作图题—铰链四杆机构、 曲柄滑块机构（正置及偏置） 、 转动导杆机构 画（、、，并判断是否有 急回特性？机构是否有死点？） 凸轮机构 画（ ） 带传动机构 画（ 应力图） 一、铰链四杆机构 1、习题集（四）题目略 A B C D E F 1、分别以BC—AB 和 AB+BC为半径， A为圆心画圆 E2 E1 L B2 C2 F1 F2 B1 C1 1. F=3×5－2×7=1 应有一个主动件 2.曲柄摇杆机构，摇杆滑块机构 3.图示位置从动件F压力角：=∠AFE 4.机构具有急回特征，θ=∠C2AC1 5.最大行程为F1F2=L 6.存在死点，F处于极限位置时，ABC共线，有两处 7.L=2DE=48（计算过程见下一页） 习题集（四） A B C D E F 7、对心曲柄滑块机构最大冲程 E2 E1 B2 F1 F2 B1 C1 AF2=AB2+B2C2+C2E2+E2F2 AF1=B1C1-AB1+C1E1+E1F1 F1F2=AF2-AF1=2AB2=2X C2 2、曲柄摇杆机构 （1）机构是否有急回运动特性？——有 （2）机构是否存在死点？ 以CD为主动件——存在 （3）画出极位夹角？—如图所示。
C' 、C“处于两极限位置 （4）画出图示位置下的压力角、传动角 ？ —如图所示 （5）画出最小传动角min？ F V C' C“ min B“ B' ABCD一般位置 AB'C'D一摇杆左极限位置 AB“C“D一摇杆右极限位置 AB0C0D一机构最小传动角位置 C ψ 曲柄摇杆机构极位夹角和压力角作图方法 （以曲柄为主动件） V F e=0，对心曲柄滑块机构 e≠0，偏置曲柄滑块机构 （1）是否有急回运动特性？ （2）是否存在死点？ （3）滑块冲程H？与何 有关？ （4）如何作出极位夹角？ （5）图示位置下的压力角？ （6）最小传动角min？ e ——————有无—————— —————存在 以滑块为主动件时， 存在————— ———作图表示 H= 2AB —— ———作图表示 ———作图表示 无—————— 作图表示——— ———作图表示作图表示——— min 3、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的传动角和压力角 F V F V 以曲柄为主动件 以滑块为主动件 对心曲柄滑块机构 F V 偏置曲柄滑块机构 以滑块为主动件 以曲柄为主动件 F V 图示位置压力角 F 机构最小传动角 过B点作垂线BO ，得： BC为常数，当BO＝AB时， 最大，最小 O 画出偏置曲柄滑块机构的最小传动角min？ 作出机构在一般位置同各参数几 何关系的直角三角形BCD， 由此知： min 4、转动导杆机构 F V F V=0 =90 以导杆为主动件 以曲柄为主动件 （1）机构是否有急回运动特性？ （2）机构是否存在死点？ （3）画出极位夹角？ （4）画出图示位置下的压力角、传动角 ？ 。
（5）画出最小传动角min？ 二、凸轮机构 1、课本P52习题3-1 O B' δ 1、作偏距圆—红色圆 3、连接OA、OB' 2、作接触点B处从动件运动方向线（紫色线） ,AOB' 1、先作偏距圆，再过D点作偏距圆 的切线即为从动件运动导路线 2、连接CD，即为D点轮廓法线 轮廓的法线方向F 从动件运动方向v 2、课本P52习题3-2 D OC 从动件运动方向v 轮廓的法线方向F rmin 1、作出凸轮理论轮廓 A 2、OA为最小向径，画出基圆 3、作D点轮廓法线，并与凸轮理 论轮廓相交于一点 4、作从动件运动导路线，先作偏距 圆，再过作偏距圆的切线即可 D' 3、课课本P52图图3-2，尖顶顶从动动件改为滚为滚 子半径3mm的滚滚子从动动 件，其余尺寸由原图图上量取求：（1）画出凸轮轮基圆圆半径 （2）当轮轮廓上D点与滚滚子接触时时其压压力角，请请 作图图表示 （注：原图图凸轮轮轮轮 廓线视为线视为 凸轮实际轮轮实际轮 廓线线 ） DD 实际轮廓线 滚子凸轮压力角和基圆一定是在理 论轮廓线上量取 rb 理论轮廓线 带横截面的应力为三部分应力之和 最大应力发生在: 紧边开始进 入小带轮处。
带各剖面应力分布表达方法为： 各截面的应力大小 用自该处引出的径向线 （或垂直线）的长短来 表示 带的应力分布图 打滑首先发生在什么部位？ 三、带传动机构 。