功能性橡胶在汽车底盘上的 应用*ü 发动机点火激励引起的振动ü 发动机工作过程中其自身产生的往复不平衡惯性力ü 冷却系统、进排气系统等引起的振动ü 路面不平引起的振动ü 其他运动部件引起的振动ü 整车振动来源Date2ü 底盘减振产品在整车上的分布2018/7/193排气系统吊耳悬架系统动力吸振器动力总成悬置系统主要内容Date4ü 排气系统吊耳•将废气从发动机排出空气的流动将激励整个动力排气系统，导致噪声; •排气系统与作为振动源的发动机以及作为振动接受体的车身相连; •排气系统须使从发动机传递到车身的振动最小化； •排气系统吊耳用以减少传递到车身的振动； •波纹管可以控制从发动机传递到排气系统的冷端的振动 支架车身发动机排气歧管热端波纹管冷端排气管吊耳Date5连接支架限制位移连接支架刚性支架提高结构刚度橡胶主簧典型的吊耳结构典型的吊耳结构Date6*7 ü 典型的排气系统吊耳 •Arvinmeritor Germany•Arvinmeritor NA•ArvinmeritorDate7ü 悬架系统Date8ü 动力吸振器 Tuned Mass Damper• 包含质量块和橡胶主簧；• 固有频率与被吸振系统的固有频率相近；• 橡胶主簧一般使用SBR或者EPDM，低价，对温度不敏感，耐 热老化；• 路面不平引起的振动• 其他运动部件引起的振动Date9ü 典型的动力吸振器 Tuned Mass DamperExhaust DampersSteering Wheel DampersGear Rattle DamperDate10ü 动力总成悬置系统Ø 动力总成悬置系统设计目标Ø 前驱横置动力总成悬置系统常见布局形式Ø 悬置的结构特点、性能与发展Ø 悬置系统设计过程Date11悬置功能：Ø 安装动力总成Ø 降低动力总成振动向车身的传递Ø 衰减由于路面激励引起的动力总成 振动Ø 控制发动机位移和转角Ø 分配载荷ü 动力总成悬置系统设计目标Date12• 尽可能多的隔离振动• 尽可能多的实现各自由度 间的解耦• 悬置系统在系统共振频带 内应有较大的阻尼值• 动力总成在特殊工况下位 移值不能超过允许取值ü 动力总成悬置系统设计目标Date13ü 动力总成悬置系统设计目标- 隔振原理• 悬置系统的最高阶固有振动 频率应小于发动机工作中的最 小激振频率的0.707倍• 在隔振区，阻尼越小，隔振 效果越好• 在共振区，阻尼越大，可以 衰减振动Date14如不考虑阻尼在内，其传递率的百分比可以表示为： e.g. 如果悬置位置和刚度确定并在9Hz时对俯仰运动进行解耦，怠速的干扰 频率是20Hz，经计算仅有25.4%的激振力通过悬置系统进行传递。
L4: V6: 二阶三阶ü 动力总成悬置系统设计目标- 隔振原理Date15• 尽可能多的实现各自由度间的解耦；ü 动力总成悬置系统设计目标Date16• 悬置系统在系统共振频带内应有较大的阻尼值；ü 动力总成悬置系统设计目标Date17• 动力总成在诸如汽车起步、制动、转向的特殊工况下位移值不能超过允许取 值；ü 动力总成悬置系统设计目标Date18• 三点支承加扭转支撑杆>> 优点：悬置布置方便，便于安装>> 缺点：跳动与发动机扭矩有关，纵摇与跳动相关，悬置载荷变化较大，对副车架的共振和冲击振动敏感ü 前驱横置动力总成悬置系统常见布局形式Date19• 低扭矩轴系统>> 优点：悬置布置方便，便于安装，跳动与纵摇及扭矩分离良好 >> 缺点：纵摇模态和发动机转动较难平衡，对副车架共振和冲击振动敏感ü 前驱横置动力总成悬置系统常见布局形式Date20• 平衡扭矩轴系统>> 优点：跳动和纵摇几扭矩解耦性良好 >> 缺点：纵横模态和发动机转动之间调整较难，悬置布置及连接较难 ü 前驱横置动力总成悬置系统常见布局形式Date21ü 前驱横置动力总成悬置系统常见布局形式Date22ü 悬置的结构特点、性能与发展1.悬置元件的发展历史 2.常规橡胶悬置元件 3.液压－橡胶悬置（液阻悬置） 4.半主动式悬置 5.主动式悬置Date23•20世纪初开始应用橡胶悬置•思想源于二十世纪40年代。
1962年，GM公司的Richard Rasmussen等人 完善了这种思想，并试制了世界上第一个液阻悬置 •1979年，AUDI公司率先在AUDI五缸Otto发动机上应用液阻悬置•1984年，日本Mitsubishi公司率先在Galant轿车上应用了电控节流孔 开度的液阻悬置，这是世界上第一批半主动液阻悬置•1985年，GM公司规定在所有的A型和K型车上，无论四缸发动机还是六 缸发动机，全部采用液阻悬置，这标志着液阻悬置的应用在美国开始 普及•自1985年以来，发表了大量有关半主动式、主动式液阻悬置研究与应 用方面的文献ü 悬置的结构特点、性能与发展Date24ü 悬置的结构特点、性能与发展Date25标准的橡胶隔振元件Ø 楔形的悬置元件 a)橡胶同时承受压缩方向的载荷和 剪切方向的载荷 b)可以通过调整橡胶的尺寸和角度 而使的悬置在三个垂直的方向具 有不同的刚度 c)中间的铁件起改变刚度的作用ü 常规橡胶悬置元件Date26ü 常规橡胶悬置元件Date27ü 常规橡胶悬置元件动刚度随频率提高，线性升高动刚度与胶料特性有关Date28ü 常规橡胶悬置元件振幅大，动刚度小预载大，动刚度大Date29要求： • 怠速时具有较小的动刚度，以隔绝怠速时发动机的振动 • 低频大振幅时，应具有大阻尼、大刚度，以衰减由于路面激励而 引起的动力总成的振动; • 悬置系统在高频区（30HZ以上），应具有小阻尼、小动刚度，以 降低振动传递率和提高降噪效果;特点：利用橡胶元件的弹性和液体通过流道时产生 的大阻尼和大刚度特性。
刚度、阻尼随激振振幅和 激振频率而变化ü 液阻悬置Date30ü 液阻悬置特性Date31第一代ü 液阻悬置－－惯性通道型液阻悬置Date32惯性通道－解耦盘型惯性通道－解耦膜型第二代ü 液阻悬置－惯性通道－解耦盘/解耦膜型液阻悬置Date33ü 液阻悬置－惯性通道－解耦盘－节流盘型液阻悬置第三代Date34ü 液阻悬置低频特点p-p disp2.0 1.0 0.5 0.1Target LinesDate35ü 液阻悬置－衬套型液压悬置• 通常用于变速箱侧支承的液压衬套• 结构特点：类似于惯性通道型的液阻悬置 ，下液室为工作室，上液室为液体的密封室 由于体积较小，在其中加入解耦膜/板结构 比较困难Date36ü 液阻悬置－液压衬套• 防扭液压衬套• 结构特点：类似于用于悬架的液压衬套Date37ü 半主动式悬置-改变液体流动方向被动模式主动模式Date38ü 半主动式悬置-改变液体流动方向Date39ü 半主动式悬置-单双流道开关机理惯性通道对液阻悬置性能影响的研究Date40ü 半主动式悬置-单双流道开关机理惯性通道数目的改变，可以改变滞后角出现峰值时的频率，对其尺 寸的改变，还可以达到改变动刚度和阻尼大小的目的。
Date41ü 半主动式悬置-空气弹簧原理在怠速工况，螺线圈开，空气允许通大气，振动膜变软，刚度减小；在 行驶工况，螺线圈关，在振动膜下面形成空气弹簧，振动膜变硬，阻尼加大 Date42ü 半主动式悬置-空气弹簧原理Date43ü 主动式悬置橡胶悬置型主动悬置的动刚度 液阻悬置型主动悬置的动刚度 主动悬置主要用于抑止发动机的高频激励向车身或副车架传递，它由被动 悬置（橡胶悬置或液阻悬置）、振动传感器（力传感器或加速度传感器）、控 制器和做动器组成 Date44ü 悬置的结构特点、性能与发展Date45ü 悬置系统设计过程Date46Question & AnswerDate47。