周朝次要诸侯国：已知君主的诸侯国泗上十二诸侯泗上十二诸侯是指春秋战国时期泗河流域的宋、鲁、卫、邾、薛、郳、滕、莒、任、郯、费、邳十二个诸侯国《史记·田敬仲完世家》称齐威王时泗上十二诸侯向田齐朝贡在战国中后期，中原地区除了战国七雄，小国中就剩下泗上十二诸侯，最终它们被向东扩张的楚国和向南扩张的齐国所吞并（宋、鲁、卫）宋、鲁、卫在前章中已列出，故此处省略宋国同为三恪、西周十二诸侯和泗上十二诸侯之一；鲁国同为西周十二诸侯和泗上十二诸侯之一；卫国同为西周十二诸侯和泗上十二诸侯之一（三邾）邾（邾娄\邹\驺）三邾之一，三邾为邾（邹）、小邾（郳）、滥三国，小邾（郳）、滥皆由邾所出，三邾同宗，皆为曹姓先祖（黄帝）黄帝昌意高阳（颛顼）（称至晏安）称卷章吴回（祝融）陆终晏安邾先祖#习称姓名备注说明1晏安曹安（曹晏）陆终第五子，得姓曹，为曹姓始祖2？名皆不详3？4？5太公曹侠曹侠一说为安五世孙邾国#爵号封号谥号习称或别称姓名在位年数身份备注说明邾<鲁附庸国>1君（邾君）太公太公挟邾侠邾子曹侠邾子挟曹侠（曹挟）前1046—？周武王封安五世孙侠于邾，为鲁国附庸（一说此时即被封为子爵）2君（邾君）辛公(或类似齐丁公一类的日干名祭名)辛公非邾子非曹非曹侠之子3君（邾君）虎公虎公成邾子成曹成曹非之子4君（邾君）戊公（或类似齐丁公一类的日干名祭名）戊公车辅邾子车辅曹车辅曹成之子5君（邾君）元公元公将新邾子将新曹将新车辅之子6君（邾君）和公和公訾父邾子訾父曹訾父（或为字）将生之子7君（邾君）武公邾武公邾娄颜邾颜公夷父颜曹颜（字夷父、一作夷甫）？—前796訾父之子曹颜因有功于周，周其少子曹肥于郳，为附庸，初称郳国，后齐桓公称霸，郳君曹犁追随有功，被封为小邾子8君（邾君）乙公（或类似齐丁公一类的日干名祭名）乙公叔术邾子叔术曹叔术（曹群）前795—前78114曹颜之弟曹颜因助鲁公子伯御叛乱篡位，被周宣王诛杀，立其弟叔术为邾君，叔术将君位让给曹颜之子夏父，出居于滥9君（邾君）僖公僖公夏父邾子夏父邾君夏父曹夏父（或为字）前780年—？15？曹颜之子10君（邾君）？？夏父之子（其名不详）11君（邾君）安公（惠公）邾安公（邾惠公）安公仪父邾仪父邾仪伯曹克（字仪父）？—前678夏父之孙前任国君之子被周天子赐爵为邾子，成为子国<子国>11子（邾子）安公（惠公）邾安公（邾惠公）安公仪父邾仪父邾仪伯曹克（字仪父）？—前678夏父之孙前任国君之子12子（邾子）宪公邾宪公曹琐前677—前66611安公之子邹（迁都于邹后又称邹国）13子（邾子）文公邾文公曹蘧蒢前665—前61551宪公之子将国都由訾娄迁至峄山之阳（绎/邹）14子（邾子）定公邾定公曹貜且前614—前57342文公之子15子（邾子）宣公邾宣公曹牼前572—前55616定公之子16子（邾子）悼公邾悼公曹华前555—前54115宣公之子17子（邾子）庄公邾庄公曹穿前540—前50734悼公之子18子（邾子）隐公邾隐公曹益前506—前48719庄公之子被吴国俘虏后将其废黜，后来逃到鲁国和齐国。
吴王夫差立他的儿子邾桓公继位19子（邾子）桓公邾桓公曹革前487—前47311隐公之子吴王夫差废弃父而立他为邾国国君，越王勾践灭吴后，扶植邾隐公复位复位子（邾子）隐公邾隐公曹益前473—前4712庄公之子因邾隐公暴虐，越国将其废黜，立其子继位20子（邾子）简公邾子何(简公仲父？)（邾简公？）曹何（曹越）(曹仲父？)(仲父或为字)前471—？隐公之子一些列表中称邾子何（曹何），一些列表中称曹越，或即另一些列表中所说的【简公仲父】21子（邾子）共公？（共公盂？）（邾共公？）（曹盂？）曹何之子一些列表中称其名不详，或即另一些列表中所说的【共公盂】）22子（邾子）考公（定公）邾娄考公（邾娄定公）（考公良？）（曹良？）隐公曾孙曹何之孙或即一些列表中所说的【考公良】23子（邾子）世公邾世公世公艽曹艽一些列表中无此人，称自邾娄考公之后不详24子（邾子）易公邾易公易公孔父曹孔父(孔父或为字)一些列表中无此人，称自邾娄考公之后不详25子（邾子）穆公邹穆公（穆公胳？）（曹胳？）约前382―330之间（孟子在世时）或即另一些列表中所说的【穆公胳】26子（邾子）静公邾静公静公牙曹牙一些列表中无此人27子（邾子）萧公邾萧公萧公夯曹夯一些列表中无此人；公元前261至256年间亡于楚宣王；一说亡于楚的是第29代国君，一说曹何（曹越）之后8世而亡（位置不详）—子（邾子）邾伯御戎曹讨（字御戎）（春秋以前）郳（小邾\小邾娄）三邾之一#爵号封号谥号习称姓名在位身份备注说明郳<邾附庸国·鲁附庸国>1（郳君）公子友颜友曹友（曹肥）（字友父）约前8世纪—？邾国国君邾武公夷父颜之子曹姓颜氏（以其父夷父颜之名为氏），周公旦因邾国国君邾武公夷父颜有功于周，封其次子友于郳地，成为附庸，后齐桓公时期受周王室册封为子爵，称小邾子2（郳君）邾庆君郳庆曹庆颜友之子《邾君庆壶》《倪庆鬲》铭文中记载的郳国国君，颜友之子3（郳君）邾公子害？曹害？郳庆之子《邾公子害簠》中记载的郳国公子，可能继郳庆之位为君4（郳君）郳犁来曹犁来？—前653前任国君之子前689年，郳犁来到鲁都曲阜朝见鲁庄公；前653年，倪犁来被周王室封为子爵，称小邾子（一说改国号为小邾，故称小邾，一说小邾乃后世俗称）小邾（改国号为小邾）<子国>4子（小邾子）郳犁来曹犁来前653—？前任国君之子5子（小邾子）？犁来之子名不详6子（小邾子）穆公小邾穆公（春秋时期）犁来之孙前566年，小邾穆公到鲁都曲阜朝见鲁襄公，前539年，小邾穆公到鲁都曲阜朝见鲁昭公，前525年春，小邾穆公朝见鲁昭公7子（小邾子）恭公郳恭公穆公之子8子（小邾子）惠公小邾惠公（春秋末期战国初期）穆公之孙恭公之子小邾穆公的孙子，小邾惠公死后，其孙在位时，郳国就被楚国所灭9子（小邾子）郳公<韋皮>父曹<韋皮>父惠公之子10子（小邾子）？（其名皆不详）小邾国至惠公以下六世时，连同邾国一同被楚宣王所灭，灭国约在公元前325年以后11子（小邾子）？12子（小邾子）？13子（小邾子）？子（小邾子）？？—约前325年以后附：滥并非十二诸侯之一，但属于三邾之一，在十二诸侯中三邾已占其二，故将剩下一邾附于此处爵号封号谥号习称姓名在位身份备注说明（滥君）乙公（或类似齐丁公一类的日干名或祭名）乙公叔术邾子叔术曹叔术（曹群）约前781年或前780年—？或前643—？邾国国君邾武公夷父颜之弟本是邾武公之弟，邾武公死时将邾国国君之位让于叔术，后叔术又将君位让给了邾武公之子夏父，夏父将滥封给叔术建立滥国，成为邾国附庸………………（世系不详）（滥君）曹黑肱？—前521前 521年，滥国国君黑肱降于鲁，国亡（薛\邳\挚）薛在周之前（夏商时期），根据相关文章描述，薛、邳、挚或为同一国不同时期的国名，在周朝建立之后，薛、邳、挚又分别受封建国，这三个周代诸侯国都源自夏商时期薛国（挚国），同为任姓先祖名号别名备注说明黄帝轩辕禺阳禹阳、太禺受封于任（妊）（一说受封于任的是奚仲），后代为任姓，任姓始祖禺号禺虢、禺䝞兄弟两人，海姓始祖禺强禺彊禺京徭梁淫梁造船之祖番禺造船之祖奚仲因助大禹治水有功，受封于薛，故为任氏，为任姓之祖（一说妊姓），后裔称任姓薛国（邳国）爵号封号名别称备注说明夏代薛国（夏朝时期）侯（薛侯\邳侯）奚仲改封于薛，后来向南迁徙于邳，故国名又称邳，称原薛地为上邳侯（薛侯\邳侯）吉光继奚仲位侯（薛侯\邳侯）任袁待考。
《竹书纪年》 曰： 世子相出居商丘，依邳侯……（世系不详）侯（薛侯\邳侯）终古世代待定，暂定于仲虺前任，曾出任夏朝末期史官，因桀残暴投奔商汤商代薛国（商朝时期）侯（薛侯\邳侯）终古（世代待定，暂定于仲虺前任），曾出任夏朝末期史官，因桀残暴投奔商汤侯（薛侯\邳侯）仲虺莱朱、中垒奚仲的第十二世孙，商汤伊尹时期人物……（世系不详）侯（薛侯\邳侯）臣扈商王太戊（子密）贤相 与伊尹、伊陟、巫咸、巫贤和甘盘并称为商朝六大贤臣……（世系不详）侯（薛侯\邳侯）祖巳祖己或为日干名或祭名，商王武丁（子昭）贤相，祖姓始祖侯（薛侯\邳侯）？名不详侯（薛侯\邳侯）天癸……（世系不详）侯（薛侯\邳侯）任戚薛国出土的薛侯戚鼎铭文所记薛国国君，世代待确认侯（薛侯\邳侯）？薛子仲定可能是薛国国君，可能是薛国国君的兄弟或子嗣侯（薛侯\邳侯）？薛子仲安侯（薛侯\邳侯）？薛子仲赤……（世系不详）侯（薛侯\邳侯）任成任震祖己七世孙成，徙国于挚，更号挚国商代挚国（挚畴国）侯（挚侯）任成任震祖己七世孙成，徙国于挚，更号挚国部分后代改姓挚、执和挚畴……（世系不详）侯（挚侯）祖伊任商朝大夫周文王谋灭商，诸侯多叛纣归周，祖伊见商朝将亡，力谏纣王改变残暴统治，纣不听，终致殷亡……（世系不详）侯（邳侯）任姺或为商代薛国末代国君，或为周代邳国初代国君（或在周代受封邳国的是任姺的长子）周代薛国#。