现代控制理论考试大纲第一章状态空间表达式的建立：传递函数和状态空间表达式的互相转换， 并联型实现，绘制模拟结构图坐标变换：如何把一般形式的状态空间表达式转换为约旦标准型， 练习：P30例题1 — 7 P37例题1一10 P40并联型实现 P57习题1一12c = lim(s - p )g (s)it - Pi1c1iid j -1lim (s一p )rg(s)(j -1)! t - pi dsJ i' “ 丿j = 1,2, r考试题型：计算题 共20分第二章状态转移矩阵的计算：eAt三种计算方法，状态方程的解：根据解的表达公式、输入量和初始条件求解 练习：P62〜68 例题 2—1 2 — 2 2 — 3 2—4P69 例题2一8 考试题型：计算题 共20分第三章状态能控性与能观性判别：约旦型判据 代数判据 能控标准型与能观标准型：标准型结构 转换矩阵 按能控性和能观性进行结构分解： 练习：P94 例题 3—1 3—2 3—3 3—4 3—5P154 习题 3—1 3—2P126〜131 例题3—12 3—13 3—14P141 例题3—17P156 3—15 3—16P142 结构分解例题考试题型：计算题 共20分第四章李雅普诺夫 第一法 第二法 练习：P161 例题 4－14－7 4－8P167 例题 4－4 4－5 4－6P172 例题 4－9P186 习题 4－6 考试题型：计算题 共 20分第五章 状态反馈极点配置 输出反馈镇定 全维状态观测器，降维状态观测器 练习：P195 例题 5－2P202 例题 5－4P214 例题 5－9P218 例题 5－10 考试题型：计算题 共 20分。