滚齿机 用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床这种机床使用 特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件普通滚齿机的加工精度为7〜6 级（JB179-83）高精度滚齿机为4〜3级最大加工直径达15米滚齿机按布局分为立式和卧式两类大中型滚齿机多为立式滚齿机小型滚齿机和专用於加工 长的轴齿轮的滚齿机皆为卧式立式滚齿机又分为工作台移动和立柱移动两种立式滚齿机 工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机驱动作旋转运动，刀架可沿立柱导轧垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度工件装在工作台上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运 动一起构成展成运动滚切斜齿时，差动机构使工件作相应的附加转动工作台（或立柱）可 沿床身导轧移动，以适应不同工件直径和作径向进给有的滚齿机的刀架还可沿滚刀轴线方 向移动，以便用切向进给法加工蜗轮大型滚齿机还设有单齿分度机构、指形铣刀刀架和加 工人字齿轮的差动换向机构等插齿机插齿机是使用插齿刀按展成法加工内、外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其他齿形件的齿轮加工机 床主要用于加工多联齿轮和内齿轮，加附件后还可加工齿条在插齿机上使用专门刀具还 能加工非圆齿轮、不完全齿轮和内外成形表面，如方孔、六角孔、带键轴（键与轴联成一体） 等。
加工精度可达7〜5级（JB179-83），最大加工工件直径达12米插齿机分立式和卧式两种，前者使用最普遍立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式 高速和大型插齿机用刀具让刀，中小型插齿机一般用工件让刀在立式插齿机上，插齿刀装 在刀具主轴上，同时作旋转运动和上下往复插削运动；工件装在工作台上，作旋转运动，工 作台（或刀架）可横向移动实现径向切入运动刀具回程时，刀架向后稍作摆动实现让刀运动（图1 ［立式插齿机（刀具让刀）］），或工作台作让刀运动加工斜齿轮时，通过装在主轴 上的附件（螺旋导轨）使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动20世纪60年代出现高速 插齿机，其主要特点是采用硬质合金插齿刀，刀具主轴的冲程数高达2000次/分；采用静 压轴承（见液体静压轴承）和静压滑块；由刀架摆动让刀，以减少冲击卧式插齿机具有两 个独立的刀具主轴，水平布置作交错往复运动，主要用来加工无空刀槽人字齿轮和各种轴齿 轮等此外，还有使用梳齿刀的插齿机，工作时梳齿刀作往复切削运动和让刀运动，工件作 相应的转动，并在平行于梳齿刀节线方向上作直线运动，两者构成展成运动（见齿轮加工）， 工件的分齿是间歇的。