可编程控制器应用技术定时器与计数器指令的应用项目三定时器与计数器指令的应用定时器和计数器在PLC控制中有着非常重要的作用，如灯光控制、抢答器的定时、生产线产品数量检测、景区人流量检测等本项目将重点介绍定时器和计数器指令的使用方法和技巧，并带领读者学习如何设计指示灯循环点亮系统、带有定时功能的四组抢答器、饮料罐装生产线产品数量检测系统和景区人流量检测系统项目导读定时器与计数器指令的应用知识目标掌握定时器指令的基本用法掌握计数器指令的基本用法技能目标能够根据要求选用不同的定时器和计数器能够运用定时器和计数器指令完成简单的PLC编程素质目标通过学习定时器，能够明白时间的意义，学会珍惜时间通过学习计数器，能够理解积少成多的含义，理解学习要从一点一滴积累项目三设计指示灯循环点亮系统任务一设计带有定时功能的四组抢答器任务二任务三设计饮料灌装生产线产品数量检测系统任务四设计景区人流量检测系任务一：设计指示灯循环点亮系统任 务描 述请设计一个指示灯循环点亮系统控制要求如下：按下启动按钮后，3个指示灯循环点亮，每个灯的点亮时间为10s，如此往复，直到按下停止按钮任务一：设计指示灯循环点亮系统任 务分 析（2）根据指示灯循环点亮系统的工作过程，填写I/O地址分配表。
3）根据I/O地址分配表，完成硬件电路接线图的设计，并完成接线4）根据指示灯循环点亮系统的工作过程和I/O地址分配表，设计梯形图程序5）将梯形图程序下载到PLC中，更改SB0和SB1的状态，观察3个指示灯的工作状态1）分析指示灯循环点亮系统的工作过程按下启动按钮SB0或第三个指示灯L2点亮10s后，第一个指示灯L0立即点亮；10s后，第二个指示灯L1点亮，L0熄灭；再经过10s，第三个指示灯L2点亮，L1熄灭；10s后，重复点亮过程，直至按下停止按钮SB1，所有灯熄灭，其时序图如图所示其中“1”为高电平，“0”为低电平任务一：设计指示灯循环点亮系统 预备知识定时器是控制系统实现自动运行功能的基本元件之一，能够实现较复杂的控制任务使用前，首先要设定定时器的预设值，用以确定定时时间当定时器的输入端满足一定条件时，当前值以ms为单位增加，当增加到预设值时，定时器发生动作，此时对应的常开触点闭合，常闭触点断开S7-1200系列PLC的定时器指令包括接通延时定时器指令、断开延时定时器指令、脉冲定时器指令和保持型接通延时定时器指令4种类型，本任务介绍前两种，后两种将在任务二中介绍任务一：设计指示灯循环点亮系统一、接通延时定时器指令接通延时定时器指令（TON）主要用于单一时间间隔的定时，其指令格式如图所示IN引脚（使能输入端）用于启用定时器，PT引脚用于存储定时器的预设值，Q引脚用于连接定时器的状态输出，ET引脚用于存储定时器的当前值。
任务一：设计指示灯循环点亮系统一、接通延时定时器指令当使能输入端IN由低电平转为高电平时，接通延时定时器的当前值ET从0开始增加；当增加到预设值PT时，当前值ET保持不变，输出端Q的状态从“0”变为“1”；当使能输入端IN从高电平转为低电平时，当前值ET清零，输出端Q的状态从“1”变为“0”，如下图所示接通延时定时器指令的时序图定时器的预设值PT可以是常数，也可以是时间类型数据块（time）任务一：设计指示灯循环点亮系统一、接通延时定时器指令【分析】若生产线中有两台电机，按下启动按钮，第一台电机运行30s后第二台电机开始启动；按下停止按钮，两台电机同时停止请编程实现该生产线的电机启停控制例1】设I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，第一台电机（Q0.0）工作30s后第二台电机（Q0.1）开始工作，因此需要延时接通定时器指令进行定时，且预设值PT为30s则梯形图程序如图所示两台电机顺序启动同时停止的梯形图程序任务一：设计指示灯循环点亮系统二、断开延时定时器指令断开延时定时器（TOF）用于输入端断开后的单一时间间隔定时，其指令格式如图所示任务一：设计指示灯循环点亮系统二、断开延时定时器指令断开延时定时器指令的时序图当使能输入端IN由低电平转为高电平时，输出端Q的状态从“0”变为“1”；当使能输入端IN从高电平转为低电平后，断电延时定时器的当前值ET从0开始增加，当增加到预设值PT时，输出端Q的状态从“1”变为“0”，当前值ET保持不变，直到下一个高电平到来，其时序图如图所示怎样用断开延时定时器指令实现声控灯自动熄灭？任务一：设计指示灯循环点亮系统二、断开延时定时器指令 【分析】若生产线中有两台电机，按下启动按钮后，第一台电机开始运行；30s后，第二台电机开始运行；按下停止按钮后，第二台电机立即停止，30s后，第一台电机停止。
请编程实现这两台电机的启停控制例2】设启动按钮为I0.0，停止按钮为I0.1，第一台电机为Q0.0，第二台电机为Q0.1，M0.0用来存储电机的工作状态按下I0.0，Q0.0立即运行，按下I0.1，Q0.0运行30s后停止，故用断电延时定时器指令；按下I0.0，Q0.1在30s后运行，按下I0.1，Q0.1立即停止，故用接通延时定时器指令其梯形图程序如图所示任务一：设计指示灯循环点亮系统任务实施一、I/O地址分配扫码观看设计指示灯循环点亮系统详细步骤二、硬件接线三、程序设计与调试项目三设计指示灯循环点亮系统任务一设计带有定时功能的四组抢答器任务二任务三设计饮料灌装生产线产品数量检测系统任务四设计景区人流量检测系任务二：设计带有定时功能的四组抢答器任 务描 述请设计一个带有定时功能的四组抢答器控制要求如下：在主持人按下开始按钮2min内，若有队伍抢答，则抢答成功的组对应的指示灯点亮，并锁定抢答器，其余队伍无法再抢答；若2min内无人抢答或主持人按下复位按钮，复位指示灯闪烁3s后熄灭，闪烁频率为2Hz任 务分 析（1）分析带有定时功能的四组抢答器的工作过程按下开始按钮（SB0）后，定时器开始定时；此时，四组参赛队伍按下各自的抢答按钮（SB1SB4）后，定时器（T0）停止定时且相应的指示灯（L1L4）点亮；若定时器定时结束前没有按下抢答按钮或按下了复位按钮SB5，复位指示灯L5开始闪烁3s（定时器T1）。
2）根据带有定时功能的四组抢答器的工作过程，填写I/O地址分配表3）根据I/O地址分配表，完成硬件电路接线图的设计，并完成接线4）根据带有定时功能的四组抢答器的工作过程分析和I/O地址分配表，设计梯形图程序5）将梯形图程序下载到PLC中，更改SB0SB5的状态，观察5个指示灯的工作状态任务二：设计带有定时功能的四组抢答器一、脉冲定时器指令任务二：设计带有定时功能的四组抢答器脉冲定时器指令脉冲定时器指令（TP）的格式如图所示，指令中引脚定义与接通延时定时器指令引脚定义一致一、脉冲定时器指令任务二：设计带有定时功能的四组抢答器脉冲定时器指令的时序图当使能输入端IN由低电平转为高电平时，脉冲定时器的输出端Q由低电平转为高电平，脉冲定时器开始定时，当前值ET开始增加，当增加到预设值PT时，定时结束，输出端Q由高电平转为低电平若此时使能输入端IN仍然为高电平，则当前值ET保持不变；若此时使能输入端IN为低电平，则当前值ET清零在输出端为高电平期间，即便使能输入端有脉冲信号输入，脉冲定时器也不会重新定时，如图所示分析】试帮助某餐厅设计一个定时时长为10min的控制程序控制要求如下：按下启动按钮后，定时器指示灯点亮，开始定时；定时结束后，指示灯熄灭；定时期间启动按钮无效。
例3】设按下启动按钮（I0.0）后，输入脉冲信号，指示灯Q0.0立即点亮（状态为“1”）；定时结束后，Q0.0由“1”转为“0”；在定时期间，按下启动按钮（I0.0）无效因此，可以采用脉冲定时器指令，如图所示任务二：设计带有定时功能的四组抢答器一、脉冲定时器指令小试身手：试用脉冲定时器和断开延时定时器设计一个定时程序控制要求如下：按下启动按钮后，定时器指示灯点亮，开始定时；定时结束后，蜂鸣器报警（以2Hz的频率报警5s）；定时期间启动按钮无效任务二：设计带有定时功能的四组抢答器二、保持型接通延时定时器指令保持型接通延时定时器指令保持型接通延时定时器（TONR）指令格式如下图所示指令中R引脚为复位输入，用于将定时器的当前值清零，其余的引脚定义与接通延时定时器指令引脚定义一致任务二：设计带有定时功能的四组抢答器二、保持型接通延时定时器指令保持型接通延时定时器指令的时序图TONR定时器与TON定时器类似，不同的是，当TONR的使能端输入端IN断开时，当前值ET保持（记忆）；使能输入端IN再次接通时，若当前值小于设定值，会在原记忆值的基础上递增TONR必须用R端对当前值清零，输出端Q的状态置为“0”，其时序图如下图所示。
分析】请设计一个跑步机的跑步时间检测程序控制要求为：按下启动按钮后，若检测到跑步机上有人（称重传感器有信号输出），则定时器开始进行定时，定时时长为1h；在此期间若人离开跑步机（称重传感器信号中断输出），定时器暂停定时但不清零；人再次回到跑步机上后，定时器继续定时，直至定时1h后，报警指示灯闪烁3s后熄灭例4】由题可知，该跑步机的跑步时间检测过程可分为以下几个阶段1）按下启动按钮（I0.0）后，跑步机开始工作2）称重传感器（I0.1）的状态为“1”时，定时器T0开始定时3）I0.1的状态为“0”时，T0暂停输出4）I0.1的状态重新变为“1”时，T0继续定时，直至定时1h后，报警指示灯Q0.0闪烁3s任务二：设计带有定时功能的四组抢答器二、保持型接通延时定时器指令因此可使用保持型接通延时定时器和断开延时定时器实现定时，设闪烁频率为2Hz（设置系统时钟存储器字节以提供2Hz的脉冲信号）其时序图如右图所示分析】因此，该跑步机跑步时间检测的梯形图程序如下图所示任务二：设计带有定时功能的四组抢答器二、保持型接通延时定时器指令任务实施一、I/O地址分配二、硬件接线三、程序设计与调试任务二：设计带有定时功能的四组抢答器扫码观看设计带有定时功能的四组抢答器详细步骤项目三设计指示灯循环点亮系统任务一设计带有定时功能的四组抢答器任务二任务三设计饮料灌装生产线产品数量检测系统任务四设计景区人流量检测系任务三：设计饮料灌装生产线产品数量检测系统任 务描 述在自动化生产线中，常需要检测和统计产品的数量，请设计一个饮料灌装生产线产品数量检测系统，以完成产品数量的统计。
该系统的控制要求如下1）按下启动按钮，生产线开始工作，用红外传感器检测有无饮料瓶通过2）每通过一个饮料瓶，饮料瓶数量加1，饮料瓶计数满24瓶后重新开始计数，此时包装箱的数量加13）若10s钟内无饮料瓶通过，蜂鸣器和信号指示灯开始报警，按复位按钮后停止报警任务三：设计饮料灌装生产线产品数量检测系统任 务分 析（1）分析饮料灌装生产线产品数量检测系统的工作过程按下启动按钮SB0，红外传感器检测到饮料瓶时产生一个脉冲信号，定时器T0开始定时；10s内，若有下个脉冲到来，T0重新开始定时；每检测到一个脉冲信号，饮料瓶数量就会加1；增加至24重新开始计数，此时包装箱数量加1；T0定时结束后，蜂鸣器HA和信号指示灯HL开始工作；按下复位按钮SB1时，蜂鸣器HA和信号指示灯HL停止工作由此可知，在饮料灌装生产线产品数量检测系统中，需要用到计数器指令2）根据饮料灌装生产线产品数量检测系统的工作过程，填写I/O地址分配表3）根据I/O地址分配表，完成硬件电路接线图的设计，并完成接线4）根据饮料灌装生产线产品数量检测系统的工作过程分析和I/O地址分配表，设计梯形图程序5）将梯形图程序下载到PLC中，改变启动按钮SB0、红外传感器SB1和停止按钮SB2的状态，监视计数器当前值的变化，并观察蜂鸣器HA和报警指示灯HL的工作状态。
任务三：设计饮料灌装生产线产品数量检测系统预备知识计数器的结构及工作原理与定时器类似，但计数器的输入为脉冲信号S7-1200系列PLC的计数器指令包括加计数。