工程二FX3U系列PLC步进指令的应用复习与提高参考答案一、填空题1. 步 有向连线 转移 转移条件 动作与该转移相关的转移条件必须满足2. 与该转移相连接的所有前级步必须是活动步3. 状态继电器 步进梯形(STL)4. LD LDIo5. 驱动处理 状态转移处理 转移条件6. 系统的初始条件 初始化脉冲(M8002)o7.SO〜S9 S20〜S4998. OUTo9 ..STL 电路块10.转移条件选择分支并行分支选择合并并行合并状态二、判断题1. X 2. X 3. X 4. X 5. X 6. X 7. X 8. X 9. V三、选择题l.Co 2. Co3. Co 4. Bo 5. Ao 6. Ao 7. C8. Bo 9. Do 10. Co 11. Bo 12. Co简答题1. 状态继电器分哪几类？试收集资料并举例说明断电保护状态继电器使用的场合答：状态继电器分为初始状态继电器、回零状态继电器、通用状态继电器、断电保持状态继电 器五种2. 什么是顺序功能图？它有哪几局部组成？顺序功能图分哪几类？答：顺序控制功能图又称状态转移图，是用步(或称为状态，用状态继电器S表示)、转移、转 移条件、负载驱动来描述控制过程的一种图形。
它由步、有向连线、转换、转换条件、动作或命令5局部组成3. 顺序控制中“步”的划分依据是什么？ 答：在绘制顺序功能中时，步是根据输出量状态的变化划分的五、程序转换题 试画出图4-63顺序功能图对应的梯形图MS 002f M8OO2MS002HY000一 X001S20 "TroX004 1 5sTO一 xooo3s-X003| S20 H T1 | | S30Hy001|S20 HY002| S30 Hy004|S2r|-p00] |XOOOXOQ2| S?2l~|Y002| +xU03-X004-X002-X003S21"Hy003| |S31a）功能图对应的梯形图为:M8002—1| |set| SO ISO X004 —DOtl |SET|S20|S20-DD-Y002TO50 TOTlS21XOOOX002SETS22SET|S21Y000S22Y002 X003 S0|ret|C）功能图对应的梯形图为:M8002onsn^uS20S21六、程序设计题S21HY002I7x002Y002X002~<^>SET S21Y003-X004b)c)图 4-63题五图S30b）功能图对应的梯形图为:M8002T1SOSETSOY000Tl— K30S20册S30S21X004HIS21 S31卜L试用步进指令设计三相异步电动机正反转控制的程序。
答：（1）输入/输出分配SET|S21YOGIQSET|S21Y002QX002 SOHI[RETIFend]Y004 o>X003TlSET S31X004 SOTl―fRET]输 入输 出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号停止按钮SB】X000正转接触器KM】Y000正向起动按钮sb2X001反转接触器km2Y001反向起动按钮sb3X002热继电器FRX003（2）顺序功能图（3）梯形图 2.试用步进指令设计三相异步电动机Y-△减压起动控制的程序，假定三相异步电动机Y联结起 动的时间为10so答：（1）输入/输出分配输入输 出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号停止按钮SB,X000电源接触器KMiY000起动按钮sb2X001△联结接触器km2Y001热继电器FRX002Y联结接触器km3Y002（2）顺序功能图（3）梯形图101819M8002TFX001HF[SETSO[STLSO[RSTY000[RSTY001[SETS20[STLS20[SETY000—002(TOK100TOI I[SETS21[STL[SETS21Y001xoooH FX002HF(SO2526[RET[END3. 试用步进指令编制程序。
要求：1） 按下起动按钮，电动机Ml立即起动，2s后电动机M2起动，再过2s后电动机M3起动；2） 进入正常运行状态后，按下停止按钮，电动机M3立即停止，5s后电动机M2停止，再过1.5s 电动机Ml停止不考虑起动过程的停止情况答：（1）输入/输出分配输入输 出设备名称符号X元件编 号设备名称符号Y元件编号停止按钮SB1X000控制Ml的接触器KM1Y000起动按钮SB2X001控制M2的接触器KM2Y001控制M3的接触器KM3Y002（2）顺序功能图S20SETYOOOTO一 T0K20S21SETY001T1-T1S22SETY002-X000K50S23RSTY002T2-T2K15S24RSTYOGIT3——XOO1K20——T3SOM8002——RST Y00013161721(3)梯形图M8002HI X001T卜TOnT1n24[SET[STL[RST[SET[STL[SETS0SOYOOOS20S20Y000K20}})}]25262930xooo[STLS22[SETY002[SETS23[STLS23{RSTY002 rrn[SETS21[STLS21[SETY001K20(T1[SET S22343738424546T2I [T3I [[SET[STL[RSTK50(T2S24S24Y001K15(T3(SO(RET(END]}]}])}]]4. 设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：汽车到达车库门前，超声波开关接收到 来车的信号，门电动机正转，门上升，当门升到顶点碰到上限开关时，停止上升；汽车驶入车库后， 光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降到下限位开关后，门电动机停止。
试画出PLC的 I/接线图，并设计梯形图程序答：（1）输入/输出分配输 入输 出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号超声波开关SBiX000正转控制接触器KM】Y000上限位开关SQiX001反转控制接触器km2Y001光电开关sc2下限位开关sq2（2）功能图 SOS20S21M8002X000X001——X002S22X003Y000Y001（3）梯形图M8002TF[SET[STLsoSO1213161718xoooHP[SET[STLS20S20(Y000X001HF[SET[STLS21S21X002HP[SET[STLS22S22(Y001X003HF(SO2122[RET[END5. 两种液体混合控制，混合装置示意图如图4-64所示控制要求如下：1） 在初始状态时，3个容器都是空的，所有阀门均关闭，搅拌器未运行；2） 按下起动按钮，阀1和阀2得电运行，注入液体A和B；3） 当两个容器的上液位开关闭合，停止进料，开始放料分别经过3s （阀3）、5s （阀4）的 延时，放料完毕搅拌电动机开始工作，Imin后，停止搅拌，混合液体开始放料（阀5）；4） 10s后，放料结束（关闭阀5）。
试设计控制程序液体A・Y000 阀 1 上液位开关X001Y003 阀 4YS4搅拌电动机& Y005 阀5Y002 阀3-液体BYS1 阀2上液位开关X002图4-64题5图答：（1）输入/输出分配输入输 出设备名称符号X元件编号设备名称符号Y元件编号起动按钮SBX000阀1YViYOOO液体A上液位开关SLiX001阀2yv2Y001液体B上液位开关SL2X002阀3yv3Y002阀4yv4Y003搅拌电机接触器KMKMY004阀5yv5Y005（2）顺序功能图X000S20 ——YOOO S30 ——Y001一 X001K30X02 K50S21Y002TOS31 ——Y003 T1一 T0-T1K600S32Y004T2一 T2K100S33Y005T3T3（3）梯形图 ]}])]}}}}>}})252930313536404344485152TO T1< I 1 1T2< 1T3< 1[STL[STL[SET[STL(Y003K50 (T1S21S31S40S40(Y004 K600(T2[SET S41[STL S41 005K100。