自动门控制装置设计自动门控制装置设计一.设计目的1、掌握三菱FX系列可编程控制器硬件电路的设计方法2、熟练使用三菱FX系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法3、掌握三菱FX系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法4、通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应川，使理论知识和实践结合起来二.设计任务自动门控制装置设计1.自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位 开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1 （使直流电动机正转）、关门执 行机构KM2 （使直流电动机反转）等部件组成控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起 动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时, 应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测 开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员 安全通过三.设计序言在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统早期的 自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰PLC控制自动门由于具有 故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用由于直流电动机 的调速范围宽广，调速特性平滑直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较 大，所以执行机构使用直流电动机弧形自动门双重平移自动门双扇平移自动门3.行程开关（限位开关）的工作原理行程开关乂称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护在实际生产中， 将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程 开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换因此，行程开关是一种根据运 动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似行程开关广泛 用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护在电梯的控制 电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、 下限位保护滚轮式行程开关乂分为单滚轮自动复位和双滚轮（羊角式）非自动复位式，双滚轮 行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
4、光电开关介绍1）、工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检 测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的物体不 限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测光电开关将输入电流在发射器上 转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探 测2）、光电开关的分类及术语解释（1）、分类①漫反射式光电开关：它是一 种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关 发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号当 被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模 式②镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出 的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开 关就产生了检测开关信号③对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光 轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物 体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号当检测 物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置④槽式光电开关：它通 常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一 光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时•，光电开关就产生了开关量信号。
槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体， 使用安全可靠⑤光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线， 可以对距离远的被检测物体进行检测通常光纤传感器分为对射式和漫反射式2）术语①检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准 位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离额定动作距离指接近开关动 作距离的标称值②回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值③响应频率: 在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数④输出状态：分常 开和常闭当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部 的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负教得电工作 ⑤检测方式：根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的 途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等⑥输出形式：分NPN二线、NPN三线、NPN四线、P\P二线、FNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继 电器），及直流W\/P\P/常开/常闭多功能等几种常用的输出形式⑦指向角六.方案说明由于自动门的分类很多，本次实验不能一一进行讨论，最后决定主要对平移自动 门进行设计实现Plc的自动控制。
自动门的硬件组成部分在前已经叙述，现不再 赘述下面主要对控制部件进行讨论经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转要实现自动控制 首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转一一开门，电机反转一一关 门1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电 检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过, 电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程, 电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停 止关门，并自动进入开门程序4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测 开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最 后决定加增手动开门和关门开关七.继电器接触控制图八.P1C控制输出输入接线九.程序流程图十.梯形图以及指令X001Y002 X007X003Y000~IH-rdTO-X002Y000X010X003X001X002TO K80TIo—TOY000Y002X007X004Y001~o—Y001T卜」X011X005X007Y002o-X006Y002END X001门外光检测电开关X002门内光检测电开关X003开门限位电开关X004关门限位电开关X005过载保护开关X006紧急停车开关X007启动停止X010手动开门X011手动关门指令如下：0LDX00110RX00220RY0003ANIY0024ANDX00750RX0106ANIX00370UTY0008LDX0039ANIX00110ANIX002110UTT014LDT0150RY00116ANIY00017ANIY00218ANDX007190RX01120ANIX004210UTY00122LDX005230RX006240RY00225ANDX007260UTY00227END过程分析1 .首先按下启动按钮使xOO7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时xOOl 或x002闭合。
由于开门限位开关x003是长闭的，所以yOOO线圈通电，有原理 分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁当yOOO线圈通电 时yOOO闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程2 .当门扇完全打开时，使开门限位开关x003打开,yOOO线圈断电.电动机停止 转动3 .当门扇停止移动时.，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合进行8 秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关xOOl或x002有信号，则使TO重新 延时4 .当8秒的延时完毕后TO线圈通电，关门限位开关关闭，所以使yOOl通电并 自锁，电机反转执行关门过程5 .在关门过程中，若外检测开关或内检测开关xOOl, x002有信号乂使yOOO通电, 由于在关门过程中yOOO长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程6 .在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车7 .考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开 门和手动关门十一.致谢在本论文完成之际，衷心感谢指导老师张晓峰在课题的选题、设计、论文的撰写 等各方面的悉心指导以及给予我各方的支持和技术上的帮助；最后还要感谢各位 领导、老师、同学们的热情相助。
十二.结束语本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求发挥部分的因为时间和制作材料 的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展基本部分各单元工作 稳定通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越 自己创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑, 从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事使之不断地 战胜别人，超越前人同时.，更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不 懈，不轻易言弃设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意， 也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为 我们而敲响十三.参考文献1 .邓则名程良伦等编.电器与可编程控制器应用技术.机械工业出版社.1997. 12 .林小峰编.可编程序控制器及应用.北京：高等教育出社.19913 .方承远编.工厂电气控制技术.第二版.北京机械工业出版社.20004 .汪道辉主编.逻辑与可编程控制系统.北京:机械工业出版.20015 .易传禄等编.可编程序控制器应用指南.上海:上海科学普及出版社.19936 .杨士元等编.可编程序控制器(pc)编程应用和维修.北京:清华大学出版 社.19957 .耿文学等编.微机可编程控制器原理.使用及应用实例(修订版).北京：电子工 业出版社. 1993。