机构传动,本章主要介绍的内容有： 第一节 带传动和链传动 第二节 齿轮传动,第一节 带传动和链传动,本节主要介绍的内容有： ● 带传动 ● 链传动,一．带传动,带传动由主动轮、带、从动轮组成，带是挠性的中间零件，通过它将主动轮1的运动和动力传递给从动轮，如图7-1所示 带传动可分为： 摩擦带传动，依靠带与带轮间的摩擦力运动； 啮合带传动，依靠带上的齿或孔与带轮上的齿直接啮合传递运动图7-1 带传动,,按带的横截面形状（见图7-2），摩擦带传动分为：,１．带传动的类型、特牲和应用 （1）带传动的类型 1）摩擦带传动,,①平带传动 平带的横截面为扁平形，其工作面为内表面，如图7-2（a）所示常用的平带为橡胶帆布带 ②V带传动 V带的横截面为梯形，其工作面为两侧面，如图7-2（b）所示V带与平带相比，由于正压力作用在楔形面上，当量摩擦系数大，能传递较大的功率，结构也紧凑，故应用最广 ③多楔带传动 多楔带是若干v带的组合，如图7-2（c）所示，它可避免多根V带长度不等，传力不均的缺点。
④圆带传动 圆带横截面是圆形，用皮带或棉绳制成，如图7-2（d）所示，适用于传递小功率摩擦带传动的分类,工作时，带上的齿与轮上的齿相互啮合，以传递运动和动力，如图7-3所示同步带传动可避免带与轮之间产生滑动，以保证两轮圆周速度同步它常用于数控机床、纺织机械、收录机等需要速度同步的场合，以及汽车上部分发动机配气机构中的正时齿轮传动2）啮合带传动 ①同步带传动,,工作时，带上的孔与轮上的齿相互啮合，以传递运动，如图7-4所示这种传动同样可保证同步运动如放映机、打印机采用的是齿孔带传动，被输送的胶带和纸张也就是齿孔带②齿孔带传动,,摩擦带传动是利用具有弹性的挠性带与带轮间的摩擦来传递运动和动力的，故具有以下特点 1）弹性带能缓和冲击，吸收振动，故传动平稳，无噪声 2）带与轮间存在弹性滑动，滑动导致速度损失，不能保证传动比不变，滑动摩擦损耗功率，降低传动效率；过载时，带在轮上打滑，不致损伤从动零件，能起到保护整机的作用 3）有带做中间零件，故两轴中心距大，整机尺寸大 4）带需张紧在轮上，故作用在轴上的压力大 5）结构简单，制造成本低，维护也方便 摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比不严格的场合。
V带传动的功率在100kW以下，速度为5～25m/s，传动比可达7，效率为0.94～0.962）带传动的特点和应用,图7-5（a）所示为带传动原理图V带运行时，不伸长，不缩短的周线，称为节线全部节线组成带的节面，带的节面宽度称为节宽，用bp表示V带节面与V带轮槽相配处的节宽bp与轮槽的基准宽度bd重合并相等V带轮的基准宽度处直径为基准直径，用dd表示V带在规定的张紧力下，带与带轮基准直径相配处的周线长度称为基准长度，用Ld表示图7-5（b）所示为V带传动简图2．V带与V带轮 （1）V带传动的运动和几何关系,,运行时假设带与带轮间没有滑动，他们的线速度 V=πddn/（60×1000）（m/s） 2）几何关系 ①小带轮上的包角：带与小带轮接触弧所对应的中心角 α1=180°-57.3°×（dd2-dd1）/a ②基准长度 Ld=2a+π（dd2+dd1）/2+（dd2-dd1）2/（4a）（mm） 式中a为中心距两轮的基准直径dd1、dd2和带的基准长度Ld都制定有国家标准1）运动关系,10.数控车床 数控机床是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在中国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床11.马鞍车床 马鞍车床在车头箱处的左端床身为下沉状，能够容纳直径大的零件车床的外形为两头高，中间低，形似马鞍，所以称为马鞍车床马鞍车床适合加工径向尺寸大，轴向尺寸小的零件，适于车削工件外圆、内孔、端面、切槽和公制、英制、模数、经节螺纹，还可进行钻孔、镗孔、铰孔等工艺，特别适于单件、成批生产企业使用马鞍车床在马鞍槽内可加工较大直径工件机床导轨经淬硬并精磨，操作方便可靠车床具有功率大、转速高，刚性强、精度高、噪音低等特点 12.仪表车床 仪表车床属于简单的卧式车床，一般来说最大工件加工直径在250mm以下的机床，多属于仪表车床仪表车床分为普通型、六角型和精整型这种车床主要由工人手工操作，适用于单件、简单零部件的大批生产编辑本段车刀 车刀是车床加工必不可少的部分车刀是由刀头和刀杆两部门组成刀杆一般是碳素结构钢制成刀头是担任切削工作的，所使用的材料必需具备下列三种基本机能： 车刀 1.冷硬性－在常温时的硬度，又名耐磨性。
2.红硬性－在高温下还能保持切削所需的硬度 3.韧性－能承受振动和冲击负荷的机能 高速钢(又名风钢、锋钢或白钢) 高速钢是一种含钨和铬较多的合金钢近年来我国试制成功了B202无铬高速钢、B201无钴特种高速钢，B212、B214无钴超硬高速钢及B211、B213低钴高机能高速钢节约了价值昂贵的稀有金属高速钢的机能：硬度较高，HRC62-65约为45号钢硬度的2.7倍具有一定的红热硬度，耐温程度可达560－600摄氏度韧性和加工机能较好高速钢刀具制造简朴，刃磨利便，为精车刀之用，但因红硬性不如硬质合金，故不易用于高速切削高速钢材料有带黑皮的和表面磨光的两种；前者是未经热处理的高速钢，后者是经热处理的高速钢，又叫作白钢 硬质合金 硬质合金由难熔材料的碳化钨、碳化钛和钴的粉末，在高压下成形，经1350－1560摄氏度高温烧结而成的具有极高的硬度，常温下可达HRA92，仅次于金刚石；红硬性很好，在1000摄氏度左右仍能保持良好的切削机能；具有较高使用强度，抗弯强度高达100-170公斤每立方毫米；但性脆、韧性差、怕振；这些缺点，可通过刃磨公道的角度予以克服因此，硬质合金被广泛应用 车刀常用车刀种类 1、 尖形车刀 2、圆弧形车刀 3、成形车刀 4、机夹可转位不重磨车刀 5、切槽刀（切断刀）常用车刀用途 ①可转位刀片代码。
从刀具的材料应用方面，数控机床用刀具材料主要是各类硬质合金从刀具的结构方面，数控机床主要采用镶嵌式机夹可转位刀片的刀具因此，对硬质合金可转位刀片的运用是数控机床操纵者必需了解的内容之一 选用机夹式可转位刀片，首先要了解可转位刀片型号表示规则按国际尺度ISO 1832—1985，可转位刀片的代码表示方法是由10位字符串组成的，其排列如下在一般情况下，第8和9位的代码在有要求时才填写此外，各公司可以另外掭加一些符号，用连接号将其与ISO代码相连接(如一PF代表断屑槽型)可转位刀片用于车、铣、钻、镗等不同的加工方式，其代码的详细内容也略有不同 ②可转位刀片的断屑槽槽形为满足切削能断屑、排屑流畅、加工表面质量好、切削刃耐磨等综合性要求，可转位刀片制成各种断屑槽槽形编辑本段车床保养装夹校正工件时的注意事项 在装夹工件前，必须先把碳在工件中的砂泥等杂质清除掉免杂质嵌进拖板滑动面，加剧导软磨损或“咬坏”导轨 在装夹及校正一些尺寸校大、形状复杂而装夹而积又较小的工件时，应预先在工件下面的车床床面上安放一块木制的床盖板，同时用压板或活络顶针顶住工件，防止它掉下来砸坏车床，如发现工件的位置不正确或歪斜，切忌用力敲击，以免影响车床主轴的精度，必须先将夹爪、压板或顶针略微松开，再进行有步骤的校正。
工具和车刀的安放,精品课件文档，欢迎下载，下载后可以复制、编辑图7-6所示为V带的构造，由抗拉体l、顶胶2、底胶3以及包布层4构成抗拉体是承受载荷的主体，由帘布（见图7-6（a））或线绳（见图7-6（b））组成，线绳柔软，有利于延长V带的寿命抗拉体的材料为化学纤维织物顶胶、底胶分别承受带在运行时的拉伸与压缩包布层材料为橡胶帆布2）V带构造,,带轮由轮缘、轮毂、轮辐三部分组成，如图7-7所示 轮缘带轮的外缘部分，用以安装V带的轮槽 轮毂带轮与轴相配的部分通常带轮与轴用键连接，轮毂上开有键槽，孔的尺寸ds由轴的强度、刚度要求确定 轮辐轮缘与轮毂相连的部分轮辐的结构形式随带轮基准直径而异，直径小的 做成实心式（见图7-7（a）），中等的做成腹板式（见图7-7（b），（c）），大的做成辐条式（见图7-7（d））3）带轮的结构,图7-7 带轮的结构,中等尺寸、强度要求高的带轮，采用锻造方法制造；中等或大尺寸的带轮，或结构复杂的带轮，采用铸造方法制造 1）对铸件的要求 ①截面尺寸均匀，遇有不均匀的情况，宜采用斜度、圆角来过渡 ②壁厚要保证铁水充满铸型，中等铸件的最小壁厚取8～10mm。
③分型面两侧要有拔模斜度，转角处要有圆角，以免起模时损坏铸型 2）对锻件的要求 锻件要求形状简单，体积较小，截面变化要尽量缓慢过渡，棱角和转角处都要有足够大的圆角 带轮是旋转零件，对于中、高速的带轮要进行平衡，轮槽的表面要有低的粗糙度值，以免损害带的包布层 带轮的圆周速度在25m/s以下的，采用铸铁HTl50、HT200制造；速度高时，可用铸钢或钢板焊接而成；小功率时可用铸铝或塑料制造上述原则，对设计其他盘形零件，如齿轮、飞轮等结构也适用4）带轮的工艺和材料,V带以一定的初拉力F0张紧在两带轮上，使带与带轮接触面间产生正压力，如图7-8（a）所示运行时，接触面间产生摩擦力，使进入主动轮一边的带的拉力增大为F1，该边称为紧边；离开主动轮一边的带的拉力降为F2，该边称为松边，如图7-8（b）所示两边拉力差（F1-F2）为传递动力作用的拉力，称为有效拉力Fe3．V带传动不打滑条件,,图7-9 滑动曲线图,,V带张紧在带轮上后，要测量初拉力F0，使其能保证产生足够的Felim，即F0要满足一定的条件测量方法是在V带跨度中加一垂直于带边的FV力，再测量所产生的挠度y（见图7-10（a）），若挠度y=1.6a/100mm，即合格。
图7-10（b）所示为挠度的原理图，加Fv力后，刻度上部显示Fv力数值，下部显示挠度数值４．V带传动的张紧、安装与维护 （1）V带传动的张紧与调整,,通过调节螺钉，使电机水平移动或绕定轴转动（如图7-11（a）、（b）所示），来调整中心距，以便定期调整带的初拉力也可依靠电机自重使电机转动，来自动调整带的初拉力，如图7-11（c）所示1）调整中心距,,当中心距不便调整时，可采用张紧轮张紧轮应放在松边内侧，如图7-12所示这样，张紧轮受力小，带的弯应力也不改变方向，能延长带的使用寿命2）采用张紧轮,,①安装V带时，先将中心距缩小，将带套在轮上后，慢慢调大中心距拉紧V带，直到所加测试力Fv满足规定的挠度y= 的要求 ②安装带轮时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对称平面应重合，误差不得超过20′，如图7-13所示 ③V带按带的长度公差值大小，分别标有“+”、“0”、“-”等三个标记对于多根V带传动，要选择公差值在同一档次的带配成一组使用，以免各带受力不均 ④定期对v带进行检查（一般带的寿命为2500～3500h），看有无松弛和断裂现象，以便及时调整中心距或更换V带。
更换时，要求成组更换 ⑤要采用安全防护罩，以保障操作人员安全，同时防止油、酸、碱对V带的腐蚀。