1）液压马达参数计算① 液压马达理论输出扭矩T :D丁 =卩-T %式中：耳]为传动机械效率，取n , = 0.95 m1 m1则：T 二 5400 x 0.052 x 0.95 二 266.76N・m② 液压马达理论每转排油量q :2兀Tq =pxnm式中：p为液压马达工作压力，p = 8Mpan m为液压马达机械效率，取n m = °・9则q=盏=总蛊=233皿rm故液压马达实际输出转矩为：Ts = 四m = 0.159 x 8 x 233 x 0.9 = 266.7N•m2兀③ 液压马达转速n :摩擦轮处转速：n [=上= x = 36.7r/min1 兀 d 3.14 x 0.104由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比i二5.6，传动效率为90%则液压马达转速：n = ixn ] = 5.6x36.7 二 205.5r/min④ 液压马达所需流量Q :Q = q - n •—nv式中：n v为容积效率，取n v = °.9则 Q = q• n-丄=233x10-3 x205.5x丄=53.21 /min n v 0.9⑤ 液压马达输出功率P :P = p • q f = p • q qa%61.2 61.2式中：n c为减速器传动效率，nc = °.9“ v为液压马达容积效率，耳v = 0.9“ m为液压马达机械效率，耳m = 0.9则 p = P • q F = p • q qr% = 8 x 53.2 x 0.9 X 0.9 X 0.9 = 5 1Kw、 61.2 61.2 61.2P > Pmin，因此液压马达可使设备进行传动。
2）液压马达型号的选择 在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、 容积效率、滑差率以及安装等因素和条件首先根据使用条件和要求确定马达的 种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量 和总效率然后确定其他管路配件和附件选取液压马达时还要注意以下问题：① 在系统转速和负载一定的前提下选用小排量液压马达可使系统造价降 低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高．但系 统压力低，使用寿命长至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑② 由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同 时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力③ 马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩Mo=0.95M综合以上分析，选用内啮合摆线式齿轮液压马达，其功率 P=5Kw，转矩T> 266.7 N -m，工作转速n < 206r/min，则液压马达型号为 BM2-250，具体参 数如表 4-1表 4-1型号排量(ml/r)压力/mpa转速（r/min）效率/%转矩/N・m质量/Kg额 定最高额 定最高容积总效率BM2-250250810200250--3008.4。