6RA70参数设定说明P82（励磁运行模式）0=无励磁；1=内部励磁:2=具有停机励磁；3=励磁持续有效；P83（速度实际值选择）0=未选；1=测速机；2=编码器；3=EMF；4=自由连接P115（在无测速机运行中，最大速度时的EMF）1.00〜140.00[%的P078.001]P741（主实际值规格化）额定转速下测速机输出电压（常用测速机83V）P100电枢额定电流（A）P101电枢额定电压（V）P102额定励磁电流（A）P114（电动机热时间常数min）P665（复位信号源）16P703（主给定接入方式）0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反P743（主实际值接入方式）0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反P750（模拟量输出1的源）166（选择的速度实际值（绝对值））P751（模拟输出1接入方式）0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反P752（模拟输出1滤波时间ms）0~10000P753（模拟输出1的规格化V）-200.00〜199.99P754（模拟输出1的偏置V）-10.00〜10.00P755（模拟量输出2的源）116（内部实际电流的绝对值（电枢））P756（模拟输出2接入方式）0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。
P757（模拟输出2滤波时间ms）0~10000P758（模拟输出2的规格化V）-200.00〜199.99P759（模拟输出2的偏置V）-10.00〜10.00P771（开关量输出1的源）107P78.001（电枢回路供电电压，单位：伏）i001:10〜r071（整流器额定电源电压（电枢））P78.002（励磁回路供电电压，单位：伏）i002:10〜r074（整流器额定电源电压（励磁））使用脉冲编码器P140（选择脉冲编码器类型）0无编码器或“用脉冲编码器检测速度”功能未选用1脉冲编码器类型12脉冲编码器类型1a3脉冲编码器类型24脉冲编码器类型3P141脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）P142设置脉冲编码器的信号电压（0编码器输出5V信号电压，1编码器输出15V信号电压）内部运行点同引入的脉冲编码器信号的信号电压相匹配小心：将参数P142重新设置并未改变脉冲编码器的电源电压（端子X173的26和27）端子X173.26总是提供+15V电压，对于5V电源的脉冲编码器，需提供外部电源P143设置脉冲编码器的最大运行速度（转/分钟）参数中设置的速度相当于实际速度（K0040）的100%电流限幅P171在转矩方向I的电机电流限幅（为P100的百分数）P172在转矩方向II的电机电流限幅（为P100的百分数）P180在转矩方向I的转矩限幅1（为电动机额定转矩的百分数）P181在转矩方向II的转矩限幅1（为电动机额定转矩的百分数）斜坡函数发生器P303加速时间1（单位为秒）P304减速时间1（单位为秒）P305初始圆弧1（单位为秒）P306最终圆弧1（单位为秒）最优化运行P051键参数0无访问权6不要设置（由DriveMonitor使用）7不要设置（由DriveMonitor使用）21恢复工厂设置所有参数复位到他们的缺省值（工厂设置），参数P051则自动被复位到工厂设置“40”。
22执行内部偏置补偿（见第7.4节）25 对于预控制和电流调节器的优化运行（电枢和励磁）（见第7.5节）26 速度调节器优化运行（见第7.5节）27 励磁减弱优化运行（见第7.5节）28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行（见第7.5节）29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化（见第7.5节）40对于受权服务人员的参数值访问权驱动装置必须在运行状态o7.0或o7.1（停机!）通过键参数P051选择下列之一的优化运行P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26速度调节器的优化运行首先，用P236选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器设定P051=27励磁减弱的优化运行P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化运行P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行SIMOREG整流器转换到运行状态o7.4几秒钟，然后进入状态o7.0或o7.1并且等待“合闸”和“运行使能”输入输入“合闸”和“运行使能”指令P052显示参数的选择0只显示那些不被初始工厂设置的参数1只显示简单应用的参数3显示所有使用的参数。