试验证明，在永磁体直径D等于高度L时，吸引力最大故假定L丰D二1，此时,mm气隙磁密B可用下列公式（注：此法由磁核积分法导出）g##在磁力试验中发现永磁体的bHc也起作用，故将上式改为:B=BHgrBC1—LgD•L“”gD‘(6-9)##例，求两个铁氧圆环之间的吸引力两环的磁特性和几何尺寸为：B=3500G，H=2250O，d=①5.0cm，d=—3.2cmrBCe外内高度L€1.5cmm可把圆环看成是直径D=一d^）和高度L的圆柱绕z轴旋转而成的，故可用（6）2外内m和（10）式联立求解试验结果和计算结果表面，当相对气隙gd<0.5以前计算值和试验值相近2. 排斥力的计算由库伦定律可知，排斥力在数值上与吸引力相等0mlm4„r26-10)当Q与Q符号相同，为排斥力；m1m2当Q与Q符号相反，为吸引力m1m2这个条件©=F）对于线性退磁曲线的铁氧体和稀土铬永磁体，基本满足，而对于引斥A1NC等的永磁体不满足io这个条件即使对RC,吸引力也稍大于排斥力O5这是由于在排斥条件下，有一磁矩偏离原来的方向，从而使磁板厚度有所减小如果两个永磁体的退磁曲线与纵坐标的交角接近450，则M在退磁场中变化越微小。
例，利用磁荷积分法，求出吸引力与排斥力，将排斥力的计算值与试验值比较，可知：1）当匕°〜0.5时，计算值和试验值接近；2）当L较小时，计算值大于试验值；g3）当L大时，计算值小于试验值g故在利用排斥力的系统中，为了稳定，常使用中等气隙因为气隙太小时，排斥力与气隙的曲线太陡气隙稍有变化，排斥力变化太大，不利于稳定而气隙L太大，则排斥力g太小，需要使用更多的永磁材料所以选择中等气隙较合适3. 力矩的计算1）永磁力矩电机的力矩6-11)T=CNI€eT——力矩（N•m，除以9.8九化为kgf-m）；C——常数，决定于电机的具体结构；eNI——每板的总电流（A）；①——每板的磁通量（Wb）.2）磁力传动器的力矩计算平面轴向磁力传动器静止时，永磁体的工作点在A,这是低状态，转动时，主动体与被动体有一个角度差（或较相位差）0，永磁体的工作点在C,这是高状态，它的能量用下式计算:6-12)V二-B„H-Hm2r21V为全部永磁体的体积，V二2ALmmm##在A点有:BA1mHL1m=kGBGAfgg=kGHGLkgg6-13)##在C点有:BA2m=k„2)B(2)A6-14)s〜fgg/、HL=k„2)H„2…L2'(r0)2g##上两式各符号的意义与磁导法中相同。
角标1对应A点，角标2对应C点假定，A二A（忽略漏磁）,gB„)=HG),B„2)=H(2…gggg上面条件在空气和真空中成立，在A1,c,无磁不锈钢中也基本成立，得:u##k„1)HLB=—f1m6-15)ikGLrgk„2)HLB=/2m2k„2)L2'„r0)2rg利用B-“H=B的关系，求出r6-16)于是得到能量表达式：W=-VmB228'r1+€kG)kG))LfrkmL2+g进一步计算力矩：1V=m令，L2g+(r0)21+(k(i)kgLL)frmg6-17)•WTm•928'k(2)B2一Lrk(2))rL+(r9)2Xr(r9)gkC)1+fk(2)r6-18)Lg(、=COS—R2+(r0)2gr9.(、=Sin—L2+(r0)2g代入（23）式，得：，1V厂kG)rLT=B2——fm28'rrgkC)L2(1+fk(2)rsin—cos2—kC)Lcos—、：mLg丿6-19)当k（2）k（2）=1时，欲得到最大力矩T,frmax由式（24）确定条件是：—=50*4°5LL=3代入式(24)中，mg=1.32x10-2xB2Ar(—cm)rmyn得，Tmax式中，B——G;rcm2，永磁体的面积；r——cm，永磁体的半径。
注意：(a) 当kC)kC)和LL的值变化时，,的最佳值也要变化；frmg(b) 在L较大的场合，kC)kC)=1和LL二3这两个条件不能试验，这时得到gfrmg的力矩明显小于TmaxT时理想设计的最大值，在L较小时，能接近Tmaxgmax(c) 实际计算时应考虑气隙磁密分布的状态(它和极数有关)系数„，当气隙磁密时理想的矩形波时，„为1.0；当气隙磁密分布时理想的正方形波时，„为0.5当气隙磁密在两者之间，„在0.5与1.0之间取值为设计留有余量，一般取„=0.5d)由气隙磁能求力和力矩气隙磁电-可通过气隙磁通…g气隙磁压降3g，和气隙磁导Pg来表示:(6-20)gg按理论力学求力和力矩的法则，在X方向的力,dW13丿12p丿iQ02p丿F=j=g——=gg=xdx2dx2dx2dx6-21)e方向的力矩,dW1Q®31Q®2pIQ02pJ=g———=gg=…g_gde2de2de2de6-22)例，求两平行磁极之间的吸引力气隙截面A，间隙L，gg|LlAp=0_ggLg3=HL，…=BAgggggg11€),AW=—…2p=1+HL>^-ogg2gg2ggL=,H2LA20或=1^1)2pL^^BA)g2g—B2LA2,g0gg二2bhla轴向吸引力F，xawawF=j=xaxaLg=丄,H2A20gg丄B2A2,gg0这三个式子是等价的，因为，式中，B€Wbm2ggB二,H,=4kx10-7Hm0例2，同轴圆柱表面由径向磁通引起的轴向力。
同轴圆柱表面的径向气隙Lg可动小圆柱的半径〔’深入大圆筒内的深度为I,欲求小圆柱所受的轴向力Fzg##解：径向气隙中的磁导p，g2兀,€+L2)p=01ggLgF=1…2竺=z2galkr„L1Lg2)…2g或4兀,€TL~2^01g例3，求同轴圆柱面之间的力矩转子半径为〔’定子的单边气隙为Lg，转子离开平衡位置的转角为€（单位为弧度）气隙磁导pg卩y„l…01gg2Ldp卩C„L01g2L##力矩T=22gdpgd€卩C„L01g4L2l32g或…62£g卩y„l01g#。