课题五 选择流程结构的步进控制 任务七 多台电机的顺序启动、逆序停止控制——跳转与循环1. 了解 PLC 的 SFC 语言的编程方法2. 了解 PLC 的选择流程状态流程图的画法3. 掌握 PLC 的 SFC 语言编程方法1．掌握 PLC 的 SFC 编程软件使用2. 掌握 SFC 选择流程编程方法3. 掌握多台电机顺起逆停控制的 SFC 编程方法任务目标了解并掌握多台电机的 SFC 编程方法主要设备网格板综合实训台、微机、MF47 型万用表等项目要求1）掌握 PLC 的 SFC 语言的使用2）掌握 SFC 选择流程编程方法3）结合实训设备之间的连接过程描述原理说明相应图表注意事项1）输入端 COM 与输出端 COM 不能接错2）通电必须征得实训老师的同意3）串口通讯线必须在 PLC 断电时才能插拔连接任务一：四台电动机的顺起逆停控制——选择流程流程结构1、任务要求1） 设计一套有四台电动机拖动的物料输送带控制电路，有启动按钮 SB1、停止按钮 SB2、急停按钮 SB3、模式选择开关 SA1电路有两种工作模式：2）手动控制模式：每按下启动按钮 SB1 一次，电机按 1#→2#→3#→4#顺序启动一台电机，全部启动后，每按下停止按钮 SB2 一次，电机按 4#→3#→2#→1#顺序停止一台电机。
3）自动控制模式：按下启动按钮 SB1，电机按 1#→2#→3#→4#顺序启动，启动间隔时间 2 s，全部启动后，按下停止按钮 SB2，电机按 4#→3#→2#→1#顺序停止，间隔时间 2s1）模式切换由选择开关实现，任何时候按下急停按钮 SB3，电机全停止运行 2、I/O 分配表输 入 输 出输入继电器作用输出继电器作用X000起动按钮 SB1Y000电动机 M1X001停止按钮 SB2Y001电动机 M2X002急停按钮 SB3Y002电动机 M3X003模式选择开关 SAY003电动机 M4（2）将整个电动机控制工作过程按工作步序进行分解，每个工序对应一个状态3）理解每个状态的功能、作用，列出本状态需要驱动的负载（4）找出每个状态的转移条件 如下表：3、PLC 接线图工序及状态编号转移条件本状态功能作用驱动负载备注S0X0 与 X3 非X0 与 X3 初始化状态继电器，模式选择后 启动按钮按下，准备就绪，手动 与自动选择进行控制复位 S21 S35M8002 初始化 脉冲 X0 启动按钮S20（手动） X0 上升沿 M10 常闭电动机 M1 启动驱动 Y0 m10 M10 微分脉 冲S21X0 上升沿 M11 常闭电动机 M2 启动驱动 Y1 M11M11 微分脉冲S22X0 上升沿 M12 常闭电动机 M3 启动驱动 Y2 M12M12 微分脉冲S23X2 上升沿 电动机 M4 启动驱动 Y3 S24X2 上升沿 M13 常闭电动机 M4 停止复位 Y3 驱动 m13 M13 微分脉 冲S25X2 上升沿 M14 常闭电动机 M3 停止复位 Y2 驱动 m14M14 微分脉冲S26X2 上升沿 M15 常闭电动机 M2 停止复位 Y1 驱动 m15M15 微分脉冲S27Y0 常闭 电动机 M1 停止复位 Y0 跳转 S0S30（自动）T0电动机 M1 启动驱动 Y0 T0延时 2SS31 T1电动机 M2 启动驱动 Y1 T1延时 2SS32 T2电动机 M3 启动驱动 Y2 T2延时 2SS32X2 上升沿 电动机 M4 启动驱动 Y3 S33 T3电动机 M4 停止复位 Y3 驱动 T3延时 2SS34 T4电动机 M3 停止复位 Y2 驱动 T4延时 2SS35 T5电动机 M2 停止复位 Y1 驱动 T5延时 2SS36 电动机 M1 停止复位 Y0 按下(SB3) X2 停止所有电机驱动 S0ZRST S20 S40F FX X1 1N N- -4 40 0M MT TN N L L P PE EA AC C/ /D DC CL L N NC CO OM M V V+ +Q QF FS SB B1 1S SB B2 2S SB B3 3K KA A1 1K KA A2 2K KA A3 3K KA A4 4K KM M1 1K KM M2 2K KM M3 3K KA A1 1K KA A2 2K KA A3 3K KA A4 4K KM M4 4K KH HX0X1X2X3Y0Y1Y2Y3COM0- COM5COMS SA AFU1QF1PLC FX1N-40MTKM△KH1NLPLC元件布置及接线图LNCOMX0X1X2X3X4X5X6X7Y024VCOM0COMCOM1Y1Y2COM2Y4Y5Y3LNPECOM3C CO OM M V V+ +A AC C/ /D DC CLNKMY41413121110912356784141312111091235678X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13comY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14V+ HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL10HL11HL12HL9HL8SB2SB3SB4SB5SQ1SQ2SB6SQ3SQ4SB1X0XTcomV+4141312111091235678KA2KA1KA3KM141413111091235678KA4KM2连线过程特别注意：1、导线的颜色要注意区分，2、默认的按钮连接 PLC 输入段时，要入 PLC 程序中所使用的地址编码要一致。
3、按钮编号是随机的，根据需要自己调整4、输入段 COM 与接线端 CON 直接用黑导线相连接，连接完成后用万用表欧姆档测量所有的 COM 段是否相通4、将控制任务描述转化为状态流程图M8002S20S0[ ZRST S20 S28 ]初始化脉冲初始状态初始步按下启动按钮 SB1( X0 )电机M1启动电机M3启动电机M2启动电机M4启动停止M4电机M3停止电机M1停止S21S22S24S25S26M8002置位Y0 (M10)置位Y1 (M11)置位Y2 (M12)置位Y3复位Y3 (M13)复位Y2 (M14)电机M2停止S23S27[ SET S0 ]M8002X2X2X0 M10M11X0M12X0X1X1M13M14复位Y1 (M15)复位Y0X1X1 M15进入下一个循环Y0X2X0[ SET Y0 ][ PLS M10 ]M10X0[ SET Y1 ][ PLS M11 ]M11X0[ SET Y2 ][ PLS M12 ]M12X0[ SET Y3 ]X1[ RST Y3 ][ PLS M13 ]M13X1[ RST Y2 ][ PLS M14 ]M14X1[ RST Y1 ][ PLS M15 ] M15X1[ RST Y0 ]Y0[ ZRST Y0 Y3 ] X3电机M1启动电机M3启动电机M2启动电机M4启动停止M4电机M3停止电机M1停止置位Y0 置位Y1置位Y3复位Y3 复位Y2 (M14)电机M2停止T0T1T2X1复位Y1 (M15)复位Y0T3T5Y0X3X0手 动自动T0 K20T1 K20T2 K20置位Y2 T3 K20T5 K20T4 K20T4S30S31S32S34S35S36S33S37[ SET Y0 ]T0[ SET Y1 ]T1[ SET Y2 ]T2[ SET Y3 ]X1[ RST Y3 ]T3[ RST Y2 ]T4[ RST Y1 ]T5[ RST Y0 ]Y0X0X3X3T0 K20T1 K20T2 K20T3 K20T4 K20T5 K205、梯形图6、指令表7、联机调试。
7、联机调试8、学会分析及排除运行中的故障：接线故障，程序原因9、每次实训任务结束后按照 5S 要求做好实训场所及工位的管理实训过程中的问题及注意事项：1、SFC 中转移条件可以是串联也可以是并联2、跳转返回可以返回不同的步3、选择流程的使用中开始选择分支过程中转移条件不能相同4、分支汇合中转移条件可以相同也可以不同5、状态流程图的仿真项目内容配分评分标准学生自评教师评价项目分析201） 了解 SFC 编程的使用2） 掌握网格板安装固定元件的方法3） 网格板上固定常用电器元件成果质量501）熟练掌握 SFC 选择流程编程方法2）掌握联机调试方法3）元件布置规范，工艺合理4）导线连接整齐、合理、正确5）团队协作良好安全文明生产20违反安全文明生产规程项目书10项目书填写及时、准确、齐全开始时间结束时间总分总 分班级组别签字1.画出多台电机步进控制的选择状态流程图2.写出多台电机的步进控制的梯形图与指令表。