单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,,,*,RTK,测量精度控制,RTK,图根点和导线测量,外业硬件准备,1.,检校仪器达到标称精度,,在做图根点和导线点时尽量使用脚架最起码也要用三角对中杆，以保证对点误差最小化RTK,的精度,一般标称：,10MM+1PPM,,20MM+1PPM,,,适用范围,,GPS,网络,RTK,技术可应用于一、二级导线、图根导线测量和图根高程测量引用标准,,3.1,城市测量规范,GJJ 8,－,99,,3.2,工程测量规范,GB 50026,－,93,,3.3,全球定位系统城市测量技术规程,CJJ 73-97,,RTK,外业转换参数选择,1.,四参数,,,,,,四参数坐标转换方法是一种降维的坐标转换方法，即由三维空间的坐标转换转化为二维平面的坐标转换，避免了由于已知点高程系统不一致而引起的误差经典,2D,转换方法允许你确定将平面坐标从一个格网系统转换到另一个格网系统的参数，不计算高程参数,,,,RTK,外业转换参数选择,2.,七参数,经典,3D,转换方法使用严格,3D,经典方法产生转换参数该方法基本操作步骤是使用,GPS,测量点,(WGS84,椭球,),的直角坐标，,,并将这些坐标与地方坐标的直角坐标相比较，,,过这种方法，计出坐标从一个系统转换到另一个系统中平移量、旋转量和尺度因子,，,RTK,外业转换参数选择,七参数转换过程,RTK,外业转换参数选择,四参数的优点,,这种方法的优点是利用较少的信息就可以计算出转换参数，即不需要已知地方椭球和地图通用模型就可以利用最少的点计算出转换参数。
由于用这种方法进行平面点位转换,,,高程和平面点位的转换是分开进行的,,,因此高程误差不会传播给平面点位，而平面位置的误差也不会影响到高程的转换精度值得注意的是当使用一个或两个地方点计算参数时，作为计算的转换参数仅对于点的附近区域是有效的RTK,外业转换参数选择,2.,七参数的优点,用这种法计算转换参数的优点：,,在于能够保持,GPS,测量的精度,,只要地方坐标足够精密,(,包括高程,),，,,能适用任何区域,RTK,外业转换参数选择,七参数的缺点,法的缺点是地方格网坐标、,,方椭球和地图投影必须是已知的，,,另外如果地方坐标不精确,,,,使用,GPS,测量的新点一旦经过转换，,,将与现有的地方坐标系统不符合,,RTK,的整周未知数,获得整州未知数,N,的过程称为初始化过程,,RTK,的解是个概率在,99.9%,，所以在特别的条件下就有可能出现误差较大的点,控制点测量,采取多次初始化取均值的方法,,控制点测量,根据控制点测量设置采集控制点数据,GPS,控制点报告,控制点存储设计,设置参数为：,3,，,4,，,5,，,6,，,2,,PT1A,,PT1A,3,次平滑,延时,4,秒,反复,5,次,发送初始化命令,FIXED,15,秒倒计时,延时,6,秒,反复,2,次,数据后处理,结合实际有效的处理统计原始的,RTK,文件和转换后的数据以及控制点，检核点的精度,原始观测数据统计,有效的在两次初始化的数据中判断误差是否超限,静态,GPS,数据处理,1.,各家软件基本上都是自动化数据处理，人为敢于的较少。
2.,关于统一格式,RINEX,，各家都能相互识别,1.,平面校正控制点的选择,在测区外围选取分布均匀的四等及四等以上,GPS,点,4,～,5,点作为平面校正控制点，若测区面积大于,20,平方公里，应在测区内部增加,1,～,2,点四等及四等以上,GPS,点作为平面校正控制点，确保平面校正控制点的点间距应不大于,5,公里，待测,RTK,控制点分布于校正控制点所包围的范围内，且距平面校正控制点的距离应不大于,3,公里高程校正控制点的选择,在测区外围选取分布均匀的四等及其以上等级的高程点,5,～,6,点作为高程校正控制点，并在测区内部选择,2,～,3,点四等及其以上等级的高程点作为高程校正控制点高程校正点的选择应反映测区地形起伏的情况，且高程校正控制点的点间距应不大于,3,公里，待测,RTK,控制点应分布于高程校正控制点所包围的范围内点位观测要求,1.,仪器高要测两次取平均,,2.,水平精度和高程精度,<15MM,,3.,连续存储两次，且两次纵、横坐标较差的绝对值应,<15mm,,4.,高程较差的绝对值应小于,25mm,,,点位观测要求,第二次初始化,,要求与第一次一样,,最后比较四次纵、横坐标较差的绝对值应小于,15mm,，高程较差的绝对值应小于,25mm,。
当坐标、高程均满足要求后，取用平均值一级导线测量要求,1.,角检验较差,<±,,14’’,,2.,变长检验较差,<± 40MM,,3.,高程检验较差,< ±30,（,D,为边长，以公里为单位）,,4.,平均边长,300,米,,二级导线测量要求,1.,角检验较差,<±,,20’’,,2.,变长检验较差,<± 40MM,,3.,高程检验较差,< ±40*D^2,（,D,为边长，以公里为单位）,,平均边长,200,米,,,图根点测量要求,1.,角检验较差,<±,,50’’,,2.,变长检验较差,<± 40MM,,3.,高程检验较差,< ±40*D^2,（,D,为边长，以公里为单位）,,4.,平均边长,80,米,,,控制点个数,,平面,高程,备注,适用地区,四参数,+,高程拟合,,,,,,1,有,X,和,Y,平移量,,⊿,H,投影到地方直接平移高程按常数插值拟合,一般不建议适用该方法,2,有,X,和,Y,平移量，绕,Z,轴旋转量和比例因子的经典,,(,⊿,H1+,⊿,H2)/2,由两个高程点推算的平均改正数进行拟合,平坦测区一般在,3,，,5,公里范围,,,,,,,3,有,X,和,Y,平移量，绕,Z,轴旋转量，比例因子和残差,,(,⊿,H1+,⊿,H2+,⊿,H3)/3,由三个高程点推算的平均改正数进行拟合,测区一般在,10,公里左右范围,6,有,X,和,Y,平移量，绕,Z,轴旋转量，比例因子和残差,,高程曲面拟合（,A0,A1,A2,A3,A4,A5,）,二次多项式拟合,,。