. 迁安市GPS连续运行参考站方案书华测导航技术中国 目 录第一章迁安市CORS连续运行参考站51.1 概况51.2 CORS的建立过程7第二章QA-CORS系统的整体概述82.1系统组成82.2技术依据82.3工程目标92.4系统工程容92.5系统所具备的功能92.6系统技术指标102.7系统组成结构图102.8 QA-CORS系统工作原理11第三章各子系统定义123.1参考站准站子系统12参考站数据结构12参考站建立143.2数据通信子系统42数据通讯技术要求42通信协议42通讯网络433.3控制中心子系统433.4用户数据中心子系统44数据中心效劳器各软件系统443.5用户子系统47第四章关键技术494.1参考站高稳定性高精度定位技术与相应动态坐标框架的建立494.2快速和动态GPS定位技术494.3地震与工程形变高精度监测技术494.4坐标系转换与高程系统转换技术494.5系统运行完备性分析与可靠平安性监测技术504.6多功能数据格式产生、分流、处理和效劳网络管理技术504.7系统可靠性与平安正常运行的技术504.8为实现一台GPS接收机进展多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
50第五章 QA-CORS应用围515.1应用类型51测绘类应用51高精细测量52控制测量52大比例尺测图535.1.5施工放样53数据采集545.2非测绘类应用55应用于交通55应用于农业55应用于救援56应用于授时校频56第六章系统运行后维护与管理576.1系统建成后的管理模式576.2系统运转维持费576.3商业性效劳57第七章结论58附件一：参考站根本配置清单59 / 前 言连续运行参考站系统〔Continuous Operational Reference System，简称CORS系统〕是现代GNSS开展热点之一CORS系统将网络化概念引入到了测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息效劳带来新的思维和模式CORS是由卫星定位接收机〔含天线〕、计算机、气象设备、通讯设备与电源设备、观测墩等构成的观测系统它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据效劳而按照效劳响应时间区分，CORS系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精细处理技术，实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术〔Real Time Kinematic，RTK〕，近年那么以网络RTK技术为主要开展方向；实际上，实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。
迁安市连续运行参考站系统〔Qian An Continuous Operational System，以下简称QA-CORS〕由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成，各子系统通过计算机网络互联系统的数据效劳分为两种方式：第一是通过拨号效劳器以无线数据通信方式向用户提供实时精细定位效劳；第二是通过Internet网络向用户提供精细事后处理的数据效劳与常规RTK定位技术相比，QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好，定位可靠性和精度较高，作用围较大，同时最大程度上保护了用户的设备投入CORS技术是GNSS测量技术开展中革命性的突破，其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命第一章 迁安市CORS连续运行参考站1.1 概况迁安市位于省东北部，燕山南麓，滦河岸边地处东经118度26分至118度55分，北纬39度51分至40度15分之间东西跨度39千米，南北纵距45千米面积1208平方千米迁安市规划局，现有天宝RTK两套〔1套5700，1套5800〕，主要作业围为迁安市，作业半径30公里以，要求CORS建成后，即可做网络，有可以做电台模式，同时跟天宝的GPS兼容。
华测的方案具体设置如下：迁安CORS参考站控制围天宝电台和华测电台同时发射：迁安CORS参考站整体示意图迁安CORS详细示意图1.2 CORS的建立过程n 方案评审n 站点踏勘n 环境测试n 基建施工n 设备安装n 控制中心n 通信网络n 系统测试n 试点验收n 整网验收第二章 QA-CORS系统的整体概述2.1系统组成根据全球定位系统连续运行参考站网建立规与甲方的建立需求，本系统主要包括连续运行参考站网的构成、站址选择、基建、仪器设备配置、数据通信网络、数据中心组成、数据处理、数据管理、产品效劳2.2技术依据QA-CORS系统的建立主要依据《全球导航卫星系统连续运行参考站网建立规》以与参照国外计算机、网络、测绘等国家标准与相关规，所参照国家标准与技术规见下表：名 称编号批准单位备注全球导航卫星系统连续运行参考站网建立规CH/T2008国家测绘局2005全球定位系统〔GPS〕测量规GB/T 18314国家测绘局1991国家一、二等水准测量规GB/T 12897国家测绘局1993工程测量规GB 50026国家技术监视局1997卫星通信中央站通用技术条件GB/T 16952国家技术监视局1999计算机信息系统平安保护等级划分准那么GB 17859国家技术监视局1994精细工程测量规GB/T 15314国家技术监视局1997全球定位系统城市测量技术规程CJJ 73-97中国建立部1989测绘技术设计规定ZBA 75001国家测绘局1991测绘技术总结编写规定CH1001-91国家测绘局1995测绘产品检查验收规定CH 1002国家测绘局1995测绘产品质量评定标准CH 1003国家测绘局1995全球定位系统〔GPS〕测量型接收机检定规程CH 8016国家测绘局1987电子设备雷击保护导那么GB 7450国家技术监视局1997建筑物防雷设计规GB 50057国家技术监视局1994通信用电源设备通用试验方法GB/T 16821国家技术监视局1988计算机软件产品开发编写指南GB8567国家技术监视局1989信息处理-数据流程图、程序流程图、系统流程图、程序网络图和系统资源图的文件编制符号与约定GB1526国家技术监视局1993信息处理系统 计算机系统配置图符号与约定GB/T 14085国家技术监视局1990计算机软件质量保证计划规GB/T 12504国家技术监视局1990计算机软件配置管理计划规GB/T 12505国家技术监视局电子计算机房设计规GB 50174国家技术监视局1993UNAVCO 参考站建立规---国际UNAVCO组织IGS参考站建立规---国际IGS委员会中国地壳形变监测网络参考站建立规地震局、测绘局2000中华人民国公共平安行业标准GA173国家技术监视局1998混凝土结构设计规GBJ 10国家建立部1989参照技术规2.3工程目标1. 参考站子系统与系统控制中心间的不连续数据传输。
2. 系统控制中心的数据分流、数据处理、数据入库3. 通过Internet向用户提供数据等相关信息效劳，实现事后精细定位功能4. 以GSM ,GPRS,CDMA等数据通信方式进展实时定位信息的效劳，实现实时定位功能2.4系统工程容1. 建立1个参考站，其中包括参考站的选址、观测室与观测墩基建；2. 建立系统管理中心和相应的Intranet网〔部局域网〕；3. 建立参考站与管理中心之间的数据传输系统； 4. 建立多接口的精细差分信息和普通导航差分信息的发播系统； 5. 用户硬件和软件系统完成厘米级、分米级定位和米级导航定位效劳2.5系统所具备的功能QA-CORS系统功能目前主要在于两方面：第一是通过拨号效劳器以无线数据通信方式向用户提供实时精细定位效劳；第二是通过Internet网络向用户提供精细事后处理的数据效劳1. 在定位信号的有效覆盖区域，利用一台GPS测量型接收机可进展城市各级控制点测量〔非完全荫蔽区〕，精度到达厘米级；2. 在定位信号的有效覆盖区域，提供GNSS实时测量，满足非荫蔽区工程测量、地图修测、精细授时等项要求；3. 本系统可实时播送RTK信息，用户可采用GSM、GPRS、CDMA中的任何一种手段实时获取差分数据，同时该系统支持RTCA、CMR、RTCM2.x、RTCM V3.0、RTD等数据格式，也同时支持国际各主流品牌GPS/GNSS接收机在网工作；4.5. 参考站网络软件、中心效劳器软件与用户端软件均采用全中文界面，包括测图、放样以与将来的导航软件系统，为用户提供良好的使用交互界面；6. 本系统的平安性良好，具备计费和完善的用户管理功能。
2.6系统技术指标项目 容技 术 指 标覆盖领域导航覆盖与周边地区定位常规RTK距中心参考站15km以网络RTK距虚拟中心站20km以效劳围导航陆上和水上导航，地理信息采集、更新定位测绘，地籍，规划，工程建立，变形监测，地壳形变监测授时授时精度小于±1微秒系统精度动态参考基准地心坐标的坐标分量绝对精度不低于0.1米基线向量的坐标分量相对精度不低于3×10-7快速或实时定位水平≤3cm垂直≤5cm事后相对精细定位水平≤5mm垂直≤10mm导航水平≤3 m垂直≤5m可用性导航99.0% ( 1天)定位95.0% ( 1天)完好性报警时间＜ 6秒，误报概率＜ 0.3%兼容性导航、定位RTCM2.x、RTCM3.0、CMR、RINEX、RTCA、RTDQA-CORS技术指标2.7系统组成结构图以下图为整个QA-CORS系统的组成结构图：包括参考站子系统、通信子系统、控制中心子系统、用户数据中心、用户子系统QA-CORS网络结构2.8 QA-CORS系统工作原理工作原理图第三章 各子系统定义3.1参考站准站子系统卫星跟踪参考站是QA-CORS的数据源，用于实现对卫星信号捕获、跟踪、记录和传输，主要包括不连续电源、GPS接收机、扼流圈双频天线、计算机、网络、逼雷系统、防电涌等设备，由假设干个永久参考站组成。
各参考站以设定的时间间隔将观测数据实时传输给系统控制中心，控制软件可响应系统控制中心的控制命令，对参考站设备。