文件）②make -f make.lnx lnx （编译）5）除通讯机之外的其他机器，需把red_m ,red_a st_clock的属性改为root：hercgrp，然后chmod u+s red_m red_a。
6）所有电脑上的时间，与GPS装置显示的时间相差必须在5分钟之内不然无法对时3、GPS对时测试及问题处理如果按照上面步骤做下来，一般不会有错，这时可以人为的改动电脑上的时间（注意改动与GPS上的时间相差不要超过5分钟），在一段时间后，电脑上的时间会纠正过来有的装置对时需要的时间可能比较长，如沙陀的PLC，需要几分钟，请等待一会如果没有对上时，请参考下面一步步检查：1） 查看GPS装置显示是否正确？是否收到卫星？正确请看下一步，不正确请检查设备、天线等等；2） GPS装置与设备对时选用的接口是否正确？如上位机可能用串口，保护可能用B码或者脉冲等等如沙陀的PLC模块GPS对时，是从GPS装置的 DCF77 模块连接到ERT模块上，如果没有用对端口和模块，不可能对时成功，请注意路程近可选择232接线方式，路程远则需要选择485方式3） 查看通讯线连接是否正确？通讯线极性要正确串口232连接，RXD线和TXD线需要对调；串口485不需对调即将接收装置串口的RXD端接到GPS装置串口的 “ + ”端，而接收装置的串口GND接到GPS串口输出的 “ - ”端保护装置的接线，请查看本文下个标题4） 查看GPS是否发送报文了？将从GPS过来的串口，连接到笔记本上，使用串口助手查看是否有报文（与GPS装置一致，一般默认9600 / 8 / 1 / N）；如果笔记本上没有串口或者没有串口卡的同事，可以跳过这一步。
注：如果GPS没收到卫星，则也不会发送报文5） 查看上位机是否能收到报文？在Linux操作系统下也可以查看，打开一个终端在，root用户下输入：cat /dev/ttyM0此窗口可以查看ttyM0口接收的报文如果没有报文，请重新检查接线、接口，以及设备如果有说明上位机能收到报文，请看下一步如果收到的是乱码，那就是波特率设置的不对，查看上位机规约里面的波特率是不是与GPS串口一致规约在ext/SAC_GPS/中，修改main.c注意：如果是用Linux机器查看的，也有可能MOX没有装好，串口无法工作，此时可以参考下面步骤：① 用线将MOX卡串口（如串口1）的RXD和TXD短接；② 另打开一个终端，在root用户下，输入：echo “任意字符“ > /dev/ttyM0此时在上一步打开的窗口（cat /dev/ttyM0 的那个）上，如果出现相应的字符则表明MOX卡安装好了6） 查看进程有没有起来？①输入：ps -ef|grep st_clock Ps：如果st_clock没有起来则可到/home/herc/exe中手动启( 输入 st_clock ttyS0 & 即可)②输入：ps -ef|grep red_mPs：如果red_m没有起来，则检查数据库和etc/hosts文件的是否对应。
四、保护设备的GPS对时1、对于B码对时，将GPS装置B码输出的两根线 + 和 – 级接到保护相应的B码输入的 + 和 – 极即可另外，有同事已经实践过，将两个保护设备的B码输入并联起来，用同一个GPS的B码输出端子也能对时如图：图15、多保护设备GPS B码对时连接图2、对于脉冲对时，一般要将保护设备的24V电源串进回路里，而且如果有多个脉冲对时的设备，可以以串联的方式连接，具体连接方式如下图：图16、多保护设备GPS 脉冲对时连接图五、需要注意的问题1、进入通讯机中的 /home/herc/目录下，编辑.start 文件，里面 cd ~/exe 下一行的语句必须改为startcom&3、查看上位机发送报文 st_clock ttyM02、查看对时报文对错请参考相应装置的说明书4、如有新的建议和意见请添加至此，上传到服务器上，谢谢！———2012-2-7 by吕建彬第二篇 成都可为CT-TSS2000 GPS装置说明书一、装置简介CT-TSS2000主时钟通过接收卫星发送的秒同步时间信号，向时间信号扩展箱或电力系统及其他行业的各种自动化装置提供精确的同步时间信号CT-TSS2000主要特点：1） 时间精度高，输出的秒脉冲精度达到微妙级；2） 开机或关机对输出物任何影响；3） 信号接收可靠性高，不受电站地域条件限制；4） 可设定秒、分钟、小时同步脉冲输出，并可经串行口输出时间信息；5） 装置抗干扰能力强，所有信号输出均经光电隔离；6） 具有多种串行信息输出与交互方式；7） 具有事故报警功能，B码1、B码2故障告警、GPS故障告警和失电告警各一对继电器常开触点输出；8） 标准3U机箱结构，安装方便。
二、技术指标1、电气条件 1）电源：交流22V±20% 47Hz~60Hz 2）功耗：每路电源不大于15W2、性能指标： 1）时间精度：≤1us ( 1PPS ) 2）输入信号：IRIG-B ( DC )两路，RS422电平 3、串行接口 波特率（1200、2400、4800、9600、19200）可选（默认4800） 输出：8路 / 每块插件 每路输出均可通过跳线分别设置为RS422或RS232（默认为RS232）4、脉冲输出 信号脉宽200ms 输出：8路 / 每块插件5、网络输出 NTP协议，RJ45接口 输出：2路 / 每块插件6、B码（DC）输出 RS422电平 输出：8路 / 每块插件7、B码（AC）输出 幅度：0.5V~10V（峰-峰值），连续可调 典型调制比：3:1 负载：600Ω，平衡输出 输出：8路 / 每块插件三、装置原理框图CT-TSS2000的原理框图如图1所示：图1、CT-TSS2000原理框图1） GPS信号接收器：用于接收GPS卫星信号，输出时间精度为1us的1PPS，并通过串口输出UTC时间2） IRIG-B信号接收器：用于接收IRIG-B码，解调出精度优于5us的IPPS脉冲和时间信息，并通过RS232串口输出GMT+8的北京时间。
3） 同步脉冲发生电路：通过后面板输出秒（1PPS，即1Pulse per second）同步脉冲信号脉冲是光电隔离的静态空节点形式输出4） 备份时钟：在GPS和外部IRIG-B时间码信息均失效时，装置自动切换使用自身备份时钟四、装置的结构 1,、装置的前面板图2、前面板示意图1） 电源指示电源指示灯亮，装置上电正常2） 1PPS装置接通电源1PPS等开始闪亮3） 时间信号来源灯亮指示本机使用的时间来源，当三路灯都不亮时，本机使用自身备份时钟4） 输入信号监视当GPS或某一路IRIG-B信号失效时，该路异常的灯亮，如三路都异常时，本机使用自身备份时钟2、装置的后面板a．1。