收割机的发展史1799年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机；1822年在割刀上方增加了拨 禾装置1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型，用多匹马 牵引并通过地轮的转动驱动切割器1831 ~ 1835年，类似的畜力小麦收割机在 美国成为商品；1851年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂收割机；1920年以 后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机中国于 1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机；1962年开始发展机 力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机为适应北方小麦、玉米间 套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机种类便携式收割机又分为侧挂式和背负式两种：① 侧挂式自动收割机采用硬轴传动，主要由发动机、传动系统、离合器、 工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成在传动轴的一端配置0.75 ~ 2千瓦的单 缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器;另一端安装由减速器和切割刀具组成 的工作部件工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝作业时， 将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动 硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。
机具重约6~12千克,转速约4500 - 5000 转/分② 背负式自动收割机用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同 的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75 ~ 1.2千瓦发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振软轴为套装 在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包 住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油割幅一般在 1.5-2米之间手扶式收割机由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切 割灌作业其构造和工作原理同便携式割灌机相似悬挂式收割机悬挂在拖拉 机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业主要由机架、 锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作 速度为5公里/小时，可锯直径为10厘米的灌木卧式割台收割机由拨禾轮、一条或前、后两条帆布输送带、分禾器、切割器和传动装置等组 成作业时，往复式切割器在拨禾轮压板的配合下,将作物割断并向后拨倒在帆 布输送带上，输送带将作物送向机器的左侧双条输送带由于后输送带较前输送 带长，使穗头部分落地较晚，而使排出的禾秆在地面铺成同机器行进方向成一偏 角的整齐禾条，便于由人工捡拾打捆。
卧式割台收割机对稻、麦不同的生长密度、 株高、倒伏程度、产量等的适应性较好，结构简单；但纵向尺寸较大，作业时机 组灵活性较差，多同15千瓦以下的轮式或手扶拖拉机配套，割幅小于2.0米，每米 割幅每小时可收小麦4 ~ 5亩立式割台收割机被割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条有侧铺放和后铺放两种：侧铺放型收割机由分禾器和拨禾星轮（或拨禾指轮）、切割 器、横向立式齿带输送器等组成割下的作物被拨禾星轮拨向输送器上下齿带， 输送器将其横向输送到机器一侧铺放后铺放型收割机在两分禾器间每30厘米 增设一组带拨齿的拨禾三角带、星轮和压禾弹条，使禾秆在横向输送过程中保持 稳定的直立状态，到达机器右侧后由一对纵向输送带向后输送，禾秆在压禾板的 配合下在机器后方铺放成条这种机型在套种玉米的情况下可不致将禾条压在玉 米苗上，其割幅等于两行玉米间的小麦畦宽立式割台收割机结构紧凑，纵向尺 寸小，轻便灵活，操纵性能好，适于在小块地上收割稻、麦多同7~9千瓦的 手扶拖拉机或15千瓦左右的轮式拖拉机配套，割幅1.1-1.2米；还有同2~3千瓦 手扶专用底盘配套的小型自走式收割机，割幅1米左右发展趋势收割机的发展趋势是用新型材料以进一步减轻重量；采用低振动发动机和先 进的减振隔振装置并合理配置机件，以减少振动对人体的危害；提高机械的加工 和装配精度、改进吸排气系统，以减低噪声；增设各种安全保护装置，以提高作 业安全性；在悬挂式割灌机上增设灌木切碎装置，简化割下灌木的清理工序。