项目3 选择液压执行元件n液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达n液压缸主要实现直线往复运动或往复摆动n液压马达主要实现回转运动任务1 选择液压缸n把输出直线运动（其中包括输出摆动运动）的液压执行元件称为液压缸n液压缸按其结构形式可以分成活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类n按其作用方式可以分为单作用式和双作用式两大类 1.双作用单出杆活塞式液压缸图3-1 双作用单杆活塞式液压缸剖面结构及实物图(c)图形符号(a)剖面结构(b)实物图单出杆活塞缸 1）推力和速度计算 n如图3-2(b)所示，当有杆腔进油时活塞运动速度2及推力F2为： 1）推力和速度计算 n如图3-2(a)所示，若泵输入液压缸的流量为q，压力为p，则当无杆腔进油时活塞运动速度1及推力F1为：2）差动连接1q2A1A2Dd3 F3图3-3 差动连接示意图2.双作用双出杆活塞式液压缸图3-4 双杆活塞式液压缸结构、实物图和图形符号(c)图形符号(a)结构图(b)实物图Pq F A1A2Dd图3-5 双作用双出杆液压缸运动速度和推力F 3.柱塞杠 图3-6 柱塞式液压缸结构示意图和图形符号（b）图形符号缸体柱塞导套 密封圈油口（a）结构示意图4.其它类型的液压缸 n1）增压缸n2）伸缩缸n3）摆动缸 1）增压缸2）伸缩缸1）增压缸任务2 选择液压马达 n汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、能在野外作业、操作简便灵活。
一般在汽车起重机上采用液压起重技术，在功能上有这样的要求，即：使吊臂实现360任意回转，在任何位置能够锁定停止那么，我们采用什么元件来实现这一动作要求呢？n液压马达可以将液压力转化为连续的旋转运动1.液压马达的分类和特点n1)分类n2)特点1)分类n液压马达按其结构类型主要分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类；n按额定转速可分为高速液压马达和低速液压马达两类 2)特点n（1）液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同n（2）液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性n（3）在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作它通常采用滚动轴承或静压滑动轴承n（4）液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性n（5）液压马达一般需要外泄油口n（6）为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小项目小结 n在本项目中，主要讲解了典型的液压缸、液压马达及应用场合n对于典型液压缸，应掌握它们的名称、图形符号，了解它们的结构、工作时运动速度和推力的简单计算，为在实际工作中使用和调整液压设备打下基础n对于液压马达，应掌握它们的组成、工作原理及图形符号。