机 械 手 操 作 规 程作成：确认：核准：文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日 期2005.5.30修订日期页数：1/181•目的为规机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全2•围所有机械手的操作、调整3•职责注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转4•操作流程作业流程阅读本操作规程▼了解安全指引与标识*了解机械手的周期运转动作了解机械手的控制面板功能键*了解定位螺丝、电眼功用*开机*检查、确认气压、电压*选择夹具、吸盘负责人注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员装夹具、吸盘文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数：2/18确定开模位置成品顶出*关气源T调整主臂位置1 r调整副臂位置I检查所有螺丝、铁片T开气源1 r手动测试并确认调节每个动作时间T全自动确认生产1 r生产中异常故障解除5•流程说明5. 1阅读本操作规程在调机前，阅读本操作规程细则注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部组长注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005・5・27修订日期页数:3/18128 10位置固定确认方法：0、机械手在待机下行（铁片感应电眼LS-1）1、下行（开模终止确认后）（螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮）2、引拔前进（螺丝定位）3、真空吸着、夹具闭合（真空确认，LS-9电眼感应灯亮）4、引拔后退（螺丝定位）5、上行(LS-3)6、侧姿（LS-12电眼感应）7、横行出（LS-10电眼感应）&下行（螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮）9、真空放、夹具开（真空确认，LS-5电眼灯灭）10、上行（LS-4电眼感应灯亮）11、侧姿（LS-12电眼感应灯亮）12、横行入（LS-1电眼感应灯亮）各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。
5. 3. 2执行（图表1）参照生产中正运行的ALFA机械手，熟悉其周期运转动作5. 4 了解机械手控制面板功能键（钮）5. 4. 1在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉5. 4. 2 了解各键（钮）功能转切变化5. 4. 3实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变5. 5 了解定位螺丝、电眼之功用5. 5. 1每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制5. 5. 2定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程5. 5. 3电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ON）文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005・5・ 27修订日期页数：4/185. 6开机5. 6. 1控制开关转向“I”5. 6. 2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“H”5. 6. 3按下红色电源开关5. 7检查并确认气压、电压5. 7. 1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上5. 7. 2检查各功能键显示灯是否正常5. 8选择夹具5. 8. 1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘，若有水口则选择夹具，无则选择吸盘5. 8. 2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量5. 9装夹具、吸盘5. 9. 1换装夹具5. 9. 2副臂侧夹具不使用时，调整好高度或关闭副臂使用开关。
5. 10确定开模位置5. 10. 1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜5. 10. 2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，以能顺畅顶出脱落即可5. 11制品顶出制品顶出，但不让制品脱落5. 12关气源5. 12. 1将气源关闭，让机械手座架缓慢下降5. 12. 2开始位置的调整5. 13调整主臂行程位置5. 13. 1调整限位螺丝确定主臂前进，后退位置，要求前进终止时吸盘能牢牢吸住制品；后退位置终止时不能碰到前模5. 13. 2调整定位螺丝确定下降位置，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适 应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置）5. 14副臂调整5. 14. 1调整定位螺钉确定副臂前、后位置，要求夹具不能接触前、后模板5. 14. 2调整定位螺钉确定下行高度，调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳5. 14. 3所有副臂限位螺丝固定并锁紧，调整所有电眼感应铁片到电眼亮（ON）5. 15检查所有螺丝、电眼感应铁片5. 16开气源5. 16. 1打开气阀，机械手臂缓慢升起文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005・5・ 27修订日期页数：5/185. 16. 2检查气压、压力达到正常5kg/cm2以上。
5. 16. 3各动作以最快速度运行，可调节气阀开度钮，开度加大则速度变快，反之则慢5. 17手动测试确认5. 17. 1使用手动测试检验每个动作行程是否OK,需由注塑部组长确认5. 17. 2测试真空是否过大，并调整至能吸住产品才能横行5. 18时间调整5. 18. 1设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间5. 18. 2完全开模时，机械手快速下降5. 18. 3顶出时机械手快速前进并吸住产品5. 18. 4顶针缩回时，机械手快速后退5. 18. 5机械手快速上升完毕后，开始合模5. 19自动测试5.19.1注塑机开始自动成型产品，机械手由手动转为自动，若有问题要转为手动 进行局部微调5. 19. 2自动测试OK后，需由注塑部组长确认5. 20生产机械手自动测试OK后，即可随注塑机开始自动运行生产5. 21生产中异常故障解除5. 21. 1生产过程中，注塑机或机械手出现故障，请参照《ALFA机械手解除警报说明》解除a）适用于机械手报警（成品确认异常时）b）当机械手报警（成品确认异常时），先打开注塑机安全门c）按机械手控制板的RESET键去排除警报d） 排除注塑机异常情况（即取出卡在模具上之成品或水口骨）。
e） 按机械手控制面板的START键使机械手臂往落下侧放置成品f） 打开注塑机安全门，再关上，使用全自动生产继续进行g） 机械手会自动回到原点待机，等待下回型开再自动取出附：每次调好机械手后需测试真空是否调好（即成品确认是否正常）否则有了以上功能，方便了操作，但增加了压模的机会（请留意）6 •相关文件和相关记录无峽mxnUSBxnxnHswxn「Ti—也 powcdJQUlmslonpo.粘lemI •殳(ocsOIMmH)3$e囁 12o o o oIroqA 灯採dOWJ3O七 uoo 寸寸—S3SJOHD络Izrz目 □Un•卜00i-HKD療K無 m2005.5.27文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日 期2005.5.27修订日期页数：7/187. 2功能键说明:Modi7. 2. 1FlF2ESC功能键,根据屏幕（功能显示区）各项显示，配合F1~ESS按键，选择欲进入功能7. 2. 27. 2. 3光标移以移动光标至欲更改的位置数值或容更改键：可以修改游标所在的数值（如时间…）或容（如侧姿或外侧姿… 等）7. 2. 4手动操作键：当操作者将屏幕设定在手动时，可以使用下列按键操作手动动作。
按键符号按键名称成品臂功能料头臂功能prOductar成品臂m成品臂选择如欲使成品臂作动时，须先按下此键，再按其它欲操作之按键Rdnnera^V料头臂1料头臂选择如欲使料头臂作动时，须先按下此键，再按其它欲操作之按键1出横行出将手臂横移出模外侧，而按此键后，机械手依据模式所设 定之条件而动作（如侧姿…等）横行出入横行入将手臂横移出模外侧，而按此键后，机械手依据模式所设定之条件而动作（如引进横出…等）再横行入下行上行下行成品臂、料头臂上行、下行键，模时，须有下列条件才可 动作：⑴开模终止信号⑵成品臂须有设定模式⑶上行或下行须依据模式动作IX+后退 前进后退前进后退、刖进键往开模方向为刖进，往开模方向为后退文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数：8/18按键符号按键名称成品臂功能料头臂功能EKEP3抱/夹抱/夹放第一组抱具动作时，蓝色管有空气放成品时，黑色管有空气平常关电源时，蓝色管有空 气夹具组做夹动作时，蓝色管有空气夹开放料头时，黑色管有空气关电源时，蓝色管有空气8放吸吸放成品臂吸功能，利用真空产生器产生吸的动作3回正固定治具的部份称为侧姿 组，而治具固定板成垂直方 向，称为回正，而此键为回 正键。
无(R+侧姿侧姿治具固定板成水平，称为侧 姿，而此键为侧姿键l^1备用1限使用于手动时，将马达刹车放开，方便使用者操作移动机械手时Altas系列无此功能）UH备用2限使用于手动时，将备用（Y24） ON-OOF操作[^3备注3限使用于手动时，将备用（Y30） ON-OOF文件标题机械手操作规程文件编号* *。