第三章 FANUC 0i控制面板操作简介控制面板使用手册１．功能键(Function key)：选择功能状态，以执行其作用１）位置（POS）：屏幕显现目前之坐标 ａ．绝对坐标（absolute） ｂ．相对坐标（incremental） ｃ．机械坐标（machine） ｄ．所有坐标（all） 选择【ALL】( 屏幕下方软键 )，屏幕显示下列坐标： INC ：相对坐标 ABS ：绝对坐标 MACHINE ：机械坐标 DIST.TO GO：剩余距离(在AUTO状态下显示)(A B S)绝对 (I N C)相对X ００００ X ００００Y ００００ Y ００００Z ００００ Z ００００(MACHINE)机械 (剩 余)X ００００ X ００００Y ００００ Y ００００Z ００００ Z ００００ ( ABS ) ( INC ) ( MAC ) ( 所有 )（２）程序（PRGRM）：显现程序状态之内容，若配合控制器的功能显视的划 就有所不同。
ａ．在编辑状态（EDIT）下→编写或修改程序内容 ｂ．在执行状态（MEMORY）下→执行中程序之内容３）补正(OFFSET SETTING)：显现刀具（或刀长）之补正位区 按【OFFSET SETTING】键，共有32个地址供补正值使用输入或修改补 正值 例：H03 -6.000→ 20.000 将光标移至003 输入20.（在屏幕下方显示） 按【INPUT】键，H03之值会变成20.000 (注意：在整数后须加小数点，否则以小数点下第三位计)号码：００１ ００００．００ ００９ ００００．００００２ ００００．００ ０１０ ００００．００００３ ００２０．００ ． ． ． ． ． ． ．００８ ００００．００ ０１６ ００００．００号码：０１７ ００００．００ ０２０ ００００．０００１８ ００００．００ ０２１ ００００．００ ． ． ． ． ． ． ． ．００１９ ００００．００ ０３２ ００００．００ （４）参数(SYSTEM)：此参数为机械本身的纟统设定状态，每一个设定去均有 不同的性质，如经更改错误将使得机械执行时产生错误，严重会损机械本 身，故一般请勿动用。
键库式刀具之刀号，须由此功能进行设定５）错误讯号(MESSAGE)：当程序执行或机械运作时产生错误，按此键屏幕 将显现错误的序号，并大要的提示错误的原因在FANC的操错误序 号的解说） ａ．错误讯息(ALARM MESSAGE)：当警告讯号灯闪烁，同时在屏幕上 会有ALARM的字眼闪动，按【MESSAGE】键，错误讯息将显示 在屏幕上 ｂ．机械操作错误讯息(OPERATOR MESSAGE)：提醒操作者于操作前 及操作期间须注意事项，如“气压供应不足”，“ 润滑油量不足 “，”换刀动作未完成“，．．．等将问题排除后，始得继续使用 机械６）刀具路径显示(CUSTOM GRAPM)：当程序执行时，按此键屏幕将显现目 前程序执行到那一个位置，以缯图方式缯出，以确实检查程序是否正确 按【CUSTOM GRAPM】键，会出现两种功能： ａ．按【G.PRM】键，为图形显示参数设定，如图形倍数(K)，极限区域 图形是否保留(A=1：不保留，A=0：保留),………等 ｂ．按【GRAPM】键，显示程序执行时的图形，可配合【SBK】，【MLK】， 【AFL】，………等功能键使用。
２．程序编辑键(ADDRESS KEYS)：选择编辑状态（EDIT）对程序的开始编辑或编修须配合字符输入键【字符输入键的第一次输入皆为英文，尔后输入为数字键直到按程序编辑键为止，再继续下一个输入】１） 更换键(ALTER)：移动光标至错误的字符，再输入正确值后按此键既可程序如下： ａ．被替换之字符 ｂ．输入新字符 ｃ．按替换键(ALTER)以更换 例如： G01 X-20. F2000; 改 G01 X-30.F2000; 将光标移至 X-20. G01 X-20.F2000; 输入新字符 X-30. G01 X-30. F2000;（２） 插入键(INSERT)：移动光标至须插入一新的字符之前，再输入新值后按 此键既可程序如下： ａ．将光标移动至欲插入字符之前面 ｂ．输入字符 ｃ．按插入(INSERT) 例如： G01 X-20. F2000; 改 G01 X-20. Y-20. F2000; 先将光标移至X-20. 输入新值 Y-20. 按插入键(INSERT)（３） 去除键(DELETE)：移动光标至须去除的字符，再按此键既可。
程序如下： ａ．将光标移动至欲消除字符之处 ｂ．按消除键(DELETE) 例如 ： G01 X-20. Y-20. F2000; 改 G01 X-20. F2000; 将光标移动至Y-20.处 G01 X-20. Y-20. F2000; 按下消除键 (DELETE) GO1 X-20. F2000;（４） EOB(；)键：此键为开新程序或程序区段，须放在每一行程序之最后程序如下：O0003;G92 X0. Y0. Z0.;．．．．．．．输入 Ｏ ０００３ 按 ＥＯＢ输入 Ｚ０． 按 ＥＯＢ （５）Shift（^）键：操作如英文打字机一样，若需特定右下角A~Z时，可按 【Shift 】键，再按【英文A~Z】键，就会表示其数字之示符号（６） 字符消除键(CAN)：此键是消除字符输入暂时区内之字符，按此键既可 消除７）输入输出键(INPUT/OUTPUT)：此二键功能较多，配合其它功能操作如 下： 配合其它功能 执行 控制器MODE 字符输入输出 控制器TYPE 传输程序之输入输出 面版补正 补正数输入屏幕缯图、参数 参数值输入３．重设键(RESET)：此键有两种功能 ａ．于编辑(EDIT)模式时,可使光标重设至最开始之处。
OXXXX ｂ．可消除屏幕上之错误讯息ARARM）（１）光标键(CURSOR MOVE KEY)：↑向上移动光标，↓向下移动光标， →向右移动光标，←向左移动光标此按键有两个功能： ａ．每按一次光标会往下移动一字符 ｂ．寻找某一字符,及寻找程序号码２）翻页键(PAGE)：↑向上翻页，↓向下翻页每按一次,画面往上或往下跳一页３）选择键(MENU)：机能键下之次画面显现４． 编辑程序： ａ．将模式选择 (MODLE SELECTION) 转至编辑【EDIT】 ｂ．按功能键中程序键【PRRRM】 ｃ．输入程序号码OXXXX】 ｄ．按光标键 (CURSOR) 之【↓】 ｅ．开始编辑程序内容５． 新增程序： ａ．如同编辑程序选择【EDIT】状态，按【PRGRM】键后程序 显示，再按【↓】，就开始编写程序 ｂ．由传输器将程序输入 ｃ．以手按程序面板软键直接输入６． 如何做Input/Output/DNC：（１）．INPUT输入功能：由外接之传输装置或个人计算机输入程序。
ａ．开启WIN95/98【TERMINAL】，设定传输参数，再选出档案 之准备传送 ｂ．将模式选择钮(MODE SELECTION)转至编辑【EDIT】ｃ．按功能键中程序键【PRGRM】输入程序号码， 勿与旧有程 式重复，插上RS-232ｄ．按控制面板【SOFT】键内，【READ】键 ，再将程序由计算机 传送进来程序全部一起送入）（２）．OUTPUT输出功能： ａ．将模式选择钮(MODE SELECTION)转至编辑【EDIT】ｂ．按功能键中程序键【PRGRM】输入欲传出之程序号码,插上 RS-232 ｃ．按控制面板【SOFT】键内，【PUNCH】键 ，再按EXEC键 开始执行，将NC程序传送进计算机内 （３）．DNC功能：程序之执行,是由计算机或传输器所传入者,而非执行控制 器内所储存之程序 ａ．首先以RS-232将个人计算机与NC 联机 ｂ．将模式选择钮(MODE SELECTION)转至传输模式【TAPE】 按【CYCLE Start】键，屏幕右下显示“LST”ｃ．亦利用WIN95/98内设之【TERMINAL】功能直接进行DNC功能，将程序档案叫出开始传输，并同步执行加工动作。
即程序边送边执行）控制器的操作面板功能说明参考复录图4,是控制器面板图RESET : 重设程序或取消错误讯息START/OUTPUT Key: 执行在MDI下的单节程序或开始执行程序 将程序从控制器输出到个人计算机INPUT Key: 输入补正值和参数的值或号码 将程序从个人计算机传到控制器SOFT Key: 根据使用的不同,软键功能会出现在屏幕的下方FUNCTION Keys:1 POS (position)显示机械位置,可用软键选择不同的坐标 2 PRGRM (program)列出程序号码或现在的程序内容3 MENU OFFSET (compensation)显示补正的屏幕或输入补正值4 DGNOS PARA (diagnostic & parameter)显示参数或PLC阶梯图5 OPR. ALARM显示错误讯息屏。