word一 车体空载情况下的车体信息(1) 簧上质量的质心距前轴的距离mm(2) 簧上质量质心距地面的高度mm(3) 轴距mm(4) 质心的横向偏移量mm(5) 簧载质量kg(6) 对x轴的极惯性矩〔lxx〕kg-m2(7) 对y轴的极惯性矩〔lyy〕kg-m2(8) 对z轴的极惯性矩〔lzz〕kg-m2(9) 对x、y轴的惯性积〔lxy〕kg-m2(10) 对x、z轴的惯性积〔lxz〕kg-m2(11) 对y、z轴的惯性积〔lyz〕kg-m2二 空气动力学(1) 空气动力学参考点X mm(2) 空气动力学参考点Y mm(3) 空气动力学参考点Z mm(4) 迎风面积 m2(5) 空气动力学参考长度 mm(6) 空气密度 kg/m3(7) CFx〔空气动力学系数〕与slip angle (行车速度方向与空气流动方向的夹角)的关系(8) CFy与slip angle的关系(9) CFz与slip angle的关系(10) CMx与slip angle的关系(11) CMy与slip angle的关系(12) CMz与slip angle的关系三传动系1 最简单的一种 (1) 后轮驱动所占的比值,为1时,后轮驱动;为0时,前轮驱动(2) 发动机的功率KW2 前轮驱动或后轮驱动1〕发动机特性 (1) 各个节气门位置下,发动机扭矩〔N-m〕与发动机转速〔rpm〕的关系(2) 打开节气门的时间迟滞sec(3) 关闭节气门的时间迟滞sec(4) 曲轴的旋转惯量kg-m2(5) 怠速时发动机的转速rpm2〕离合器特性a液力变矩器(1) 扭矩比〔输出比输入〕与速度比〔输出比输入〕的关系(2) 液力变矩器的参数1/K与速度比〔输出比输入〕的关系(3) 输入轴的转动惯量kg-m2(4) 输出轴的转动惯量kg-m2b机械式离合器(1) 输出的最大扭矩〔N-m〕与离合器接合程度〔0代表完全结合,1代表完全别离〕的关系(2) 接合时间迟滞sec(3) 别离时间迟滞sec(4) 输入轴的转动惯量kg-m2(5) 输出轴的转动惯量kg-m23〕变速器 (1) 正向挡位和倒挡的传动比,转动惯量〔kg-m2〕,正向传动与反向传动效率(2) 中间挡的转动惯量〔kg-m2〕(3) 换挡时间sec(4) 各个挡位中低速齿轮的输出转速〔rpm〕与节气门开口位置的关系4〕差速器 (1) 左右车轮扭矩差〔N-m〕与车轮速度差〔rpm〕的关系(2) 抗扭刚度N-m/deg(3) 抗扭阻尼N-m-s/deg(4) 传动比(5) 正反向的传动效率(6) 驱动轴的惯性量kg-m2(7) 半轴到左侧车轮的惯性量kg-m2(8) 半轴到右侧车轮的惯性量kg-m2还包括传动系〔不包括发动机〕的自然频率〔Hz〕与阻尼率3 四轮驱动与前轮驱动相比,增加分动箱,其中包括:(1) 前后轴的扭矩差〔N-m〕与前后轮的转速差〔rpm〕的关系(2) 分配到后轮上的扭矩(百分比形式)(3) 传动比(4) 扭杆刚度N-m/deg(5) 扭杆阻尼N-m-s/deg还包括传动系的正效率与逆效率四制动系统1 简单制动系统(1) 制动力矩〔N-m〕与车轮汽缸压力(MPa)的关系,分左前轮,右前轮,左后轮,右后轮,为一比例常数或一条变化曲线(2) 比例阀之后的管路压力(MPa)与其输入压力(MPa)的关系,分左前轮,右前轮,左后轮,右后轮,通常为一比例常数(3) 流体动力学时间常数,包括左前,右前,左后,右后,单位为sec(4) 流体迟滞,包括左前,右前,左后,右后,单位为sec(5) 前后车轮ABS工作的滑移率区间(6) ABS工作截止的最低速度km/h(7) 经ABS控制后输出的压力MPa2 考虑助力与热衰退的制动系统(1) 比例阀输出压力〔Mpa〕与比例阀输入压力〔Mpa〕的关系,包括左前,左后,右前,右后(2) 制动盘质量kg(3) 在0摄氏度时制动盘的比热kJ/kg/C(4) 单位温度升高比热的变化量kJ/kg/C2(5) 制动钳压力〔MPa〕与制动钳体积〔mm3〕的关系(6) 制动钳气缸中单位流量所产生的压力MPa/(mm3/s)(7) 冷却系数(1/s)与车辆速度〔km/h〕的关系(8) 不同制动盘温度〔C〕下,制动力矩〔N-m〕与制动轮缸压力〔Mpa〕的关系(9) 控制策略〔A型为调节主缸后的压力值;B型为调节比例阀后的管路压力;也可不控制〕(10) 四个车轮的制动盘初始温度〔C〕(11) 空气温度〔C〕(12) 助力后输出的力〔N〕与助力前输入的力〔N〕的关系,助力后输出的力为主缸压力(13) 踏板的杠杆比(14) 主缸直径mm(15) 启动助力的时间迟滞sec(16) 关闭助力的时间迟滞sec五转向系统1) 转向柱管系统:(1) 转向柱管的惯性kg-m2(2) 转向系统的惯量kg-m2(3) 转向柱管阻尼Nm-s/deg(4) 转向柱管干摩擦N-m(5) 转向盘自由角行程deg2) 主销的几何特性:(1) 汽车前进方向投影,主销轴线与半轴轴线的交点距车轮中心的距离mm,包括四个车轮(2) 主销倾角deg(3) 主销后倾角deg(4) 水平路面行驶,汽车侧面投影中,车轮质心所驶过的直线与主销轴线的交点距车轮中心的距离mm3) 前轮转向方式包括非助力齿条齿轮式和循环球式,助力齿条齿轮式和循环球式助力齿条齿轮式(1) 齿条的行程(mm)与齿轮转角(deg)的关系(2) 左右转向轮转角(deg)与齿条的行程(mm)的关系(3) 因转向系统柔性所引起的转向角(deg)随主销力矩〔N-m〕的关系,主销力矩为左右主销力矩之和。
4) 前轮转向阻尼N-s/mm(5) 不同载荷下,驻车时转向阻力矩〔N-m〕随速度(km/h)的关系(6) 转向时,左右主销滞后方向盘的参考角deg(7) 在某一车速下〔kph〕,系统助力〔N〕与扭杆力矩〔N-m〕的关系(8) 助力迟滞sec(9) 扭杆刚度N-m/deg非助力齿条齿轮式没有以上7,8,9选项助力循环球式(1) 转向垂臂的转角〔deg〕与齿轮箱输入角度〔deg〕的关系(2) 左右车轮转角〔deg〕与转向垂臂角度〔deg〕的关系(3) 前轮转向阻尼N-s/mm(4) 因转向系统柔性所引起的转向角〔deg〕随主销力矩〔N-m〕的变化关系,主销力矩为左右主销力矩之和5) 不同载荷下,驻车转向的阻力矩〔N-m〕随速度(km/h)的关系(6) 转向时,左右主销滞后方向盘的参考角deg(7) 辅助力矩〔N-m〕与扭杆力矩〔N-m〕的关系(8) 助力迟滞sec(9) 扭杆刚度Nm/deg非助力循环球式没有以上7,8,9选项六K特性1 独立悬架后轴与之对应(1) 非簧载质量kg(2) 左右车轮的转动惯量kg-m2(3) 轮距mm(4) 轮心距地面的高度〔静载半径〕mm(5) 悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm(6) 前左右车轮的外倾角与前束角deg(7) 左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的变化关系,后倾角向前倾为正(8) 左右车轮轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系(9) 左右车轮外倾角(deg)与轮跳(mm)的变化关系,外倾为正(10) 左右车轮侧向位移(mm)与轮跳(mm)的变化关系,侧向位移向为正(11) 左右车轮前束角(deg)与轮跳(mm)的变化关系,前束角向为正2 非独立悬架后轴与之对应(1) 轮距mm(2) 静载半径mm(3) 前轴质心的高度mm(4) 悬架中心相对于侧倾中心的横向位移mm(5) 侧倾转向系数deg/deg,即相对车轴的侧倾角与车轴转向角的关系(6) 非簧载质量kg(7) 前轴的侧倾转动惯量kg-m2(8) 前左、右车轮的转动惯量kg-m2(9) 后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的关系(10) 轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系(11) 侧向位移(mm)与轮跳(mm)的关系(12) 侧向位移(mm)与侧倾角(deg)的关系(13) 前左右车轮的外倾角(deg)与前束角(deg)的关系3 扭转梁式(1) 簧上质量与左右车轮质量之和kg(2) 左右轮的转动惯量kg-m2(3) 轮距mm(4) 侧倾中心距地面距离mm(5) 车轮中心高度mm(6) 侧倾转向系数deg/deg(7) 左右车轮的外倾角deg(8) 左右车轮的前束角deg(9) 左右车轮后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)的关系(10) 左右车轮轮心在x方向上的位移(mm)与轮跳(mm)的关系七 C特性1 独立悬架后轴与之对应(1) 左右弹簧刚度N/mm,分为加载和卸载两种工况(2) 横向稳定杆的刚度N-m/deg,即辅助力矩〔不加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)之差〕随侧倾角(deg)的变化关系(3) 除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-m sec/deg(4) 左右弹簧的初始压力N(5) 左右车轮,单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量(6) 左右车轮,单位轮跳引起的减震器垂直高度的变化量(7) 左右车轮,单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量(8) 左右车轮,单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量(9) 上限位块力〔N〕与其压缩位移〔mm〕的关系(10) 下限位块力〔N〕与压缩位移〔mm〕的关系(11) 左右减震器特性,即力(N)随压缩速度(mm/s)的变化关系(12) 左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N(13) 左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N(14) 左右车轮单位回正力矩所产生的车轮转向角deg/(N-m)(15) 左右车轮单位纵向力所产生的外倾角变化,外倾为正deg/N(16) 左右车轮单位侧向力所产生的外倾角变化,向右为正deg/N(17) 左右车轮单位回正力矩所产生的外倾角变化,向右为正deg/(N-m)(18) 左右车轮单位纵向力所产生的纵向位移mm/N(19) 左右车轮单位侧向力所产生的侧向位移mm/N2 非独立悬架参数与独立悬架根本一样,后轴与之对应(1) 左右弹簧刚度N/mm,分为加载和卸载两种工况(2) 横向稳定杆的刚度N-m/deg,即辅助力矩〔不加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆的侧倾力矩(N-m)之差〕随侧倾角(deg)的变化关系(3) 除横拉杆外其它部件的辅助侧倾力矩N-m sec/deg(4) 左右弹簧的初始压力N(5) 左右车轮,单位轮跳引起的弹簧垂直高度的变化量(6) 左右车轮,单位轮跳引起的减震器垂直高度的变化量(7) 左右车轮,单位轮跳引起的上限位块垂直高度的变化量(8) 左右车轮,单位轮跳引起的下限位块垂直高度的变化量(9) 上限位块力〔N〕与其压缩位移〔mm〕的关系(10) 下限位块力〔N〕与压缩位移〔mm〕的关系(11) 左右减震器特性,即力(N)随压缩速度(mm/s)的变化关系(12) 左右车轮单位纵向力所产生的前束角deg/N(13) 左右车轮单位侧向力所产生的车轮转向角deg/N(14) 。