单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械设备安全技术,第五部分 起重机安全技术,1.,材质天然纤维应分别是马尼拉麻、剑麻、棉花，且应是纯真的长绒纤维；人造纤维应分别是聚酰胺、聚酯、聚丙烯，且应是高韧性连续多纤维或丝2.,绳索按,GB8834-88,绳索有关物理和机械性能的测定,方法测定线密度、捻距、直径,(,或周长,),和断裂强力；直径小于,16mm,细绳不得用做吊索3.,天然纤维绳索应有相应的识别标志1),马尼拉麻绳索，在两股的内部分别拧绞一根黑色纱线2),剑麻绳索，在一股内部拧绞一根红色纱线七、天然纤维和人造纤维吊索,八、吊链,及端部配件,1.,端部零件,2.,链条,3.,连接环,4.,中间环,5.,中间主环,6.,主环,(,一,),吊链的级别,:,按照保证该级别链条最小破断力的平均应力,(N/mm,2,),来划分为如下四级八、吊链,1.,L,级,规定的最小破断力时的平均应力为,300N/mm,2,这类链条通常由低碳钢制造因此，它是一种延伸性很好的软链2.,M,级,一规定最小破断力的平均应力为,400N/mm,2,，该级别的链条由中碳钢制造，可用于通常的起重和悬吊。
3.,S,级,一规定最小破断力的平均应力为,630N/mm,2,该类链条由合金钢制造，适用于工作条件恶劣和预料会发生磨损的场合4.,T,级,一规定的最小破断力时的平均应力为,800N/mm,2,该类链条由合金钢制造其强度是,M,级的,2,倍，适用于工作条件最恶劣的场合其硬度比级别较低的链条高，且有较高的耐磨损能力第三节 滑轮及滑轮组,滑轮的主要作用，是用来改变钢丝绳的运动方向和达到省力的目的也常用作均衡滑轮，以均衡二支钢丝绳的张力第三节 滑轮及滑轮组,一、滑轮的种类和构造,工作滑轮：,根据其轴线是否运动，分为动滑轮和定滑轮只利用滑轮的传动来平衡钢丝绳拉力的，叫均衡滑轮按滑轮的制造工艺,：,分为锻造、铸造、焊接三种,第三节 滑轮及滑轮组,滑轮结构,滑轮一般由带绳槽的轮缘、轮幅和轮毂组成滑轮的槽形，由一个圆弧形和槽底与二个倾斜的侧壁组成,滑轮通常支承在固定的心轴上，大多数采用滚动轴承，低速滑轮或均衡滑轮也可用滑动轴承第三节 滑轮及滑轮组,二、滑轮的材料,(,一,),灰铸铁,(HTl5-33),滑轮,铸造工艺性好，易加工，对钢丝绳磨损小，价格便宜但强度低，易碎二,),球墨铸铁,(QT40-10),滑轮,。
强度和冲击韧性比灰铸铁的高，不易破碎，但铸造工艺性稍差，质量不易保证二、滑轮的材料,(,三,),铸钢,(,ZG25II,或,ZG35II,),滑轮,强度和冲击韧性较高，但铸造和切削工艺较差，表面坚硬，对钢丝的磨损严重，常用于重载和不易换修的地方四,),焊接滑轮用,A,3,钢焊制，性能近似铸钢滑轮，但重量轻,(,约为铸钢的,),，造价低，特别适合大型滑轮,(,D,800mm),的单件生产五,),尼龙滑轮用尼龙材料铸造成型，自重轻，耐磨，可提高钢丝绳的使用寿命；铸造和切削工艺简单，成本较低但刚度较低六,),铝合金滑轮质量轻，硬度低，钢丝绳使用寿命长但价格昂贵四、滑轮组,钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮，即构成滑轮组按其作用，可分为省力滑轮组,(,右图,),和增速滑轮组，起重机上常用省力滑轮组，它通过较小的驱动力，起升较大的载荷m,倍率,),四、滑轮组（,增速滑轮组,）,滑轮组的应用,省力滑轮组,广泛用于起重机的起升机构和普通臂架变幅机构，它能用较小的钢丝绳拉力吊起数倍于钢绳拉力的重物增速滑轮组,主要用于液压或气力驱动的机构中，利用油缸或气缸使工作装置获得数倍于活塞行程和速度，如叉车的门架货叉升降机构和轮式起重机的吊臂伸缩机构。
滑轮组的倍率,m,就是省力的倍数由此可知，单联滑轮组的倍率等于滑轮组中支持吊重的钢丝绳的分支数；双联滑轮组的倍率等于支持吊重的钢丝绳分支数的一半额定起重量,Q,(,t,),3,5,8,12.5,16,20,32,50,80,100,125,160,200,250,m,1,2,2,3,3,4,4,5,5,6,6,6,8,8,门、桥式起重机常用双联滑轮组倍率,第四节 卷筒,卷筒的作用，是在起升机构或牵引机构中用来卷绕钢丝绳，传递动力，并把旋转运动变为直线运动卷筒的结构型式,起重机上常用的卷筒多为圆柱形卷筒两端，多以幅板支承幅板中央有孔，中间有轴轴分二种，一种为一根贯通长轴，另一种为卷筒两端各有一根短轴第四节 卷筒,根据轴是否旋转，分为转轴式或定轴式两种卷筒按照绕绳层数，分单层绕和多层绕两种桥架类型起重机多用单层绕卷筒，卷筒表面通常切出螺旋槽，增加钢丝绳的接触面积，保证钢丝绳排列整齐，并防止相邻钢丝绳互相摩擦，从而提高钢丝绳使用寿命,第四节 卷筒,多层绕卷筒,多用于起升高度很大或结构尺寸受限制的地方，如汽车起重机，常制成不带螺旋槽的光面卷筒，钢丝绳可以紧密排列卷筒材料：,一般采用不低于,HT20-40,的铸铁制造，重要的卷筒可采用球墨铸铁，很少采用铸钢，因为工艺要求与成本都高，壁厚因铸造工艺要求不能薄，故弊多利少。
大型卷筒多用,A3,钢板弯卷成筒状焊接而成，可大大减轻重量第五节 齿轮与减速器,齿轮减速器,外形、结构,第五节 齿轮与减速器,1.,疲劳点蚀,；,2.,磨损；,3.,胶合；,4.,塑性变形；,5.,断齿；断齿一般有两种情况：,(1),过载折断2),疲劳折断一、齿轮,(,一,),齿轮的失效形式,补充知识：,齿轮传动形式：在起重机上，常用齿轮传动减速或增大扭矩通常把齿轮安装在封闭箱体内，成为独立部件，称为,闭式传动,或减速器；不在封闭箱里的齿轮传动；,称为开式齿轮传动第五节 齿轮与减速器,1,、,齿面疲劳点蚀，,是轮齿经长期运转后，由于过高的脉动接触应力的反复作用，在靠近节线,(,偏下,),的齿面产生疲劳裂纹，裂纹扩展，使齿面小块金属剥落，形成“麻坑”，即疲劳点蚀在闭式传动中，润滑条件良好的硬面齿轮的典型失效形式是点蚀2.,齿面磨损，,是由于互相啮合的二轮齿表面存在着相对滑动，在载荷作用下引起齿面磨损磨损后轮齿变薄，齿廓曲线亦改变，使轮齿抗弯强度降低，运动精度下降在开式齿轮传动中，齿轮暴露在空气中，灰尘较多，润滑条件较差因此，磨损是其主要失效形式，一般不发生点蚀因为在这种条件下，磨损发展较快，点蚀麻坑在出现前就被磨掉了。
3.,齿面胶合,，主要是在高速重载情况下，润滑不当或散热不良造成的轮齿啮合面间油膜被破坏，齿面摩擦产生的瞬间高温，使齿面啮合点粘在一起，较软的齿面被撕下一块为防止胶合，在低速重载的齿轮传动中，应采用高粘度润滑油，或适当提高齿面硬度和光洁度第五节 齿轮与减速器,4.,塑性变形，,对齿面较软、载荷较大的齿轮转动，由于过载和摩擦力过大，使齿面产生塑性变形以上四种失效形式都使齿面偏离了原有的齿廓曲线形状，从而造成齿轮瞬时角速度不等，引起振动、噪声等5.,断齿，,轮齿的折断，通常发生在齿根部这是因为齿根部弯曲应力最大，并有应力集中断齿一般有,2,种情况：,(1),过载折断即轮齿根部受到的弯曲应力超过极限应力，一般是由意外短期过载或过大冲击载荷造成的2),疲劳折断即由于齿根部弯曲应力最大，而且当此交变应力超过疲劳极限时，齿根部产生疲劳裂纹且逐渐扩展，导致轮齿折断此种失效在断齿中最为常见二、减速器,1.ZQ,型减速器,ZQ(JZQ),型减速器，是我国过去在起重机起升机构、电动变幅机构和大车运行机构上普遍采用的一种型式与,ZQ,型属于同一类型的,ZSC,型减速器，采用立式平行轴，主要用于起重机大、小车运行机构。
这类减速器结构简单，价格便宜，目前仍在使用但由于其结构设计不合理，承载能力低，寿命短，技术水平落后，正在被各类新型减速器替代一,),减速器的种类和选用,JZQ,、,ZQ,圆柱齿轮减速机,是两级三轴圆柱渐开线齿轮传动，,箱体,结构为水平分割全封闭式，机械性能好，工作可靠，维护方便本机还具有过载能力强，耐冲击、惯性力矩小，适用于,起重,频繁和正、反向运转的特点广泛应用于各种,起重运输机械,及其它各种机械中作为减速之用其联动方式可用,联轴器,直接联动，也可用链条、皮带挠性联动二、减速器,这类减速器的箱体为焊接结构，外形美观，自重轻，传递的扭矩较大，将立式与卧式统一于一种结构形式，有利于组织生产其基本类型包括,R,型,(,二级,),、,S,型,(,三级,),、,RS,型,(,二级安装型式，三级速比,),三种，如图,6.2-25,所示2.QJ,型减速器系列,QJ,型减速器的基本型式,(a)QJR,型,(b)QJS,型,(c)QJRS,型,QJ,型减速器一般工作条件,(1),齿轮圆周速度不大于,15m/s,；,(2),高速轴转速不大于,1500r/min,；,(3),工作环境温度为,2545,；,(4),可正反两向旋转；,(5),输出轴瞬时最大扭矩允许为额定扭矩的,2.7,倍。
QJ,型减速器正在取代,ZQ,型减速器,),3.QS,型减速器,此种减速器与制动电机组装成“三合一”运行机构减速器的输出轴孔套装在车轮轴上，箱体上支点吊挂在起重机端梁上这种安装方式比目前传统的安装方式减少了由于走台和主梁振动给齿轮啮合带来的不良影响整个机构体积小、重量轻、组装性好，在中、小型起重机运行机构中得到广泛应用DEMAG,“,三合一”结构,DEMAG“,三合一”运行机构,1.,锥形电动机,2.,锥形制动器,3.,减速器,4.,车轮,5.,车轮轴,6.,扭力矩支撑,7.,联轴器,8.,压力弹簧,9.,锥形转子,Qs,型减速器的工作条件为：,(1),齿轮圆周速度不大于,20m/s,；,(2),输入轴转速不大于,1500r/min,；,(3),工作环境温度,40+45,；,(4),可正反两向运转4.SHQ,三环减速器,如右图所示，减速器由置于箱体中的两根高速轴、一根低速轴和三块传动环板等构成,(,故名三环,),各轴呈平行布置，输入轴带动三块环板呈,120,o,相位差作平面运动，环板中间孔的内齿圈与低速轴上的外齿轮啮合，构成少齿差传动，得到较大的传动比4.SHQ,三环减速器,三环减速器采用独特的平行轴转动轴三环传动形式，兼有同轴行星传动和平行轴定轴传动的特点，即：承载能力大，过载性能好，有,918,对齿同时进入啮合区，可承受尖峰载荷的,2.7,倍；传动比大，单级传动可达,99,；传动效率高；运转平稳；结构紧凑，与相同承载能力的,ZQ,型圆柱齿轮减速器相比，体积小,3/4,，重量轻,2/3,；齿轮为软齿面,(HB241290),；对加工精度、材料及热处理技术要求不高，零件种类少。
SHQ,减速器的工作条件与,QH,型减速器相同第六节 制动装置,一、制动装置的用途,用以防止悬吊的物品或吊臂下落,;,防止转台或起重机在风力或坡道分力作用下滑动；,使运转着的机构降低速度,;,最后停止运动；,根据工作需要夹持重物运行；,特殊情况下，通过控制动力与重力的平衡，调节运动速度制动装置,是保证起重机安全正常工作的重要部件在吊运作业中，制动装置的作用,:,第六节 制动装置,一、,制动装置的用途,起重机的工作机构均应装设制动器，只有在以下情况时可以不装制动器：,1,、制动器,2,、停止器,:,只能使轴单方向自由旋转，且不能吸收动能，只可支持物品静止不动,制动装置,1.,机构是由作直线运动的油缸驱动，锁闭油路能可靠地止动机构2.,桥式起重机的手动运行机构，且不受风力或坡道分力作用二、制动器的种类及工作原理,按照操作情况分类,块式制动器、,带式制动器、,盘式制动器,圆锥式制动器等,制动器,常闭式,常开式,综合式,按其构造形式分,常闭式制动器,机构不工作期间是闭合的只需通过松闸装置将制动器的,摩擦副分。