视觉定位激光切割控制系统DSP2.0操作说明书V2.0精品. 目 录 第一章：控制系统的安装 1.1控制系统的组成--------------------------------------------------------1 1.2控制卡的安装----------------------------------------------------------1 1.3控制软件的安装--------------------------------------------------------4第二章 控制系统高级配置说明 2.1 机器设置----------------------------------------------------------------------------------7 2.2 视觉设置--------------------------------------------------------------------------------13第三章 相机设置与系统校正 3.1 相机设置界面说明-----------------------------------------------------------------------13 3.2 打点校正界面-------------------------------------------------------------------------------------153.2 相机偏移校正界面-----------------------------------------------------------------------17第四章 模板设置 4.1 模板设置见面参数说明-----------------------------------------------------------------20第五章 加工输出 5.1 输出界面说明---------------------------------------------------------------------------27附录1 常见问题分析------------------------------------------------------------------------------------29附录2 摄像头安装尺寸---------------------------------------------------------------------------------30附录3 系统校正测试图形------------------------------------------------------------------------------31 精品.第一章 控制系统的安装1.1 控制系统的组成控制系统由硬件（控制卡）和软件两部分组成。
硬件包括MPC03-LX控制卡一张；软件包括控制软件和加密狗整个控制系统放在一个包装盒中，软件在光盘中软件的目录说明：子目录名称目录中数据内容使用说明Install安装程序Drivers控制卡、加密狗驱动程序Doc用户使用手册Word格式的操作手册Demo DataPLT, BMP等演示文件Read me版本说明 1.2 MPC03LX控制卡的安装1.2.1 电脑配置要求操作系统:Window2000、Win XP；CPU：PIII以上；主板：具有至少一个PCI扩展槽（MPC6515不需要），至少两个USB接口，相机需要主板支持高速USB接口即USB2.0，COM通讯口一个（MPC6515用）；内存：256M及以上；硬盘：10G及以上；光驱：CD-ROM1.2.2 自动安装控制卡的驱动程序在[Drivers]目录下先关机，将控制卡插入PCI扩展槽中，然后开机系统检测到PCI卡后出现“发现新硬件”对话框，此时单击“取消” 在设备管理器中选中该设备自动更新驱动程序即可.1.2.3 手动安装 一般而言，自动安装即可完成控制卡驱动程序的安装但是有时候安装程序会收到损坏导致驱动无法安装，这个时候就需要手动安装了。
假定操作系统安装在C盘 将[Drivers]目录下的Mpc03ls.inf复制到C:\WINDOWS\INF； 将[Drivers]目录下的MPC03LS.SYS复制到C:\WINDOWS\SYSTEM32\DRIVERS精品. 安装时，请务必注意操作系统的版本如果操作系统是Win2000，那么就必须复制Win2000目录下的驱动程序文件；如果操作系统是WinXP，那么就必须复制WinXP目录下的驱动程序文件1.3控制软件的安装 1.3.1上位控制软件的安装打开Install文件夹双击STEP.EXE文件出现如下对话框：点击“安装”按钮，出现如下对话框： 稍后则会出现：按取消键即取消对控制系统的安装：接着回自动安装相机驱动:精品. 驱动出项以上界面，点击“确定”完成对控制软件的安装1.3.2相机的安装安装程序自动安装的为32位操作系统的相机驱动.手动安装驱动步骤如下.1. 32位操作系统系统:双击 C:\VisionLaserCut10\CameraDriver\x86\setup.bat精品.2. 64位操作系统系统:双击C:\VisionLaserCut10\CameraDriver\x64\setup.bat在安装好视觉模块和控制软件后，将软件狗插入电脑的USB接口内，电脑屏幕右下方会出现如下对话框：Windows操作系统会自动查找其驱动程序，以完成对软件加密狗的安装。
所有硬件安装好后在设备管理器中会出现如下显示: 第二章 控制系统高级配置说明 2.1 机器设置点击桌面的应用程序图标首次打开控制系统软件.工作模式:特征定位,界面如下：精品.工作模式:普通切割,界面如下：精品.2.1.1新建对应工具条上的图标为创建新的加工文件2.1.2打开对应工具条上的图标为导入配置好加工参数的工程文件（﹡.FTV）2.1.3保存对应工具条上的图标为将文件保存为（﹡. FTV）格式2.1.4选择对应工具条上的图标为2.1.5放大对应工具条上的图标为放大显示图形数据点击该按钮，在屏幕上用鼠标点击或拖动鼠标即可放大图形数据（数据实际大小不会改变）2.1.6缩小对应工具条上的图标为缩小显示图形数据点击该按钮，在屏幕上用鼠标点击即可缩小图形数据（数据实际大小不会改变）2.1.7平移对应工具条上的图标为移动显示当前视图2.1.8工作台范围对应工具条上的图标为完整显示整个加工幅面/坐标系2.1.9数据范围对应工具条上的图标为完整显示加工数据范围2.1.10设置停靠点对应工具条上的图标为在普通切割模式下,每次加工完成停靠位置2.2.1控制面板界面点击文件菜单下的“机器设置”会出现如下对话框：精品.2.2.1.1公司信息本栏提供关于厂商的基本信息。
2.2.1.2机器设置机器设置中的参数为高级配置参数，任何改动都将可能导致激光机工作不正常一般情况下，用户不需要修改如因特殊情况需要，请务必在厂商的指导下进行修改其他进入“工作台设置”界面“，出现如下界面：X轴代表横向轴（小车），Y轴代表纵向轴（大车）2.2.1脉冲当量控制系统发一个脉冲激光头移动的距离点击按钮出现以下对话框：精品. 上图中的20.400000表示步进电机每转一圈激光头移动的距离为20.400000毫米6400表示步进电机每转一圈需要6400脉冲，驱动器的细分数为322.2.2工作台幅面激光头移动的最大范围（单位为毫米）2.2.3回原点方向X轴的右边正向，Y轴的上边为正向必须保证原点开关安装位置与本选项的设置相对应2.2.4开机回原点开机后是否自动进行回原点如果不选择本项，则点击上下左右键移动激光头时速度比较低，以避免撞机如果选择本项，则系统启动软限位功能，激光头运动速度较快，而且不会撞机2.2.5起跳速度X、Y轴运动的初速度该值太大会导致机器运行时震动较大2.2.8空程速度加工过程中，不出激光时，激光头运行的最快速度2.2.6回原点速度开机回原点的速度此值不宜过大，否则有可能损坏原点开关和对机器有较大的震动。
2.2.9工作加速度X、Y轴切割加工时的加速度，根据具体的机器来设置相匹配的加速度2.2.9空程加速度X、Y轴不出光空程运动的加速度，根据具体的机器来设置相匹配的加速度2.2.10手动移动速度（快）选择【开机回原点】时，手动移动激光头的速度2.2.11手动移动速度（慢）不选择【开机回原点】时，手动移动激光头的速度进入“Z轴设置”界面“，出现如下界面：当视觉设置中选中”支持Z轴进料机构”, “Z轴设置”才有效.Z轴一般用作进料机构,精品.该界面参数同工作台参数意义一样.进入“切割设置”界面“，出现如下界面：开光延时(ms):打开激光等待一段时间后开始运动关光延时(ms):切割结束后等待一段时间关闭激光激光频率:设置激光管频率离散精度:该值越小，图形精度越高，但是计算速度会更慢，而且还会影响加工速度一般切割有机玻璃时可以选择较小的值，其他切割请使用默认值优化起笔位置:对于单个封闭对象自动分析开始切割点,该设置有助于保证封闭对象的封口.优化路径:通过优化路径,调整每个对象相互间的加工顺序,提高加工的效率.点击“视觉设置”，出现如下界面：精品.工作模式:支持特征定位和两点定位模式的切换相机偏移校正模式:支持十字丝校正,和轮廓检测校正两种模式.具体操作见后面说明.相机拍照前稳定时间:相机运动到拍照位置时会稳定一段时间，然后拍摄图象。
该时间太短导致图象不稳定，切割不准适当降低暴光时间和增益可以提高相机的响应的速度. 该参数与相机的响应速度和机器运动到位响应速度有关.识别整板后切割:确认是否识别完所有对象后加工走S形轨迹:当系统查找路径为”标准阵列路径”时,可以走S形提高效率支持Z轴进料机构: 如果机器选配了送料机构，则选择此选项否则就取消此选项 第三章 相机设置与系统校正精品.点击主界面内的“相机设置”按钮，即出现如下对话框：图形的左边区域主要是显示相机所拍摄到的图象区域，3.1.1打开相机：此功能主要是在用户点击了相机设置后，此时界面上仍然没有图形显示，通过再次打开相机来驱动CCD视频设备，直到显示图象为止3.1.2 自动曝光：此功能主要用于。