本科毕业论文 题目名称：复合行星齿轮变速器传动比的分析与计算方法的探讨学 院： 专业年级： 学生姓名： 班级学号： 指导教师： 二XXX 年 六 月 十 日摘要摘要通过实际调研，汽车自动变速器的结构复杂，工作过程难于理解，主要是因为该类型变速器传动比的分析与计算较为复杂本文从阐述辛普森式和拉维奈尔赫式两大典型行星齿轮机构入手，对行星架与太阳轮和齿圈的三者之间的传动比关系进行了数学推导和论证，使单排行星齿轮机构的传动比计算，转化为一般的定轴轮系计算其约束行星排仍采用一般的定轴轮系计算方法，然后将设定值和求出值代入动力排，尽而求出复合行星齿轮机构传递动力时所形成的传动比此种复合式行星齿轮机构传动比的求解方法较用解联立方程组的求解方法，更为简单方便 ，易于掌握这对迅速掌握该类型变速器结构原理，提高维修能力，具有十分重要的意义。
关键词 自动变速器；传动比；分析与计算AbstractThrough practical research , for the analysis and calculation of transmission are more complex，the automotive’s transmission structure is more complex than others ,and the work processes is difficult to understand .This paper analyze and study the transmission ratio relationship among the planet 、the sun wheel and the ring gear , so that the single-gear ranked the transmission ratio changes into a general round of the axis of calculation . Bounded by its planetary line still use the general calculation methods of the axis calculation methods, and then we can put the setting value and sought value into the power row, finally calculate the transmission ratio when the complex planetary gear mechanism transfers power. It’s much easier to use the simultaneous equations to solve such compound planetary gear transmission institutions ratio, and we could understand it easily and conveniently. It makes great significance for me to improve the maintenance capacity, as well as to grasp the principle of this type’s transmission structure rapidly.Keywords automatic transmission；ratio；analysis and calculation不要删除行尾的分节符，此行不会被打印19- -目录目录摘要 IAbstract II1 绪论 21.1 课题的意义 21.2 国内外研究概况 21.3 本课题研究内容 32 基础知识介绍 42.1 自动变速器 42.2 自动变速器的工作过程 62.3 复合行星齿轮机构的自由度 73 行星齿轮机构的结构和工作原理 93.1 行星齿轮机构的组成 93.2 单排行星齿轮机构的传动比与运动规律 93.3 辛普森式行星齿轮机构的传动比与运动规律 103.4 拉维奈尔赫式行星齿轮机构的传动比与运动规律 114 速器传动比的典型分析 134.1 辛普森式行星齿轮变速器传动比分析与计算 134.2 拉维奈尔赫式行星齿轮变速器传动比分析与计算 16结论 18参考文献 19致谢 20千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。
在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行4 速器传动比的典型分析1 绪论1.1 课题的意义汽车自动变速器的广泛应用，使汽车具有了更好的驾驶性能这主要表现在当发动机处于非经济转速区域与处于经济转速区域内运转相比较，其油耗相差近一倍此外，变速器档位不同，传动效率的高低也有所不同因此，要让汽车在每一种负载、路况下都能兼顾发动机的最低油耗和变速器的最高效率依靠自动变速技术，按照预先设定的最佳规律变换档位就能得已实现自动变速器的应用，使变速器的档位变换既快又平稳，汽车的乘坐舒适性通过液力传动及微电脑控制换档，消除或降低了动力传递系统中的冲击和动载，使汽车的行驶性能更加良好在提高车辆安全性上，由于减少了烦琐操作的换档动作，减少了驾驶时注意力的分散，减轻了劳动强度，降低了行车事故，保证了行车安全，提高了平均车速由于发动机总处于经济转速范围内工作，避开了怠速和高速下运转，使排放的有害气体显著减少，从而降低了排放污染正式由于自动变速器的诸多优点，使的该类型变速器得以更广泛的应用但由于自动变速器结构复杂，直观理解性差，也给掌握该类型变速器的正确使用，故障分析与诊断，以及给维修工作增加了很多麻烦。
简单快捷掌握自动变速器传动比的计算与分析方法，是熟悉该类型变速器结构原理最行之有效的手段1.2 国内外研究概况通过这些天的上网查找和对相关质料与书籍的阅读，对传动比有了一定的了解无论是在国外还是国内对传动比的计算并没有什么区别基本是一样的主要有以下几种方法：第一种计算方法---转化机构法基本思想是：根据相对原理，给整个行星齿轮传动比加一个与行星架的加速度大小相等方向相反的公共角速度，而各个构件之间的相对运动关系不变，但行星架就变成不动的构件了，于是，该行星齿轮传动就转化为定轴齿轮传动，这样就可以用定轴齿轮传动比的公式计算了第二种计算方法---力矩法对于单行星排，Mo=-aMi，而输入的力矩Mi一般为已知的,所以只需要求出Mo便可以求出传动比i如果是n行星排m个构件的；就要列出n个行星排内力矩关系式与m个构件的力矩平衡方程，组成2n+m个独立的线性方程，就可以解传动比了第三种反方法---速度图解法（1）找出行星排的等速点和零速点；（2）绘出各个构件的速度三角形其转速分别用相应角的正切值来表示最后根据三角形的相关知识，求出传动比1.3 本课题研究内容（1）先讲一下单排行星齿轮机构的传动比的计算；（2）再以多排辛普森式行星齿轮机构和拉维奈尔赫式行星齿轮机构为例进一步对传动比的计算进行推导与论证；（3）分析其它复合行星齿轮传动比的计算方法并指出它们的不足，进而提出我的一些想法与见解。
这也是我研究的关键问题2 基础知识介绍2.1 自动变速器自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向装有自动变速器的汽车能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯注地注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换档控制系统和换档操纵机构等五大部分本文主要对液力变矩器和齿轮式自动变速器进行介绍研究 1、液力变矩器 液力变矩器安装在发动机和变速器之间，以液压油（ATF）为工作介质，起传递转矩，变矩，变速及离合的作用位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。
液力变矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的导轮导轮对液体的导流作用使液力变矩器的输出扭矩可高于或低于输入扭矩，因而称为变矩器输出扭矩与输入扭矩的比值称变矩系数，输出转速为零时的零速变矩系数通常约2～6变矩系数随输出转速的上升而下降液力变矩器的输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间没有刚性联接液力变矩器的特点是：能消除冲击和振动,过载保护性能和起动性能好；输出轴的转速可大于或小于输入轴的转速，两轴的转速差随传递扭矩的大小而不同；有良好的自动变速性能，载荷增大时输出转速自动下降，反之自动上升；保证动力机有稳定的工作区，载荷的瞬态变化基本不会反映到动力机上液力变矩器在额定工况附近效率较高，最高效率为85～92％叶轮是液力变矩器的核心，它的型式和布置位置以及叶片的形状，对变矩器的性能有决定作用有的液力变矩器有两个以上的涡轮、导轮或泵轮，借以获得不同的性能最常见的是正转(输出轴和输入轴转向一致)、单级（只有一个涡轮）液力变矩器兼有变矩器和耦合器性能特点的称为综合式液力变矩器，例如导轮可以固定、也可以随泵轮一起转动的液力变矩器为使液力变矩器正常工作，避免产生气蚀和保证散热，需要有一定供油压力的辅助供油系统和冷却系统。
普通液力变矩器由可转动的泵轮和涡轮，以及固定不动的导轮这三个基本元件组成汽车所用液力变矩器的工作轮一般都是钢板冲压焊接而成，而工程机械和一些军用车辆所用液力变矩器的工作轮则是用铝合金精密铸造成的液力变矩器输出转矩与输入转矩之比为变矩系数k , 液力变矩器涡轮与泵轮转速之比为і ，涡轮输出功率与泵轮输入功率之比η为变矩器效率，泵轮输入转矩为MB如图1为三元件综合式液力变矩器特性η，K效率图1 液力变矩器特性依据变矩器特性可知，在转速比і进入耦合工况之前，变矩系数K都大于1在车辆起步时，一般输出转矩较输入转矩增加2～3倍在同类车型中采用自动变速器与手动变速器相比，最低档的传动比要小 2、变速齿轮机构 自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式 变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分 行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。
在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换档 换档执行机构主要。