高斯分布的归一化特征推导高斯分布的归一化特征推导一元随机变量满足高斯分布,则密度函数为:x 221exp22xp x 证明泊松积分公式:2xedx令,则:20xIedx 222220000xyxyIedxedyedxdy 将直角坐标转换为极坐标:,cosxsiny雅可比矩阵:,cossin sincosxxyy xxyy 积分区域为第一象限,因此2200Ied d 2200244ede所以:2I考虑到的对称性,则有: 2xf xe22xedxI对高斯分布密度函数作积分: 221exp22xp x dxdx 作变量代换,:2xt 21122122tp x dxedx g多元随机矢量满足高斯分布,密度函数为:x 122111exp22dtp xxμΣxμ Σ令,则:,在下列积分中作变量代换:1tA AΣ1 2AΣyA xμ 122111exp22dddtRRpdd xxxμΣxμx Σ(为雅可比矩阵)1 2 122112tddRed y yAy Σ1A21 12211 2 2di i ddyRed Ay Σ21 22112i ddy i iedy (作代换)22112 2i dd t i iedt 1 2iity21121 2ddi 。