米兰特磁致伸缩位移传感器深圳市米兰特科技有限公司,专业生产高性能传感器,由在国外公司工作多年的专业技术人员 参与创办,多年来致力于物位传感器及检测技术开发,拥有磁致伸缩核心技术,最关键的磁致伸缩 材料研制已经接近国外最先进水平在此基础上先后研制成功,分辨率达到0.5um R系列磁致伸缩 位移产品,数据稳定性、可靠性及响应时间接近国外最先进水平先后在冶金、水利、港口、橡胶、 建材、石化、工程机械、汽车、高铁、风电等大量应用产品取得用户大量好评公司秉承“一切为客户着想,为用户创造最大价值”理念,产品供货周期一周左右,产品结构 及电气标准可直接和国外产品兼容,可为用户专门打造磁致伸缩产品及相关测量方案也可提供一 系列解决方案解决国外产品使用中出现的问题展望未来,公司将本着“科技感知未来”宗旨在物联网技术兴起之时,努力创新产品,专注 于磁致伸缩核心技术,关注细节,做精产品努力打造米兰特传感器民族品牌,为中国从制造大国 转变为制造强国贡献自己微薄的力量磁致伸缩原理:测量时传感器电子仓的电子部件产生一电流脉冲,此电流产生一磁场沿波导丝运动在传感器 测杆上的可移动磁环同时也产生一个磁场当电流产生的磁场与磁环产生的磁场相交时,波导丝产 生磁致伸缩效应,产生一个应变脉冲,此脉冲以固定速度沿波导丝传回并被测量元件检出,通过测 定电流脉冲与应变脉冲之间的时间便可以精确地确定磁环的位置(位移)。
专业术语绝对位置(Absolute position)环境条件(Ambient Condition)传感器的输出显示的是相对于一个绝对(固定) 参考点的位置,传感器供电后无需复位和一般 增量式位置传感器不同异步模式(Asynchronous Mode)异步数据通讯是指数据按本设备的时钟频率从 一个设备传输到另外一个带独立时钟的设备中 去,R-系列SSI位移传感器使用异步模式时, 传感器以最快的内部讯问频率(取决于行程) 进行测量并按控制器要求提供即时信息漂移(Drift)漂移是指在受到周围环境影响下输出信号或输 出数值的变化,例如环境影响因为时间或温度 请同时参考“预热”和“温度系数”滞后(Hysteresis)在加载与卸载两次过程中同一点显示位置时的 差置时的差值最大值注:特倍福的位移器的 滞后非常小,因此在大多数应用中可以忽略不 计第1次接近 —►第2次接近行程范围. ▲ I多个位置测量(Multiple position measurement)在同一行程上防止多个磁环来同时测量多点位置,一个R-系列传感器可以测量多达5个位置测量范围(Range)被测物理量,即使用一个传感器来测量的量由上下极限来指定。
预热期(Warm-up Period)传感器通电到输出稳定后必须用的时间对于位移传感器常规工作环境条件下,业界有 以下标准:1) 温度 25°C(±10°C)2) 相对湿度:90%或更少通常专门为传感器进行标定和测试的环境比标 准的要求会更严格一点全量程(缩写为“ F.S")(见“测量范围”)梯度(Gradient)梯度是应变脉冲在磁致伸缩波导管中传输速度 的倒数(传输速度一般约2800米/秒)每一 个传感器的梯度值会略有不同负载阻抗(Load Impedance)指从传感器(同外部电路相连)的输出端传看 进去的阻抗非接触(Non-contact)磁致伸缩传感器利用非接触感应技术来测量位 置,极大提高了可靠性而又不会产生机械磨 损,因而延长了传感器寿命非线性精度(Non-linearity)在传感器的测量行程中,位置磁铁的显示位置 值与真实位置值的最大差异在磁致伸缩传感 器中,这种变化是由在波导管介质中传播的返 回信号速率的微小差异引起的非线性度以是 绝对误差或占有效行程的百分比来表示输出(Outputs)1. 由数字转换为模拟输出R-系列传感器提供由数字电路转换而来的模拟输 出一个16位的位置数据经过数/模转换器然后重复精度(Repeatability)当磁铁沿着测量行程从相同的方向重复测量同一个位置点时的显示位置值最大误差(例:见下图说明),例:如果你离开“A"点, 转化成一个模拟信号(电压或电流)。
2. 数字输出R-系列传感器提供数字输出SSI、CANbus、Profibus等内部计时器精确计算发送的询问脉 冲和返回信号的时间间隔,通过以上选择协议 转换成用户需要的接口输出分辨率(Resolution)分辨率是指位移传感器沿行程可以检测到的最小 的位置变化量,并以输出的方式显示出来对于 数字系统,如R系列位移传感器,分辨率是一个 离散值,相当于用来表达输出的所有数据位的一 个二进制位响程再从相同的方向返回,两次读数之间显示的位 置误差即等于重复精度对于磁致伸缩传感器 而言,重复精度通常相等于分辨率温度系数(Temperature Coefficient)温度系数单位为ppm/°C温度系数是显示位置值受环境温度改变的影 响程度R系列(位移)模拟输出模拟量输出:0〜10Vdc, 10〜0Vdc, 0〜5Vdc, 5〜0Vdc4-20mA, 20-40mA♦坚固耐用:全封闭设计,最高IP68防护等级技术参数(续)♦ 直线测量:绝对输出,无须归零工作条件♦使用方便:标准信号输出,免维护磁环速度任意♦永不磨损:连续非接触测量工作温度-40 〜85 °C♦全量程可调:100%可调零点和满量程湿度/露点湿度90%,不能结露♦高分辨率:分辨率最高1um温度系数<50ppm/C防护等级IP65 RP铝成型外管技术参数IP67 RH耐压外管输入IP68特殊定制测量数据 位置结构与材料测量范围 50mm-7650mmRP系列电子仓铝合金型材输出测杆 铝合金电压 0 〜10Vdc,10 〜0Vdc,磁铁 滑块磁铁0 〜5Vdc, 5 〜0Vdc或浮动磁铁(控制器最低负载:>5k Ohms)RH系列电子仓不锈钢304L电流 4〜20mA,20〜4Ma测杆 不锈钢304L(最小/大负载0/500 Ohms )磁铁 标准磁铁精度或开口磁铁分辨率 16位D/A,最高1um外管压力40MPa (连续)非线性度 <满量程的0.02% (最小100um)60MPa (峰值)重复精度 <满量程的0.002%或与分辨率一样安装更新时间 0.5ms (量程^ 1200mm)安装方向任意方向1.0ms (量程 ^ 2400mm)螺纹形式公制 M18X1.5,M20X1.52.0ms (量程^4800mm)英制 3/4-16UNF-3A5.0ms (量程^7650mm)电气连接出线方式防水接头或航空插头输入电压24Vdc(-15 〜+20%)极性保护最大-30Vdc超压保护最大36Vdc工作电流<90mA (随量程大小而变)模拟输出方式R系列位移传感器内置一个16位D/A转换器,实时精确地将游标磁环的绝对位置转为标准的 4-20mA电流信号或者0-10V电压信号,输出信号和有效量程成线性关系。
可根据现场使用需要通 过螺丝刀100%设定零点、满度以及正反向,操作简单输出的标准模拟信号可直接输出到PLC控制模块(比如西门子331模块)或者其它仪表安装结构及接线模拟输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式,内置式结构紧凑,适用于液压缸的内置 安装,外置式采用铝型材导轨,安装于运动部件外部,使用方便耐压外管尺寸及安装说明RH系列耐压外管,专为液压系统使用设计的,内置用液压缸内部,耐压可达34MPa连续(69MPa 峰值)安装螺纹规格 M18X1.5、M20X1.5 或 3/4”-16 UNF-3A直出电缆 一 46 _63.5-1 量程 50.8 80下死区―上死区^航空插头铝型材外置结构尺寸及安装说明RP铝型材外置安装结构,适用于一般机械,安装方便,易于维护滑块磁铁磁环及非导磁垫片①33闭口磁环布均岛—4非导磁垫片非导磁垫片90°开口磁环传感器接线方式航空插头连接时,以针脚和相对应的线色定义 防水接头直接出线时,以线色定义传感器插头尺寸D6水平出埃接头k-* 54 EE —nt■―――二针脚线色功能定义1绿(灰)第一个磁环位置信号输出4〜20mA, 20〜4mA, 0〜10V, 10〜0V2黄(粉)第一个磁环位置信号回路3第二个磁环位置信号输出4〜20mA, 20〜4mA, 0〜10V, 10〜0V4第二个磁环位置信号回路5红(棕)+24VDC 供电(-15/+20%)6黑(白)0VDC (供电回路)/©❹。
❸| 口60公接头针脚弟列t面间传感器头方向\o @□6 90^弯出线接条54 nmR系列模拟输出选型EQ □ ECD皿皿传感器外壳形式 RP=铝成型外壳(只能外置)RH=耐压圆管(内置或外置)外壳安装形式 只供RP型选用(磁铁送传感器附送)S= 滑块磁铁,上方连接Q= 开口磁铁只供RH型选用(磁铁送传感器附送)M = 公制螺纹M18X1.5V = 公制螺纹M20X1.5S = 英制螺纹 3/4-16UNF-3A量程 M =毫米(公制,以5mm为单位递增)连接形式应填四位:「111:出线方式R=直出电缆D=航空插头F =防水型[2^ _「3^ -「4]_2:电缆性能T=高温电缆P=普通电缆3和4:电缆长度—单位:米—不足两位前面补零信号输出模式应填三位:_「1_-[2^ -「3-[11和「21:输出形式和方向「3]:磁环个数A0 = 4~20mA(正向)1= 一个磁环A1 = 20~4mA(反向)2=两个及以上磁环V0 = 0~10V(正向)V1 = 10~0V(反向)V2 = 0~5V(正向)V3 = 5~0V(反向)注释:传感器正向是指浮球远离电子仓时,数据变大(上死区为4mA,下死区为20mA)。
反向是指浮球靠近电子仓 时,数据变大(上死区为20mA,下死区为4mA)选型示例产品型号:RH-M-0600M-DP05- A01表示:所定产品型号为RH系列位移传感器,安装螺纹为公制M1。